包括人類在內(nèi)的超九成動(dòng)物倚靠眼睛進(jìn)行自主定位導(dǎo)航。近年來(lái)，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)也越來(lái)越多的被應(yīng)用于商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人中。在第二十一屆高交會(huì)上，未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車吸引了廣泛的注意。記者從展示現(xiàn)場(chǎng)看到，只要電腦遠(yuǎn)程發(fā)送搬運(yùn)指令，無(wú)人叉車就可自動(dòng)從指定地點(diǎn)叉取貨物并運(yùn)送至指定堆存區(qū)。

據(jù)未來(lái)機(jī)器人公司市場(chǎng)經(jīng)理陳欣介紹，視覺(jué)信息是所有傳感器信息中最為豐富且適應(yīng)性最強(qiáng)的。現(xiàn)場(chǎng)展示的無(wú)人叉車正是搭載了一套視覺(jué)AI導(dǎo)航系統(tǒng)，就猶如給了叉車一雙“眼睛”，以工業(yè)相機(jī)作為感測(cè)器，通過(guò)捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的視覺(jué)特征，對(duì)叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)工廠或倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)，以智慧搬運(yùn)機(jī)器人替代人力。

陳欣介紹，在物流行業(yè)，叉車的使用量很高。但是開(kāi)叉車的工作比較辛苦，且人力工作的峰值時(shí)效短，當(dāng)叉車司機(jī)產(chǎn)生疲勞時(shí)，很容易在貨物運(yùn)輸過(guò)程中造成事故。智慧無(wú)人叉車則能很好的解決這一系列問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)不間斷峰值作業(yè)。不僅如此，國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)具有一定的獨(dú)特性，如倉(cāng)儲(chǔ)空間大小不一、倉(cāng)儲(chǔ)貨物品類豐富多樣。尤其是隨著近年來(lái)我國(guó)電商行業(yè)的快速發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)狀況更趨復(fù)雜化。針對(duì)于此，未來(lái)機(jī)器人所研發(fā)的無(wú)人叉車不僅能夠在較小的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)自如運(yùn)行，其最高運(yùn)行速度可達(dá)1.5米每秒、停位精度可在正負(fù)10毫米內(nèi)，并可在自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛間一鍵切換。

“當(dāng)前我國(guó)人工叉車存量大概在300萬(wàn)臺(tái)左右，每年還將有近50萬(wàn)臺(tái)的增量?！标愋勒f(shuō)，如果全部用無(wú)人叉車去替代現(xiàn)有存量，實(shí)際上成本會(huì)非常高。因此，公司推出了一套視覺(jué)導(dǎo)航模塊，只要將標(biāo)準(zhǔn)化中央控制模塊、外置傳感器等一系列裝置加裝在普通的叉車上，即可實(shí)現(xiàn)貨物的無(wú)人化平面搬運(yùn)、堆高碼垛和統(tǒng)一管理，完全替代人工操作環(huán)節(jié)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)、流通和倉(cāng)儲(chǔ)管理。

目前，未來(lái)機(jī)器人在深圳市鹽田區(qū)打造了基于無(wú)人高位叉車系統(tǒng)的密集存儲(chǔ)無(wú)人倉(cāng)，總面積約為2300平方米。該無(wú)人倉(cāng)采用多機(jī)協(xié)同集群控制系統(tǒng)，可支持多種機(jī)型、多臺(tái)設(shè)備協(xié)同運(yùn)行。當(dāng)終端指令發(fā)出后，協(xié)同中的AGV托盤式無(wú)人叉車、平衡重式無(wú)人叉車、前移式無(wú)人叉車及電動(dòng)輕載無(wú)人牽引車可自動(dòng)完成所有的取貨、搬運(yùn)、卸貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、上貨架等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)場(chǎng)景下的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。且每一臺(tái)叉車都配置了自動(dòng)充電模塊，在電量低時(shí)完成自充電。在無(wú)相關(guān)搬運(yùn)指令時(shí)，所有無(wú)人車自動(dòng)回到充電區(qū)待命，全流程無(wú)需人工干預(yù)。