提到AGV小車的通訊方式，我們首先會想到的是通過“無線Wi-Fi”進(jìn)行通訊，的確，WiFi無線通訊憑著良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游等特點(diǎn)完美解決了物理硬接觸帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)，廣泛適用于各種路徑、導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場合。但在一些特殊企業(yè)（如軍事裝備、產(chǎn)品研制、生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)的企事業(yè)單位）對數(shù)據(jù)信息的保密性要求極高，無線WIFI通訊應(yīng)用的特性存在較大的網(wǎng)絡(luò)安全隱患，較易受到黑客攻擊從而導(dǎo)致機(jī)密性文件的外泄，嚴(yán)重制約了AGV的安全性與智能化發(fā)展的需求。宇鋒智能針對上述問題，研發(fā)了一種與現(xiàn)場固定設(shè)備采用光通訊技術(shù)的AGV，通過在移動設(shè)備AGV和固定設(shè)備上分別安裝可配置的光通訊裝置，移動設(shè)備AGV到達(dá)指定范圍就能和固定設(shè)備之間進(jìn)行信息交互，信號交互方式多樣，及時(shí)實(shí)現(xiàn)信號的交互，易于實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用。

光學(xué)通訊的原理：

在發(fā)送端首先要把傳送的信息變成電信號，然后調(diào)制到激光器發(fā)出的激光束上，使光的強(qiáng)度隨電信號的幅度(頻率)變化而變化，并通過光學(xué)通訊發(fā)送出去；在接收端，檢測器收到光信號后把它變換成電信號，經(jīng)解調(diào)后恢復(fù)原信息。其具有容量大、保密性強(qiáng)、抗電磁干擾性能好等特點(diǎn)。

控制臺與機(jī)器人光學(xué)通訊示意圖

光學(xué)通訊的應(yīng)用：

1、采用紅外光通訊儀進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)通訊，實(shí)現(xiàn)各站臺與AGV之間的信息交互。通訊站點(diǎn)部署在裝配區(qū)、倉儲區(qū)及試驗(yàn)輔房；

2、安裝激光紅外載波光通訊，實(shí)現(xiàn)AGVS與AGV之間的訊點(diǎn)；

3、光通訊傳輸方式時(shí)，基于可視化的圖形通訊可以解決軍工企業(yè)的高保密性通訊要求。這種專屬定制的通訊方式，通過可見光方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使用特定信息編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；

AGV調(diào)度系統(tǒng)可無縫對接MES/WMS/ERP系統(tǒng)，對于物料信息、車輛信息、任務(wù)信息等關(guān)鍵信息可進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，所有物料環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)均可追溯用于后期分析，便于生產(chǎn)管理。通過系統(tǒng)監(jiān)控界面，可直觀掌握AGV當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù)信息，同時(shí)也能看到每個(gè)對接環(huán)節(jié)的信息狀態(tài)，對廠內(nèi)物料進(jìn)行跟蹤管理，可有效提升質(zhì)量管理，實(shí)現(xiàn)了對大場景、長距離、高速度、高精準(zhǔn)智能物流的需要。

近年來,中國經(jīng)濟(jì)從高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，物流裝備業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展已然成為其不可或缺的重要力量之一。在這樣的發(fā)展潮流中，如何掌握核心技術(shù)，形成自己的核心競爭力，是企業(yè)必須要關(guān)注的。安徽宇鋒智能科技有限公司始終堅(jiān)持以創(chuàng)新為主,不斷積累自身的核心技術(shù)，同時(shí)密切關(guān)注業(yè)態(tài)新變化，力求更好的把握行業(yè)發(fā)展趨勢，致力為客戶打造更為“高效、準(zhǔn)確、可靠、柔性”的智能物流系統(tǒng)解決方案！

安徽宇鋒智能科技有限公司總部位于安徽合肥，擁有合肥和肥東兩大生產(chǎn)基地，同時(shí)設(shè)立蘇州、北京、深圳、成都辦事處。總占地面積約200畝，員工500多人，是一家專業(yè)從事基于AGV機(jī)器人裝備和智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和技術(shù)服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。

依托物流機(jī)器人及本體、自動化立體庫、集成解決方案、全系列電動工業(yè)車輛四大模塊業(yè)務(wù)，秉持創(chuàng)新、融合、綠色的經(jīng)營理念，通過精準(zhǔn)的市場區(qū)隔和定位，公司將產(chǎn)品、服務(wù)與客戶的實(shí)際需求緊密結(jié)合，快速發(fā)掘市場需求，高效解決客戶痛點(diǎn)，致力于為多類型客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、系統(tǒng)集成、軟件研發(fā)、先進(jìn)技術(shù)賦能、智能裝備生產(chǎn)、電控協(xié)同開發(fā)、安裝調(diào)試培訓(xùn)、質(zhì)保售后服務(wù)于一體的一站式智慧物流系統(tǒng)整體解決方案。

公司專門組建了一支100多人的專業(yè)技術(shù)研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，高學(xué)歷的研發(fā)人員占比95%以上。先后通過了ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證、三體系認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證，累計(jì)服務(wù)客戶600余家，搭建近千個(gè)應(yīng)用場景案例，產(chǎn)品出口美國、波蘭、新加坡、泰國、馬來西亞、菲律賓、韓國、俄羅斯等20多個(gè)國家和地區(qū)。先后與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、安徽大學(xué)、安徽建筑大學(xué)等高校建立產(chǎn)學(xué)研合作，建設(shè)有合肥市倉儲智能裝卸設(shè)備工程技術(shù)研究中心、安徽省工業(yè)設(shè)計(jì)中心，取得100多項(xiàng)國家專利，榮獲國家級高新技術(shù)企業(yè)、合肥市高成長種子企業(yè)、合肥市“專精特新”企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)。

同時(shí)，依托強(qiáng)大的非標(biāo)設(shè)計(jì)能力，公司擁有完全自主研發(fā)的全系列車輛本體、物流機(jī)器人等。從功能設(shè)計(jì)、軟件控制、系統(tǒng)開發(fā)、制造工藝方面嚴(yán)格按照國際標(biāo)準(zhǔn)，有效地保證了定制化產(chǎn)品的質(zhì)量，大大提升了客戶產(chǎn)品的交付效率。目前公司已經(jīng)形成了以AGV自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)、自動化立體倉庫、智能物流系統(tǒng)集成為核心業(yè)務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用與醫(yī)藥、食品、家電、日化、糧油、紡織、化工、化纖、汽車及其零部件、3C、物流、新能源、軍工等20多個(gè)行業(yè)。