摘要：近日，未來(lái)機(jī)器人與世界前十、中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)的輪胎制造企業(yè)達(dá)成合作，為該企業(yè)某物流倉(cāng)庫(kù)提供舊倉(cāng)改造、自動(dòng)化升級(jí)的服務(wù)，旨在全面提升倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容和物流效率，為企業(yè)新時(shí)期戰(zhàn)略部署提供“新基建”支持。

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國(guó)商用車產(chǎn)銷量分別達(dá)523.1萬(wàn)輛和513.3萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)20%和18.7%，行業(yè)表現(xiàn)好于預(yù)期，處于造車產(chǎn)業(yè)上游的輪胎產(chǎn)業(yè)也呈上升發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)，去年全年，中國(guó)橡膠輪胎外胎累計(jì)產(chǎn)量為81847.7萬(wàn)條，同比增長(zhǎng)1.7%，其中8-12月，單月產(chǎn)量連續(xù)5個(gè)月增幅達(dá)到兩位數(shù)，輪胎產(chǎn)業(yè)在后疫情時(shí)代迎來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇期。

近日，未來(lái)機(jī)器人與世界前十、中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)的輪胎制造企業(yè)達(dá)成合作，為該企業(yè)某物流倉(cāng)庫(kù)提供舊倉(cāng)改造、自動(dòng)化升級(jí)的服務(wù)，旨在全面提升倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容和物流效率，為企業(yè)新時(shí)期戰(zhàn)略部署提供“新基建”支持。

項(xiàng)目概況

客戶現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)40000平米的存儲(chǔ)區(qū)，兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)均含多個(gè)樓層，客戶要求將入庫(kù)區(qū)的輪胎料架通過(guò)無(wú)人叉車自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部并進(jìn)行堆疊存儲(chǔ)，最高堆疊達(dá)6層；每個(gè)料架內(nèi)僅存放同一SKU同一批次的輪胎。共計(jì)約1600種SKU，按照先進(jìn)先出的原則，根據(jù)訂單需求出庫(kù)至出庫(kù)區(qū)；以及空料架在庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)搬運(yùn)等流程。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1) 跨樓層規(guī)劃。每層存儲(chǔ)區(qū)438*95m，面積較大，客戶庫(kù)容要求高，前期重新規(guī)劃庫(kù)位工作量大，且多層聯(lián)動(dòng)配合，要求自動(dòng)對(duì)接貨梯；

2) 系統(tǒng)對(duì)接柔性高。對(duì)接既有WMS系統(tǒng)，承接大量SKU的入庫(kù)和出庫(kù)任務(wù)，并對(duì)接產(chǎn)線機(jī)械臂和月臺(tái)裝車人工終端； 

3)精度要求高。單料架貨物重量大（856kg），料架插孔開(kāi)口小、孔距不一，4個(gè)內(nèi)扣型底座開(kāi)口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過(guò)6層堆疊，作業(yè)精度要求高；

效率要求高。出入庫(kù)節(jié)拍快，每天入庫(kù)11萬(wàn)個(gè)輪胎，出庫(kù)12~20萬(wàn)個(gè)輪胎。

解決方案與項(xiàng)目部署

綜合考量了項(xiàng)目規(guī)模、效率要求和客戶預(yù)期，未來(lái)機(jī)器人規(guī)劃了多種類型合計(jì)69輛無(wú)人叉車作為本次舊倉(cāng)改造項(xiàng)目解決方案的硬件支撐，并配套了庫(kù)位管理系統(tǒng)、無(wú)人叉車中控系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)。

項(xiàng)目思路

為滿足出入庫(kù)節(jié)拍問(wèn)題將采用任務(wù)串形式下發(fā)：庫(kù)區(qū)（搬取待入庫(kù)料架）→接駁暫存區(qū)（卸下待入庫(kù)料架，搬取待出庫(kù)料架）→出庫(kù)區(qū)（卸下待出庫(kù)料架，搬取空料架）→接駁暫存區(qū)/入庫(kù)區(qū)（卸下空料架）。

產(chǎn)品參數(shù)