“無人叉車逐漸被廣泛應(yīng)用于托盤和料架的搬運(yùn)場景。傳統(tǒng)叉車考慮人員駕駛位置，整體尺寸偏大，對場地空間要求高。為此，海康機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)窄體系列叉取機(jī)器人，將車身尺寸控制至400mm，極大節(jié)省作業(yè)空間?！?/span>

F4-1000C針對極窄通道運(yùn)行而設(shè)計(jì)，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉儲空間利用率；配備高容量電池，確保長時間穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車作業(yè)；多重安全防護(hù)的設(shè)計(jì)，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場景，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定運(yùn)行；與F1-1000U產(chǎn)品共用架構(gòu)平臺，獲全指令CE認(rèn)證，兼容高精度算法控制方式。

舉升精度：±2mm 線體貨架對接 精準(zhǔn)擺放 安全退叉

重復(fù)定位：±5mm 單體精確停靠

多車一致：±10mm 多車協(xié)同作用 重復(fù)精準(zhǔn)取放貨

柔性感知：±5mm 支持多棧板, 多材質(zhì)和顏色感知

?？禉C(jī)器人叉取AMR F4-1000C可根據(jù)環(huán)境靈活部署，為企業(yè)打造智能化、柔性化的智慧內(nèi)物流解決方案。本期專題我們將盤點(diǎn)叉取AMR多車調(diào)度和多種載具搬運(yùn)兩大應(yīng)用場景，助力上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)、博世華域轉(zhuǎn)向實(shí)現(xiàn)智能化升級。

大規(guī)模多車調(diào)度場景-滿足高節(jié)拍

上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)有限公司

項(xiàng)目概況

上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車工業(yè)集團(tuán)&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動鉗、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。

為減輕物流人員工作壓力，提高企業(yè)智能制造水平，SABS上海新工廠希望引入智能物流系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動化搬運(yùn)。

企業(yè)挑戰(zhàn)

■ 汽車零部件行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍快

■ 場地空間有限，通道狹窄，線邊緩存數(shù)量少

■ 產(chǎn)線原材料、成品和空箱配送頻率高，人工需搬運(yùn)物料約300托/h，勞動強(qiáng)度大，人力成本高

解決方案

■ 一期二期項(xiàng)目共計(jì)投入叉取AMR43臺，實(shí)現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流自動化搬運(yùn)

■ 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動倉管理系統(tǒng)對接

F4-1000C 應(yīng)用亮點(diǎn)

■ 穿行于人機(jī)混行的極窄通道，適應(yīng)通道寬度小至2000mm，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的物料配送■ 替代了人工叉車作業(yè)，顯著提升生產(chǎn)效率，適應(yīng)高速生產(chǎn)節(jié)拍■ 采用預(yù)發(fā)任務(wù)結(jié)合，路徑規(guī)劃，預(yù)判車體動作，保證多車有序避讓，高效運(yùn)行

■ AMR滿足《上汽集團(tuán)自動導(dǎo)引車通用安全標(biāo)準(zhǔn)》

多種載具搬運(yùn)場景-滿足復(fù)雜入庫

博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠

項(xiàng)目概況

博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設(shè)有異地分支機(jī)構(gòu)。

博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫、出庫揀選，到產(chǎn)線物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。

企業(yè)挑戰(zhàn)

■ 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工藝復(fù)雜，與發(fā)動機(jī)相當(dāng)

■ 倉庫搬運(yùn)載具形式復(fù)雜，自動化設(shè)備需兼容的載具種類多達(dá)上百種

■ 智能物流設(shè)備需與立庫、輥筒線、機(jī)械臂等自動化設(shè)備高精度對接

■ 傳統(tǒng)作業(yè)方式需大量人工，效率低且勞動強(qiáng)度大

解決方案

■ 潛伏AMR及叉取AMR共40余臺，實(shí)現(xiàn)智能化物料搬運(yùn)

■ 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS對接

F4-1000C 應(yīng)用亮點(diǎn)

■ 叉取AMR完成近40種供應(yīng)商來料載具的線邊叉取，并投放輸送線

■叉取AMR精準(zhǔn)接駁成品立庫輥筒線，實(shí)現(xiàn)料架與立庫托盤擺放精度單邊可達(dá)20mm

■ 實(shí)現(xiàn)立庫60余種托盤分離，通過感知識別判斷，自主規(guī)劃擺放貨架中心

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計(jì)劃”專家和長江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉庫、物流園、機(jī)場、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動無人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國泰航空、HACTL、廣汽、格力等。