在工廠的智能物流環(huán)節(jié)，移動(dòng)機(jī)器人是非常重要的存在。需要移動(dòng)機(jī)器人完成的作業(yè)任務(wù)有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

由于每個(gè)工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對移動(dòng)機(jī)器人的類型需求也不一樣。即使是同一個(gè)工廠，因?yàn)樵蠋?、產(chǎn)線及成品庫所需運(yùn)送的貨物不一樣，可能需要的移動(dòng)機(jī)器人類型也不相同。

作為智能物流里的一員，自動(dòng)叉車隨著各市場變革已逐漸成為智能化設(shè)備中的翹楚，自動(dòng)叉車助力智能物流的應(yīng)用場景一般在于工廠和倉庫中的物料搬運(yùn)，比如：

仙知針對當(dāng)下大多數(shù)工廠對成件托盤貨物的裝卸、堆高、碼垛和短距離運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)問題，結(jié)合林德打造全新自動(dòng)叉車解決方案——基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車SFL-L14。

車體國際一線品牌，穩(wěn)定可靠

基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車SFL-L14，車體搭載國際一線品牌——林德叉車，采用林德標(biāo)準(zhǔn)叉車為基礎(chǔ)，系列化生產(chǎn)，不僅有穩(wěn)定的質(zhì)量，更低的故障率，維護(hù)更有保障，配件供應(yīng)更充沛，且自動(dòng)化控制模塊與標(biāo)準(zhǔn)叉車完美結(jié)合，客戶直接受益林德完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和配件供應(yīng)。本地化服務(wù)和充沛的配件支持，專業(yè)的維護(hù)工程師，是客戶后顧無憂的選擇。

真正的激光SLAM

基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車SFL-L14采用業(yè)界領(lǐng)先的自然導(dǎo)航技術(shù)（Natural Navigation），導(dǎo)航技術(shù)核心SLAM (simultaneous localization and mapping)，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。

采用自然導(dǎo)航技術(shù)，可直接以現(xiàn)有的建筑墻壁、柱體、貨架等作為參照系，擴(kuò)展方便。無論是路線變更還是倉庫調(diào)整，只需要手動(dòng)駕駛AGV在新倉庫中完成地圖學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)構(gòu)圖與定位，即可完成擴(kuò)展。不僅定位精確，實(shí)施調(diào)試更加方便。

不需要反光板，激光掃描整個(gè)作業(yè)場景，通過算法優(yōu)化快速建立整個(gè)工作場景地圖，由系統(tǒng)軟件達(dá)到路徑規(guī)劃、交通管制的功能。當(dāng)工作場景有變動(dòng)，就可以凸現(xiàn)出沒有反光板的優(yōu)勢：

1、便捷

無需安裝反射板等額外的定位標(biāo)識，實(shí)施簡單

2、靈活

可以快速簡單地實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建或調(diào)整運(yùn)行路徑

3、精準(zhǔn)

以實(shí)際倉庫布局作為參照系，通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)定位

智能管理，靈活調(diào)度

基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車SFL-L14可單機(jī)使用，也可多輛組成機(jī)器人車隊(duì)。可無縫接入統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，與客戶上位系統(tǒng)對接，獲取WMSERP等系統(tǒng)指令，完成指令優(yōu)化分配，同時(shí)管理交通調(diào)度。多種呼叫觸發(fā)模式，提供作業(yè)的靈活性，包括呼叫按鈕手動(dòng)觸發(fā)，或者I/O傳感器與其它類似輸送帶等對接聯(lián)動(dòng)觸發(fā)。而智能托盤自主識別，可以自主識別區(qū)域內(nèi)是否有托盤貨物，自主觸發(fā)將對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的托盤貨物搬運(yùn)至目標(biāo)區(qū)域的空位，智能化的運(yùn)作。

雙模作業(yè)

雙模作業(yè)模式，柔性設(shè)計(jì)滿足手動(dòng)/自動(dòng)快速切換；當(dāng)扳動(dòng)手柄，車倆自動(dòng)切換為手動(dòng)模式；當(dāng)松開手柄，車輛自動(dòng)處于自動(dòng)模式待機(jī)狀態(tài)。叉車手柄用于手動(dòng)操作，操作上與普通叉車無區(qū)別。雙模作業(yè)，不僅設(shè)備管理更簡單，作業(yè)應(yīng)用更靈活，物流高峰期，可應(yīng)用手動(dòng)作業(yè)，增加車輛。

全面防護(hù)

基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車不僅可檢測平面障礙物，更通過斜面激光幕或3D攝像頭檢測懸空障礙物，三維立體安全保護(hù)。

依靠先進(jìn)的傳感器技術(shù)，轉(zhuǎn)彎目標(biāo)路徑自主障礙物檢測。普通AGV僅能檢測車身正前方的障礙物，與至相比，基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車可以自主檢測轉(zhuǎn)彎目標(biāo)區(qū)域的障礙物，提前減速停車。

相比傳統(tǒng)的叉車，基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車更為柔性化與智能化，除了眾所周知的超大負(fù)載之外，它的優(yōu)勢還有：

車載計(jì)算機(jī)的硬軟件系統(tǒng)日益強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)從無線網(wǎng)絡(luò)來接收調(diào)度或客戶的指令；

智能導(dǎo)航，智能行駛，智能建圖，智能充電，智能診斷一系列的智能化使得自動(dòng)叉車在智能工廠中凸現(xiàn)出來；

優(yōu)化路線，運(yùn)作管理，車輛調(diào)度，安全避碰等這些功能，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)叉車的智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化；

自動(dòng)叉車是24小時(shí)不知疲倦的聰明智能車輛，能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍的按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。