卡爾瑪已連續(xù)五年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間?？柆斀衲陮⒗^續(xù)在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發(fā)布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產(chǎn)力。

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我們將分享的2020年第二則是DCU80堆高機門架升降速度慢，不能倒車行走的快速維修。

作者：卡爾瑪華東大區(qū)服務運營部 賀文翰

故障描述

一臺DCU80堆高機在帶箱工作時出現(xiàn)門架升降速度慢，不能倒車行走的故障，在吊具不吊箱時機車前后行走正常，并且出現(xiàn)7/B  7216/2的故障代碼報警，如下圖：

故障排查

卡爾瑪維修人員到客戶現(xiàn)場后與司機溝通故障出現(xiàn)的情況，了解到機車是在吊具經(jīng)過一次掛箱碰撞后出現(xiàn)此故障。將機車開到維修區(qū)待修，現(xiàn)場試車檢查確實出現(xiàn)以上故障代碼。

根據(jù)以上故障代碼，查閱機車技術手冊：

可知7/B 7216/2 故障代碼是關于吊具升降旋鎖頭浮動位置傳感器信號故障。

根據(jù)故障代碼表的措施指引，在吊具未著箱時進入診斷菜單：

參考客戶反映的機車掛箱碰撞問題以及診斷菜單的信號數(shù)據(jù)，到吊具左側旋鎖頭浮動位置感應器區(qū)域檢查，發(fā)現(xiàn)左側感應器的感應鐵被碰撞變形，導致傳感器感應不到。

解決方法

現(xiàn)場恢復感應鐵位置，重新測試感應器信號，正常。

案例總結

1、卡爾瑪智選系列DCU堆高機在吊具左右兩側旋鎖頭浮動位置加裝了位置感應器，主要用來向機車控制系統(tǒng)提供吊具鎖頭和伸縮臂的相對位置信號。正常情況下如果該感應器可以感應到時，表明吊具未趴在集裝箱上；同理，如果該感應器沒感應到，應該是吊具著箱后旋鎖頭扣在箱角上，而吊具伸縮臂因慣性原因繼續(xù)稍微向下移動。

2、所以，這個感應器與感應鐵分開后，為避免機車吊具升降系統(tǒng)受到?jīng)_擊，控制系統(tǒng)會控制門架吊具升降進入緩沖狀態(tài)，即門架吊具升降減速，直到這個感應器感應到再加速。減少了機車的沖擊，提高了吊具系統(tǒng)的工作可靠性和使用壽命。

3、同時，這個感應器與感應鐵分開后，可表明吊具扣進了集裝箱，為避免司機操作時的拉箱違規(guī)操作，特別是在高層吊箱時強行拉箱，此時控制系統(tǒng)會限制機車的后退行駛功能，也就是如客戶上述反映的機車不能倒車行走了。

4、另外，建議司機在日常操作過程中，避免野蠻操作，減少對機車結構件的沖擊損壞等。