YALE物料搬運(yùn)公司新興技術(shù)商業(yè)化經(jīng)理Kevin Paramore表示，在大流行之前，創(chuàng)紀(jì)錄的低失業(yè)率和工資率上升等因素已經(jīng)讓無人叉車對(duì)一些作業(yè)產(chǎn)生了吸引力。現(xiàn)在，隨著經(jīng)濟(jì)和物料搬運(yùn)界應(yīng)對(duì)失業(yè)率上升等流行病影響，勞動(dòng)力情況有所不同，但由于健康和安全政策的出臺(tái)，讓感覺不適的工人留在家中，訂單中心指望擁有足夠的勞動(dòng)力仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。最終的結(jié)果是，更多人將把無人叉車視為解決勞動(dòng)力短缺的自動(dòng)化答案的一部分。

Paramore說：

"當(dāng)你考慮到所有的因素，如倉庫的高周轉(zhuǎn)率，以及作為一些人所謂的亞馬遜效應(yīng)的一部分的勞動(dòng)力率上升，這使得無人叉車的投資回報(bào)時(shí)間范圍更短，對(duì)于多班操作來說，下降到兩年或更少。由于所有這些趨勢，我們預(yù)計(jì)無人叉車的銷售量將在今年剩余時(shí)間和2021年及以后增加。"

Paramore解釋說，考慮使用無人叉車的公司確實(shí)要比傳統(tǒng)的機(jī)器人面臨更高的價(jià)格，但是實(shí)際上，比較單元成本是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)樽詣?dòng)化單元是同時(shí)提供車輛和操作員能力的系統(tǒng)。

對(duì)于自動(dòng)化叉車，比較合適的比較是與傳統(tǒng)叉車相比。自動(dòng)化叉車的成本加上兩個(gè)或三個(gè)專職操作員，以及使用操作員的其他成本。例如員工流動(dòng)和培訓(xùn)。還可以考慮其他因素，例如使用自動(dòng)化叉車進(jìn)行更安全的操作，從而減少對(duì)資產(chǎn)和庫存的損壞。

“無人叉車是一個(gè)完整的系統(tǒng)。當(dāng)我們與他們一起進(jìn)入市場時(shí)，每個(gè)客戶組織都會(huì)發(fā)現(xiàn)很多東西，找出他們想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們與他們一起了解自動(dòng)化的目標(biāo)，并將其定位為兩年或更短的投資回報(bào)率?！?/p>

Paramore補(bǔ)充說，在過去的幾年里，許多公司已經(jīng)試行了無人叉車，其中一些公司現(xiàn)在正在向更多的站點(diǎn)或更多的工作流程推廣。我們已經(jīng)有不少客戶抱著演示的心態(tài)進(jìn)入無人叉車，讓我們用2到8個(gè)無人叉車進(jìn)入一個(gè)給定的流程，來證明技術(shù)并看看是否存在未知因素。當(dāng)他們看到這些初始項(xiàng)目運(yùn)行良好時(shí)，他們將準(zhǔn)備在同一設(shè)施內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多叉車搬運(yùn)流程的自動(dòng)化，或?qū)⑵洳渴鹪谄渌O(shè)施中。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

近年來，無人叉車的類型也在不斷擴(kuò)大，比如無人叉車不僅可以進(jìn)行水平移動(dòng)或短距離升降，還可以在更高的貨架位置進(jìn)行升降和搬運(yùn)。

Paramore表示，對(duì)于YALE來說，它的無人叉車僅能在30多英尺高的地方達(dá)到并處理負(fù)載。因此，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的叉車應(yīng)用的 "范圍 "比過去受到的限制要小。隨著無人叉車的技術(shù)壁壘不再是問題，剩下的是可用勞動(dòng)力、人工費(fèi)上漲和周期時(shí)間增加等運(yùn)營因素，這些因素都疊加在一起，有利于增加無人叉車的使用。

