深耕視覺導(dǎo)航，未來機(jī)器人成異形件高位搬運(yùn)專家

目前，市場上，視覺導(dǎo)航AGV仍然處于初期階段，有著成熟案例的企業(yè)屈指可數(shù)，其中，未來機(jī)器人（深圳）有限公司走在了行業(yè)的前列。

有賴于其在多年深耕視覺導(dǎo)航技術(shù)后強(qiáng)大的成長和爆發(fā)力，未來機(jī)器人不僅完成了全球首例高位前移式叉車的無人化改造，更是挑戰(zhàn)了當(dāng)前無人碼垛領(lǐng)域難度最高的4層以上料筐精準(zhǔn)堆疊技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在華南一汽車零配件廠商巨頭的無人倉儲方案的項(xiàng)目中得到了實(shí)際的應(yīng)用。

據(jù)悉，該廠房以一個“回”字的格局分布。商汽車零配件種類繁雜，尺寸不一，使用了50多種不同的料籠進(jìn)行存儲。未來機(jī)器人針對料籠規(guī)格不同的問題，增加無人叉車的叉臂自適應(yīng)功能，使其能夠在三維空間內(nèi)根據(jù)料籠的距離和高低不同，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取和堆碼。多方精簡優(yōu)化后，該廠房整體作業(yè)效率以50%的速度得到提升。

因一期的料籠堆疊效益明顯，二期汽車輪胎的無人搬運(yùn)項(xiàng)目接踵而至。此項(xiàng)目最大的難點(diǎn)在于，達(dá)到第4-6層高的堆疊時，人工叉車堆疊不準(zhǔn)、作業(yè)效率急劇下降、不安全系數(shù)增大；在設(shè)計解決方案時，未來機(jī)器人投入了9米堆高的VisionNav前移式無人叉車，每個流程平均耗時15分鐘，使其7*24H的范疇內(nèi)保持作業(yè)效率穩(wěn)定。

在高位堆疊中，VisionNav前移式無人叉車通過其叉臂的自適應(yīng)調(diào)整和車體的實(shí)時定位糾偏，能夠保持每次叉卸貨效率穩(wěn)定；減少人員投入從而降低作業(yè)的危險系數(shù)，這對于大面積、大批量的廠房或倉庫來說，是極大利好。

據(jù)悉，未來機(jī)器人的視覺導(dǎo)航無人叉車系列一經(jīng)推出便火速贏得市場好評，到目前為止，已累計實(shí)現(xiàn)150多種不同料筐料籠的精準(zhǔn)識別與自主堆疊，涵蓋物流、保稅、快消品等多個領(lǐng)域頭部企業(yè)國內(nèi)中高層倉庫無人取放貨項(xiàng)目。

近期，未來機(jī)器人開始籌備新款異形件無人搬運(yùn)的項(xiàng)目測試，除了進(jìn)行叉臂自適應(yīng)功能2.0版本的迭代外，還對機(jī)器人控制和感知層面的算法進(jìn)行了優(yōu)化升級。未來機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人李陸洋博士在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪時還表示，“現(xiàn)階段未來機(jī)器人在視覺導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域仍在不斷深耕，近期我們與中興通訊達(dá)成了5G戰(zhàn)略合作框架，旨在推進(jìn)5G技術(shù)與視覺工業(yè)無人車輛的結(jié)合，推動創(chuàng)新應(yīng)用場景和方案研究的落地?！?/p>

由此看來，視覺導(dǎo)航叉車AGV在高位貨倉中的應(yīng)用將大有裨益。