1、自主定位與導(dǎo)航

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)收集到的反光板反射光強(qiáng)度信息，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算出自車的絕對(duì)坐標(biāo)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV/叉車的精準(zhǔn)定位及導(dǎo)航。

2、路徑規(guī)劃

系統(tǒng)基于N401激光雷達(dá)可創(chuàng)建環(huán)境地圖，并進(jìn)行實(shí)時(shí)全局定位，通過(guò)調(diào)度命令可對(duì)AGV/叉車進(jìn)行既定路徑學(xué)習(xí)和路徑點(diǎn)定位導(dǎo)航。

系 統(tǒng) 優(yōu) 點(diǎn)

1、毫米級(jí)高精定位

鐳神AGV /叉車反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)搭載了全新升級(jí)的N401系列反光板導(dǎo)航激光雷達(dá)，測(cè)點(diǎn)速率最高可達(dá)30萬(wàn)點(diǎn)/秒，搭配反光板實(shí)現(xiàn)激光近乎“無(wú)損”的接收，使AGV /叉車更加穩(wěn)定可靠地達(dá)到毫米級(jí)的定位精度。

2、反光板安裝、維護(hù)簡(jiǎn)易

鐳神AGV /叉車反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)所需的反光板安裝簡(jiǎn)易，而且對(duì)比傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶、二維碼等導(dǎo)航方式因定位輔料布設(shè)于地面極易造成損耗，反光板一般安裝在高處且無(wú)接觸必要，日常損耗幾乎為零。

3、路徑靈活，適應(yīng)性強(qiáng)

鐳神AGV /叉車反光板激光導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性極強(qiáng)，通過(guò)合理布設(shè)反光板的位置，可輕松實(shí)現(xiàn)路徑點(diǎn)定位導(dǎo)航，行駛路徑的設(shè)定更加靈活自由。此外，反光板可方便地隨工況場(chǎng)景的改變而重新進(jìn)行布設(shè)調(diào)整，因此是當(dāng)前性價(jià)比最高的一種定位導(dǎo)航方式，可滿足用戶多樣的柔性化倉(cāng)儲(chǔ)管理需求。

各種導(dǎo)航方式對(duì)比

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、大基建交通、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、高端測(cè)繪、高端安防等七大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

鐳神智能是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，且同時(shí)具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，鐳神智能已完成激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率核心器件以及生產(chǎn)光纖器核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝”。

榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位

國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)

廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心

國(guó)家級(jí) 專精特新“小巨人”企業(yè)