近日，杭叉智能研發(fā)團(tuán)隊運(yùn)用自動駕駛和視覺識別技術(shù)，形成3D視覺目標(biāo)檢測解決方案，實(shí)現(xiàn)高位無貨架堆疊難題的突破。該方案用戶可輕松獲得各應(yīng)用場景下的目標(biāo)檢測模型，直接用于生產(chǎn)部署，切實(shí)滿足企業(yè)的實(shí)際產(chǎn)業(yè)需求。

隨著3D視覺技術(shù)的不斷成熟，在生活中的應(yīng)用越來越多，杭叉智能也著手利用3D視覺技術(shù)對無人叉車的進(jìn)行不斷優(yōu)化。而自動駕駛和視覺識別的結(jié)合，更是達(dá)到了“1+1＞2”效果，使得智能叉車的應(yīng)用場景和精準(zhǔn)性再次拓展提升。此次3D視覺目標(biāo)檢測解決方案的實(shí)現(xiàn)，創(chuàng)新提供高位無貨架堆疊解決方案，助力杭叉智能無人叉車向靈活化、精準(zhǔn)化、現(xiàn)代化邁進(jìn)一大步！

該方案通過對3D視覺目標(biāo)檢測、目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)和RT深度推理計算框架的核心技術(shù)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了智能叉車對精度、靈活性、實(shí)時性的嚴(yán)格要求。

3D視覺目標(biāo)檢測

3D視覺目標(biāo)檢測技術(shù)具有測量精度高、更具靈活性的優(yōu)點(diǎn)，破除了2D信息深度數(shù)據(jù)易丟失的局限性，能更加完整的表達(dá)真實(shí)目標(biāo)，在實(shí)際應(yīng)用中具有可靠性更高、安全性更強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

相較而言，3D模型比2D模型有更強(qiáng)的描述能力，目標(biāo)檢測識別準(zhǔn)確率大大提升，同時還能滿足更復(fù)雜的被測物體條件。

目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)

目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)支持小目標(biāo)檢測、準(zhǔn)確性高，加強(qiáng)對小目標(biāo)物體的檢測效果，突破現(xiàn)有目標(biāo)檢測技術(shù)中的小目標(biāo)檢測瓶頸，達(dá)到工業(yè)級應(yīng)用要求。大大降低最小目標(biāo)像素下限，使最低八個像素的小目標(biāo)都可以學(xué)習(xí)到特征，有效提高物體識別的準(zhǔn)確性。

RT深度推理計算框架

RT深度推理計算負(fù)責(zé)模型的推理過程，大大提升物體檢測速度，在GPU模式下可提供10X乃至100X的加速。經(jīng)實(shí)際測試， 端口TensorRt加速后可至90幀左右，物體識別檢測時間從4S提高到1-2S，有效提升AGV工作效率，完成滿足工業(yè)實(shí)時性要求。

3D視覺目標(biāo)檢測解決方案演示

杭叉智能秉承“成為國際頂尖智能物流解決方案供應(yīng)商”的經(jīng)營理念，緊緊圍繞經(jīng)營目標(biāo)，聚焦戰(zhàn)略定位，對現(xiàn)有無人叉車不斷創(chuàng)新，緊跟世界技術(shù)潮流，開發(fā)出具備機(jī)器深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)管理能力的3D視覺目標(biāo)檢測解決方案，助力企業(yè)建立工業(yè)4.0智能化工廠，鞏固行業(yè)領(lǐng)跑者的地位！