隨著物料輸送系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)等的發(fā)展AGV(Automated Guided Vehicle)作為物料輸送系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中的重要組成部分可以解決傳統(tǒng)物流系統(tǒng)的弊端在制造業(yè)輸送環(huán)節(jié)得到了廣泛的應(yīng)用。其中性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠的充電樁是AGV正常運(yùn)行必不可少的輔助設(shè)施。

該款A(yù)GV智能充電站是我公司根據(jù)智能機(jī)器人用蓄電池組的充電技術(shù)要求，開發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用自主研發(fā)控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái)；主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動(dòng)化程度高,提供自動(dòng)伸縮功能。

一

工作原理

本設(shè)備主電路采用高頻開關(guān)電源電路。單相交流經(jīng)整流調(diào)整后變?yōu)榉€(wěn)壓穩(wěn)流直流電并由控制中心發(fā)出命令給電池組充電。

高頻開關(guān)電路以數(shù)字電路為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)輸出電壓、電流反饋信號(hào)先進(jìn)行隔離放大并與給定信號(hào)比較后，將其誤差信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入到邏輯處理單元和其它控制信號(hào)一同進(jìn)行邏輯控制、適時(shí)計(jì)算最終發(fā)出觸發(fā)脈沖，從而保證其準(zhǔn)確性、可靠性。用戶可通過(guò)觸摸屏人機(jī)界面來(lái)指示設(shè)備輕松完成對(duì)蓄電池組的快速充電、均衡充電等任務(wù)。

二

主要特點(diǎn)

■ 交流220V單相輸入■ 觸摸屏顯示■采用高頻開關(guān)電源■占地面積小■可以提供局域網(wǎng)控制方案，便于集中監(jiān)控充電站■通過(guò)上位機(jī)自動(dòng)伸縮充電■叉車/AGV配置可選

三

技術(shù)規(guī)格