4、自動叉卸貨模塊

該模塊為無人叉車系統(tǒng)中的應用功能，主要根據(jù)棧板智能識別與定位模塊輸出的棧板定位和高度信息，同步利用叉車精確定位和叉拖升降傳感器自動檢測的數(shù)據(jù)，控制叉車機構(gòu)精確運動，從而實現(xiàn)對貨物的自動叉卸。

5、多重安全防護預警模塊

無人叉車作為重載工具，其安全防護至關重要。鐳神智能為叉車加裝了多重安全避障防護及報警機制，以保證其在工作環(huán)境中的安全運行：

1）W系列防撞預警激光雷達，建立叉車實時運行的周身三級區(qū)域防護，無論直行、轉(zhuǎn)彎皆可即時監(jiān)測車周障礙，及時調(diào)整車速并發(fā)出預警；

2）輔以紅外、緩沖防撞條對特殊部位進行防護；

3）防跌落設計，避免叉車踩空翻車；

4）叉車狀態(tài)出現(xiàn)異常時，可通過聲光報警器發(fā)出預警；

5）日志狀態(tài)監(jiān)控異常時，可通過遠程介入進行操作。

6、電量監(jiān)測與自動回充模塊

鐳神無人叉車系統(tǒng)底層控制板上的傳感器集成AD采集，可實時監(jiān)測無人叉車的電池電量情況。根據(jù)所設閾值，當監(jiān)測電池電量低于該閾值時，系統(tǒng)自動上報自身電量低狀態(tài)，經(jīng)調(diào)度層下發(fā)指令后，叉車自主導航到充電區(qū)完成對位充電功能。

鐳神智能多機調(diào)度系統(tǒng)

智能多機調(diào)度系統(tǒng)是整個倉庫無人叉車應用系統(tǒng)的管理中心。鐳神智能多機調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場同步多任務的需求，部署多臺無人叉車協(xié)同工作，并對接客戶MES管理系統(tǒng)接口，通過可視化的簡易操作界面，方便用戶快速管理車隊，實現(xiàn)整個倉庫物流的無人化管理。

△ 智能多機調(diào)度管理系統(tǒng)四大軟件模塊

鐳神智能多機調(diào)度系統(tǒng)支持目前大部分的物流倉儲應用場景，根據(jù)ERP/MES倉庫管理系統(tǒng)發(fā)下的任務以及場景中無人叉車的運行狀態(tài)和場景地圖，實時制定場景中車輛的工作任務和導航路徑。系統(tǒng)依據(jù)效率時間優(yōu)先原則，最優(yōu)分配每臺叉車工作任務和導航路徑，幫助用戶更高效便捷的合理規(guī)劃叉車的作業(yè)調(diào)度。

△ 智能多機調(diào)度管理系統(tǒng)軟件v1.0界面