幾乎每個(gè)在室內(nèi)工作和移動(dòng)的人和設(shè)備，都想知道自己和他人的準(zhǔn)確位置?，F(xiàn)在，大多數(shù)人采用智能手機(jī)和電子設(shè)備在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位并想獲得這種感知的能力。當(dāng)然人們?cè)趹?hù)外時(shí)，可以使用GPS、BDS、GLONASS和GALILEO來(lái)追蹤自己的位置(幾米之內(nèi))。但是在室內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)被屏蔽了。然而，室內(nèi)定位的技術(shù)，也是最近幾年才出現(xiàn)并被廣泛使用。

室內(nèi)定位技術(shù)分為兩類(lèi)：要求安裝專(zhuān)用基礎(chǔ)架構(gòu)的技術(shù)和不需要基礎(chǔ)架構(gòu)的技術(shù)。

具有專(zhuān)用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)要求在將提供本地化的任何站點(diǎn)中安裝稱(chēng)為定位器或信標(biāo)的專(zhuān)用設(shè)備。這些定位器會(huì)在智能手機(jī)或其他電子設(shè)備在站點(diǎn)中移動(dòng)時(shí)跟蹤它們的位置，或者發(fā)送使智能手機(jī)和電子設(shè)備能夠跟蹤其自身位置的信號(hào)。這是當(dāng)今市場(chǎng)上大多數(shù)室內(nèi)定位公司所采用的方法，包括蘋(píng)果公司的iBeacon計(jì)劃和其他使用藍(lán)牙或超寬帶信標(biāo)的技術(shù)。

相比之下，不需要專(zhuān)用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)，他們使用在設(shè)備中實(shí)現(xiàn)預(yù)制的傳感器并結(jié)合環(huán)境知識(shí)來(lái)跟蹤位置。這可能包括站點(diǎn)中已經(jīng)存在的Wi-fi熱點(diǎn)之類(lèi)的東西，但不需要安裝任何專(zhuān)用的定位器或信標(biāo)。這種系統(tǒng)稱(chēng)為“無(wú)基礎(chǔ)架構(gòu)”。

無(wú)基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)通常更易于安裝，因?yàn)樗鼈儾恍枰惭b任何基礎(chǔ)架構(gòu)，但是在本地化方面面臨著更大的挑戰(zhàn)。沒(méi)有專(zhuān)用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)以及具有專(zhuān)用基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)如何在任何地方進(jìn)行位置定位?

實(shí)現(xiàn)高精度的無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的室內(nèi)導(dǎo)航，一種方法就是使用設(shè)備上的攝像頭而不是無(wú)線電來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，也可稱(chēng)為“視覺(jué)導(dǎo)航”。在這些視覺(jué)算法中，設(shè)備的攝像頭用于以立體的方式來(lái)“觀察”移動(dòng)的環(huán)境，從而分析從攝像頭看到的圖像來(lái)跟蹤設(shè)備的位置。在某些情況下，圖像用于跟蹤運(yùn)動(dòng)，通常比使用設(shè)備內(nèi)傳感器跟蹤要更精確。再者，將圖像與站點(diǎn)中圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，就能確定設(shè)備相對(duì)于所看到圖像的距離、位置和方向。