寶安日?qǐng)?bào)訊（記者 林子權(quán) 通訊員 熊艷）近日，寶安企業(yè)鐳神智能系統(tǒng)有限公司傳出喜訊，該公司依托自主研發(fā)的多線(xiàn)激光雷達(dá)和移動(dòng)機(jī)器人核心算法，推出了高度自動(dòng)化的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)解決方案，并獲得了國(guó)外某著名叉車(chē)制造公司億元級(jí)的超大訂單。

叉車(chē)是物料搬運(yùn)作業(yè)常用的車(chē)輛之一，在倉(cāng)庫(kù)和工廠(chǎng)的日常運(yùn)營(yíng)中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復(fù)雜，有時(shí)處于人車(chē)混雜的同一空間，作業(yè)安全高度依賴(lài)駕駛員的即時(shí)操作，一直難以避免因?yàn)槊^(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導(dǎo)致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車(chē)等惡性安全事故的發(fā)生，往往還造成產(chǎn)線(xiàn)停工、大量賠償、領(lǐng)導(dǎo)追責(zé)等嚴(yán)重后果。隨著叉車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展和叉車(chē)保有量的大幅提高，物料搬運(yùn)中的事故風(fēng)險(xiǎn)率與死亡率一直居高不下。邁入工業(yè)4.0時(shí)代，人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)成為了企業(yè)提高自動(dòng)化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能系統(tǒng)有限公司是寶安區(qū)一家致力于向全球提供先進(jìn)的激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用解決方案的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。針對(duì)無(wú)人叉車(chē)行走于室內(nèi)外各種貨運(yùn)站點(diǎn)的場(chǎng)景需求，鐳神智能依托自主研發(fā)的多線(xiàn)激光雷達(dá)和移動(dòng)機(jī)器人核心算法，推出了高度自動(dòng)化的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)解決方案，在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，使無(wú)人叉車(chē)不僅將擁有360°三維環(huán)境感知能力，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路徑和實(shí)現(xiàn)自主避障，還能精準(zhǔn)對(duì)位棧板進(jìn)行自主叉卸貨物。由于該解決方案直擊無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)痛點(diǎn)，引領(lǐng)叉車(chē)柔性化作業(yè)水平再創(chuàng)巔峰，一經(jīng)推出即獲得國(guó)外某著名叉車(chē)制造公司億元級(jí)的超大訂單。

鐳神無(wú)人叉車(chē)解決方案以鐳神多線(xiàn)激光雷達(dá)(16/20/32線(xiàn))作為核心傳感器，車(chē)周有效感知范圍可達(dá)150m。同時(shí)，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊(IMU)，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國(guó)際的激光雷達(dá)3D SLAM算法，使叉車(chē)感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的3D場(chǎng)景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障等功能。對(duì)比目前市面上的2D SLAM無(wú)人叉車(chē)導(dǎo)航方案，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)可更加靈活地適應(yīng)高度動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，甚至無(wú)需額外鋪設(shè)磁貼、反光板等輔助設(shè)備，將極大提升搬運(yùn)作業(yè)的自動(dòng)化、柔性化、智能化水平。另一方面，鐳神無(wú)人叉車(chē)解決方案加載了棧板識(shí)別模塊，融合了激光雷達(dá)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，無(wú)需在棧板上增添二維碼，即可精準(zhǔn)對(duì)位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)。