無(wú)人駕駛叉車(chē)適用范圍

當(dāng)前，市場(chǎng)上無(wú)人駕駛叉車(chē)包括平衡重式叉車(chē)、窄通道叉車(chē)、高空作業(yè)叉車(chē)以及高和低平臺(tái)托盤(pán)車(chē)。使用無(wú)人駕駛叉車(chē)可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環(huán)境或工作?？梢詫?duì)自動(dòng)叉車(chē)進(jìn)行編程，執(zhí)行一些重復(fù)性，非增值任務(wù)的活動(dòng)，這些包括：

在指定點(diǎn)之間水平運(yùn)輸（帶或不帶負(fù)載），無(wú)需其他操作；

托盤(pán)揀選和上架；

案例揀選和上架（通常使用半自動(dòng)叉車(chē)，用戶(hù)在揀選訂單時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制）。

實(shí)施無(wú)人駕駛叉車(chē)項(xiàng)目需要注意事項(xiàng)：

1、確定步驟的優(yōu)先級(jí)：先連接，然后優(yōu)化，最后進(jìn)行自動(dòng)化。通過(guò)“連接”，意味著使用遠(yuǎn)程信息處理和車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)來(lái)獲取有關(guān)叉車(chē)活動(dòng)的準(zhǔn)確基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后可以將其用于改進(jìn)當(dāng)前的操作。這一步驟將幫助用戶(hù)在他們希望自動(dòng)化解決的問(wèn)題上取得重大進(jìn)展，騰出資金用于項(xiàng)目，同時(shí)幫助確定真正需要自動(dòng)化的地方并可以產(chǎn)生ROI（投資回報(bào)）。

2、成本合理。有些人認(rèn)為，引入無(wú)人駕駛叉車(chē)可以實(shí)現(xiàn)兩年或更短的投資回報(bào)率。但是有專(zhuān)家警告說(shuō)，總體成本可能很高，因?yàn)樽罱K用戶(hù)必須考慮整個(gè)系統(tǒng)的成本，而不僅僅是新設(shè)備。如果自動(dòng)化是有意義的，但成本是一個(gè)問(wèn)題，則可以選擇使用部分自動(dòng)化的設(shè)備或在自動(dòng)化將帶來(lái)最大利益的有限區(qū)域內(nèi)實(shí)施。

3、運(yùn)行速度和效率。對(duì)于當(dāng)今許多配送中心（DC）所需要的快速步伐和頻繁的輪換，自動(dòng)叉車(chē)的速度太慢且難以控制。如果行進(jìn)速度，叉車(chē)數(shù)量和交通方式?jīng)]有得到很好的校準(zhǔn)，則也有可能造成交通擁堵。此外，在適用無(wú)人駕駛叉車(chē)的ANSI / ITDSF B56.5安全標(biāo)準(zhǔn)下，這意味著它們需要比人工操作叉車(chē)更大的“工作范圍”，在密集的操作環(huán)境中，可能需要較小的叉車(chē)來(lái)保持所需的最小間隙。

4、設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。在需要人工干預(yù)的情況下，它們要能輕松切換到手動(dòng)模式，另外還要考慮叉車(chē)是否可以適應(yīng)動(dòng)態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品概況。

5、人為監(jiān)督。必須有一個(gè)包括來(lái)自最終用戶(hù)，叉車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商和系統(tǒng)集成商的經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目經(jīng)理的團(tuán)隊(duì)，能夠熟練處理異常情況，例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，或者叉車(chē)因遇到障礙物而停止運(yùn)行等。

6、維護(hù)和技術(shù)支持。除了機(jī)械維護(hù)和修理，還需要軟件升級(jí)和更新。叉車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商應(yīng)該能夠提供大部分支持和服務(wù)，但是在某些情況下，可能會(huì)涉及導(dǎo)航技術(shù)提供商或系統(tǒng)集成商，需要他們能夠提供本地支持。

7、準(zhǔn)備與機(jī)器人合作。應(yīng)該培訓(xùn)設(shè)施中的每個(gè)人如何與機(jī)器人互動(dòng)。自動(dòng)叉車(chē)的“道路規(guī)則”與傳統(tǒng)車(chē)輛的指南不同，為了安全起見(jiàn)，必須明確定義它們。即使自動(dòng)叉車(chē)配備了防止碰撞的傳感器，還是會(huì)有一些無(wú)法預(yù)測(cè)的情況發(fā)生，因此執(zhí)行規(guī)則至關(guān)重要。

8、叉車(chē)運(yùn)營(yíng)的真實(shí)畫(huà)面。要使機(jī)器人叉車(chē)從人類(lèi)操作員手中接手，就必須準(zhǔn)確掌握叉車(chē)操作的基本情況。操作員的某些操作，機(jī)器人叉車(chē)無(wú)法做到，就必須有一個(gè)人來(lái)處理這些任務(wù)。

無(wú)人駕駛叉車(chē)不僅僅是一臺(tái)設(shè)備，而是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)

一個(gè)有效的自動(dòng)化叉車(chē)項(xiàng)目需要認(rèn)識(shí)到這些安裝不僅僅涉及設(shè)備。相反，應(yīng)該將它們作為復(fù)雜的解決方案來(lái)處理，包括設(shè)備，控制軟件，無(wú)線(xiàn)通信，傳感器，專(zhuān)用導(dǎo)航技術(shù)，系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，有時(shí)還包括布局重新配置。

每個(gè)自動(dòng)化叉車(chē)項(xiàng)目都是獨(dú)特而復(fù)雜的。精心準(zhǔn)備，準(zhǔn)確的信息以及對(duì)自動(dòng)化能做什么不能做什么的現(xiàn)實(shí)，“睜大眼睛”的理解是重要的成功因素。