特殊設計的材料和組件

針對低至-22°F的極端低溫，一些叉式輕型貨車經(jīng)過精心設計，可在這些深凍條件下發(fā)揮最佳性能。變速箱，軸承和驅動器的特殊混合鋼，機油，油脂和其他潤滑劑適用于極端低溫。電線和電纜的設計可以在這些溫度下彎曲。PLC、PC和其他電子控制組件都保存在加熱柜中，通過配備加熱裝置，可將用于饋送計算機信息并檢測貨盤的光電傳感器保持無霜。需要設計用于自動凍結的自動系統(tǒng)，以包括這些功能，不僅使其可以可靠地運行，而且還可以延長系統(tǒng)使用壽命。

電池性能

LGV操作（尤其是在深度凍結的環(huán)境中）的關鍵因素是電池性能。輕型車輛中使用的最常規(guī)動力電源一直是鉛酸電池。但是這些電池需要大量維護，充電緩慢且在極端零下溫度下的性能較差，因此LGV成為深度凍結的有限技術解決方案。

然而，鋰離子電池已經(jīng)改變了很多。例如，具有輸出140安培小時（Ah）功率的能力的鋰離子溶液將重約150磅。與此相比，鉛酸電池可以輸出相同的功率，但重700磅。磷酸鐵鋰離子電池的充電速度比鉛酸快四倍，壽命是四倍。因此，它們是深凍環(huán)境中LGV的更好解決方案，但與在冷藏環(huán)境中運行相比，仍然缺乏與之匹配的性能。

在冷庫中的更好解決方案是鋰電快充電池技術，其控制電子裝置可使其保持平衡和高效，從而無需進行定期維護。它還配備了一個遠程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在報告任何故障的同時隨時確定電池的狀態(tài)。

每個LGV僅需要一個鋰閃電池，而傳統(tǒng)鉛酸LGV應用則需要2-3個電池。

這種電池的一個非常獨特的功能是無線感應充電。實際上，在沒有連接線的情況下充電時，電池會停留在LGV中。LGV甚至不必離開深凍環(huán)境即可充電。這樣做的意義是巨大的–減少了沒有讓LGV離開設施以及不必關掉電池的時間；而且電纜連接不會產(chǎn)生連接火花，從而提高了干燥的深凍設施的安全性。

多重導航

對LGV性能至關重要的是，專為深度凍結而設計的最新一代LGV配備了基于激光制導的多導航功能以及視覺引導功能。兩種導航方法無縫組合，可在不停止車輛的情況下從激光導航切換到視覺導航。這使LGV可以在整個深度凍結的設施中移動，其中一個系統(tǒng)可能無法單獨訪問支持該系統(tǒng)所需的物理環(huán)境。

激光導航基于目標三角測量，以使車輛保持行駛狀態(tài)。車輛配備有旋轉激光信標，該激光信標可在車輛周圍360度范圍內掃描安裝在圓柱，墻壁和固定機械上的激光目標。來自這些目標的反射相對于與車輛的角度進行測量，并進行三角測量以允許車輛確定其位置。將該位置與存儲在車輛內存中的CAD型地圖進行比較。該系統(tǒng)實時使用正定位反饋，每秒數(shù)百次計算算法。相應地調整了轉向，以使輕型貨車保持在正軌。然后，它可以使用不斷更新的位置導航到所需目標。激光導航可以在這些LGV上獲得大約+/- .75英寸的跟蹤精度。

視覺導航使用LGV上的攝像頭或激光雷達來檢測車輛周圍環(huán)境并了解其位置。每輛車在其內存中都有系統(tǒng)布局的CAD型地圖。

這些輕型貨車配備了用于目標檢測的舷外激光保險杠傳感器。這些傳感器設計成覆蓋車輛360度（包括向上），以使車輛調整速度，或者在必要時停止（如果在其路徑中檢測到障礙物的話）。一旦道路通暢，輕型貨車將自動繼續(xù)其任務。

實時，集成控制和物流

輕型貨車的平穩(wěn)運行取決于其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的任務是協(xié)調從工廠的過程系統(tǒng)或倉庫管理系統(tǒng)或ERP接收到的訂單，然后指導自動導引車的工作。

操作靈活性是關鍵因素。它不僅具有指導和管理輕型貨車車隊的能力，而且還具有可擴展性。在工廠生產(chǎn)或分銷需要時，可以將任意數(shù)量的自動引導車添加到網(wǎng)絡中。

系統(tǒng)仿真

如今，溫度控制環(huán)境中的3D映射允許創(chuàng)建極其詳細的LGV系統(tǒng)仿真，從而提供出色的系統(tǒng)開發(fā)指南。模擬中考慮了可變條件，例如LGV行駛時地板上的人與人互動。

機隊規(guī)模由單程運輸?shù)漠a(chǎn)品量和路線長度來監(jiān)控。LGV系統(tǒng)越大，對仿真的需求就越重要。在大于5-6輛汽車的系統(tǒng)中，強烈建議進行仿真，因為僅通過數(shù)學計算不能充分反映出汽車與吞吐量的比率。

靈活性，模塊化和可擴展性

叉車式激光制導LGV 在深凍環(huán)境中，用于自動化搬運托盤的最新科技，使倉庫操作員和工廠生產(chǎn)主管可以優(yōu)化系統(tǒng)的靈活性，模塊化和可擴展性。

設計用于處理各種承重達3400磅的貨盤，當今許多輕型貨車能夠用望遠鏡叉容納單深和雙深貨架。使用衛(wèi)星遙控單元，可以大大擴展車道深度。

越來越多的供應鏈服務商（包括食品加工商，裝瓶商和分銷商）要求24小時在冷藏設施中以最大的吞吐量運行。當今最新一代的輕型貨車已被設計為有效地滿足并超過這些要求。