一些擁有基于自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)技術(shù)的無人叉車的供應(yīng)商表示，無基礎(chǔ)設(shè)施的解決方案將為無人叉車的更廣泛使用打開市場。近年來，基于AMR的叉車已經(jīng)發(fā)展到涵蓋更多的應(yīng)用，從使用自主牽引車發(fā)展到基于AMR的托盤堆垛機(jī)和高位叉車，這些設(shè)備可以自主提升托盤，而不需要為托架和揀選位置安裝引導(dǎo)基礎(chǔ)設(shè)施提示。

AutoGuide移動(dòng)機(jī)器人總裁Rob Sullivan說：

“我們提供的是全自動(dòng)機(jī)器人，您不需要指導(dǎo)基礎(chǔ)架構(gòu)。擁有真正自主完成任務(wù)的裝置，是實(shí)現(xiàn)倉庫效率承諾的關(guān)鍵推動(dòng)力?！?/p>

Sullivan指出，基于AMR的AutoGuide提供了相同基礎(chǔ)車輛單元和自主技術(shù)的杠桿作用，但具有不同的 "適配器"。這意味著相同的基礎(chǔ)AMR可以根據(jù)客戶的需要成為牽引車、托盤堆垛機(jī)或高架叉車。這是一種類似于臂式揀選機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法，它使用一個(gè)基礎(chǔ)單元與不同的末端執(zhí)行器來完成不同的任務(wù)。

AutoGuide最近推出了所謂的Mobile ASRS，它不使用傳統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（AS/RS）基礎(chǔ)設(shè)施。而是利用AutoGuide的AMR、軟件和傳統(tǒng)的貨架，這種移動(dòng)式ASRS比托盤穿梭車或單元裝載式AS/RS解決方案成本更低，但卻能實(shí)現(xiàn)類似的效率。

他補(bǔ)充說，總的來說，各種規(guī)模的業(yè)務(wù)對(duì)托盤移動(dòng)自動(dòng)化的需求越來越大，以克服勞動(dòng)力可用性問題。有許多業(yè)務(wù)只是無法雇用足夠的員工，還有許多其他業(yè)務(wù)與高流動(dòng)率作斗爭。無人叉車可以通過自動(dòng)化一些關(guān)鍵的工作流程來減少這些挑戰(zhàn)，使運(yùn)營能夠?qū)⑺麄冏詈玫膯T工投入到更高價(jià)值的任務(wù)中去。

Sullivan還認(rèn)為，無人叉車的投資回報(bào)率將在兩年或更短的時(shí)間內(nèi)到來，有租賃和購買兩種選擇，盡管投資回報(bào)時(shí)間根據(jù)勞動(dòng)率和其他因素而有所不同。AutoGuide已經(jīng)研究了機(jī)器人作為服務(wù)或 "RaaS "如何為無人叉車付費(fèi)的問題，但鑒于現(xiàn)有的設(shè)備租賃費(fèi)率很有吸引力，而且AMRs的投資回報(bào)時(shí)間相對(duì)較短，因此這種模式變得很復(fù)雜，并不是真正需要的。

實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

三菱Logisnext美洲公司倉儲(chǔ)與自動(dòng)化產(chǎn)品部總經(jīng)理Perry Ardito也預(yù)計(jì)，無人叉車將有強(qiáng)勁的增長，但許多客戶將通過將其用于選定的工作流程，而將更多的傳統(tǒng)叉車用于其他任務(wù)，從而逐步引入。使用全自動(dòng)叉車的另一個(gè)前期階段是使用半自動(dòng)產(chǎn)品，如半自動(dòng)訂單揀選機(jī)或周轉(zhuǎn)車。

