亮點(diǎn)2：駛?cè)胧截浖軒?kù)位檢測(cè)

從大平衡重卸車后入庫(kù)駛?cè)胧截浖?，貨物托盤寬1200mm，駛?cè)胧截浖軐?280在駛?cè)胧截浖艹鋈霂?kù)存儲(chǔ)時(shí)，必須保證高精度駛?cè)?，借助智能視覺感知技術(shù)、3D感知定位技術(shù)，對(duì)貨架進(jìn)行觀測(cè)與識(shí)別，再根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的規(guī)劃最優(yōu)路徑，自適應(yīng)出入庫(kù)。同時(shí)利用“明眸”系統(tǒng)對(duì)庫(kù)位情況的實(shí)時(shí)檢測(cè)。借助大數(shù)據(jù)和AI智能算法，將對(duì)象信息實(shí)時(shí)共享到用戶的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和中控調(diào)度系統(tǒng)，為企業(yè)提供庫(kù)位安全信息的同時(shí)，輔助、巡檢機(jī)器人等智能化設(shè)備的無人化作業(yè)。而且“明眸”系統(tǒng)還具備紅外檢測(cè)功能，在無照明情況下依然能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)任務(wù)。

亮點(diǎn)3：4層滿載料框的堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)

4層滿載料框的堆疊的庫(kù)位形式雖然能充分的節(jié)省空間，但是在4X650Kg的情況下，承載的重量達(dá)到了驚人的2.6T。在高5.5米、重近3T的料籠的轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)乃行業(yè)首例。經(jīng)過多年研發(fā)攻關(guān)，未來機(jī)器人取得了精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)以、大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)四大關(guān)鍵技術(shù)突破，以四大關(guān)鍵技術(shù)作為攻堅(jiān)基底，才完美解決滿載，滿負(fù)荷的深水區(qū)場(chǎng)景應(yīng)用。

項(xiàng)目成果

通過未來機(jī)器人無人叉車系統(tǒng)結(jié)合WMS、WCS、MES等系統(tǒng)，利用無人叉車對(duì)成品的轉(zhuǎn)運(yùn)、出入庫(kù)進(jìn)行全局質(zhì)量的把控和跟蹤，實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。

深水區(qū)場(chǎng)景持續(xù)交付中

今年第四季度預(yù)計(jì)能落地的深水區(qū)場(chǎng)景項(xiàng)目還包括多個(gè)室外無人貨柜裝卸車、無載具卷筒紙夾抱裝車等場(chǎng)景，未來機(jī)器人憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線和物流無人化方案斬獲市場(chǎng)，已完成汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等眾多領(lǐng)域項(xiàng)目落地，領(lǐng)跑無人叉車賽道。

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來機(jī)器人先后獲得國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長(zhǎng)劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、國(guó)家“千人計(jì)劃”專家和長(zhǎng)江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來自大疆、騰訊等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類工業(yè)無人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無人叉車AGV, 平衡重式無人叉車AGV, 前移式無人叉車AGV，以及電動(dòng)無人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國(guó)泰航空、HACTL、廣汽、格力等。