Ardito說，半自動(dòng)化車輛上仍有一名操作員，但它也有倉庫導(dǎo)航和傳感技術(shù)，可以從倉庫管理系統(tǒng)獲得任務(wù)和位置指令，并自動(dòng)將車輛和操作員以最有效的路線送到正確的位置。阿迪托說，這種車輛的價(jià)格比同類型的全自動(dòng)車輛要便宜，但卻能帶來一些相同的好處，如使用最佳路線，完全準(zhǔn)確地到達(dá)正確的位置。對(duì)于那些還沒有準(zhǔn)備好跳入全自動(dòng)解決方案的操作，或者應(yīng)用沒有證明完全自動(dòng)化是正確的，半自動(dòng)化車輛在生產(chǎn)力、高效路線和揀選準(zhǔn)確性方面提供了許多與全自動(dòng)化相同的效率。半自動(dòng)叉車技術(shù)已經(jīng)被證明并且已經(jīng)存在了很多年。在三菱Logisnext Americas提供的多個(gè)叉車品牌下，永恒力擁有訂單揀選機(jī)和周轉(zhuǎn)車的半自動(dòng)選項(xiàng)，并于10年前推出了首款此類半自動(dòng)產(chǎn)品。

操作員仍然要踩油門才能使半自動(dòng)車移動(dòng)，但半自動(dòng)車能準(zhǔn)確地找到每個(gè)位置，而不需要操作人員去數(shù)貨架位置或數(shù)字標(biāo)牌，這容易使操作人員分心去做其他工作。半自動(dòng)車還可以預(yù)置貨叉，實(shí)現(xiàn)托盤的快速、準(zhǔn)確接合和提升。

Ardito說：

"半自動(dòng)化技術(shù)使操作員和車輛的生產(chǎn)效率更高。從傳統(tǒng)的叉車到大規(guī)模部署無人叉車可能是一個(gè)很大的飛躍。半自動(dòng)化可以是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的一些好處的一種方式，就像將全自動(dòng)叉車用于選定的工作流程一樣，一旦你開始看到好處，就可以擴(kuò)大使用范圍。"

Raymond公司iWarehouse技術(shù)解決方案總監(jiān)Jack Kaumo也認(rèn)為，半自動(dòng)化車輛可以成為步入全自動(dòng)車輛效益的好方法。半自動(dòng)化使操作人員不必考慮最佳路線，也不必專注于尋找正確的取貨或送貨點(diǎn)--他們需要做的就是通過簡單的動(dòng)作來進(jìn)步車輛的速度。這樣做的目的是減少流程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

Kaumo補(bǔ)充說，基于自然特征識(shí)別的無基礎(chǔ)設(shè)施自動(dòng)升降車也將有助于市場的發(fā)展，因?yàn)樗喕瞬渴鸺?xì)節(jié)?；A(chǔ)設(shè)施免費(fèi)提供，因此客戶可以在一天之內(nèi)安裝并運(yùn)行無人叉車。Raymond的全自動(dòng)車輛也正在獲得勢頭，但從傳統(tǒng)叉車到無人叉車的轉(zhuǎn)變將是漸進(jìn)的，只是因?yàn)閭鹘y(tǒng)叉車的巨大銷售基數(shù)正在滿足當(dāng)前的需求，并且需要評(píng)估哪些工作流程應(yīng)該自動(dòng)化。

由于無人叉車是作為一個(gè)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)一系列的物料搬運(yùn)的自動(dòng)化，你需要仔細(xì)評(píng)估貨架和存儲(chǔ)布局或中轉(zhuǎn)點(diǎn)等因素與之前存在的情況。這對(duì)升降車供應(yīng)商來說就很好，他們已經(jīng)從主要以硬件為中心的傳統(tǒng)工業(yè)卡車供應(yīng)商發(fā)展到現(xiàn)在。正如Wood總結(jié)的那樣，在到達(dá)機(jī)器人升降車最佳物料流的需求時(shí)，“自動(dòng)化系統(tǒng)只有在它們所支持的其他設(shè)施流程的情況下才是高效的。自動(dòng)化并不能替代定義和優(yōu)化這些流程，而且自動(dòng)化不會(huì)修復(fù)一個(gè)破碎的流程。你只會(huì)更快地得到破碎或有缺陷的結(jié)果，而且規(guī)模更大。"