近年來，機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，并不斷擴展到各個應(yīng)用領(lǐng)域。而移動機器人（AGV）作為機器人領(lǐng)域的熱點版塊，其市場前景被廣泛看好。相關(guān)研究機構(gòu)分析預計未來20年，其市場價值將達到1500億美元。?？?/a>機器人作為安防行業(yè)龍頭企業(yè)?？低暤淖?a href="http://www.htyl001.com/company/" title="公司" target="_blank">公司，憑借?？低暥嗄甑募夹g(shù)積淀，順勢而為，較早進入移動機器人領(lǐng)域，在這個機器人領(lǐng)域的新興市場開拓出一方天地。正如杭州海康機器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯所言：“?？禉C器人憑借創(chuàng)新性、可靠性與穩(wěn)定性，在行業(yè)中脫穎而出，贏得國內(nèi)外客戶的一致認可。2018年我們獲得了國內(nèi)首張AGV全指令CE證書及國內(nèi)首張工業(yè)4.0證書，標志著產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質(zhì)量保證、風險水平等方面，均達到歐盟及國際標準?！?/p>

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯

打造智能化創(chuàng)新產(chǎn)品

海康機器人目前產(chǎn)品覆蓋潛伏（LMR）、移載（CMR）、重載（HMR）、叉車（FMR）、復合（AMR）系列機器人，以及機器人調(diào)度控制系統(tǒng)（RCS）、智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）等軟件平臺，相繼推出了智能倉儲、廠內(nèi)調(diào)度、分揀等解決方案，為生產(chǎn)制造的內(nèi)物流環(huán)節(jié)提供優(yōu)質(zhì)、可靠的產(chǎn)品及方案。在不斷完善產(chǎn)品線的同時，?？禉C器人堅持對每款產(chǎn)品潛心打磨，不斷取得創(chuàng)新和突破。吳堯表示，?？笛兄频臐摲盗袡C器人連續(xù)兩年獲得德國紅點產(chǎn)品設(shè)計大獎。今年榮獲紅點大獎的MR-Q3-600CE，采用浮動底盤設(shè)計，確保在不平路面下仍能平穩(wěn)通過，同時在滿載條件下提供更加充足的動力。一體壓鑄底盤，強韌且輕盈。導航定位方式升級為激光和視覺混合導航，且可實現(xiàn)自由切換。同時支持自主充電和自動快速更換電池，節(jié)省充電耗時，有效提高工作效率。

近期，?？蛋l(fā)布了全新CTU機器人，創(chuàng)新性地將傳統(tǒng)“人找貨”、“貨架到人”的倉儲作業(yè)模式升級為“貨到人”，無論是高位密集存儲或是窄巷道作業(yè)場景，貨物均能輕松就位，目標作業(yè)更精準，揀選效率更高。根據(jù)不同應(yīng)用場景，可選擇側(cè)面夾抱式和底部叉取式兩類自動執(zhí)行機構(gòu)，取貨更靈活。

據(jù)吳堯透露，2016年在?？低曂]制造基地海康機器人已成功實現(xiàn)近800臺機器人在工廠內(nèi)協(xié)同作業(yè)，節(jié)約人力58%，提升工作效率84%。在制造業(yè)，?？禉C器人的解決方案獲得市場的廣泛認可，并成功拓展到汽車、第三方物流等領(lǐng)域。在某些細分市場憑借對行業(yè)的深度理解、研發(fā)優(yōu)勢支撐的定制化產(chǎn)品與解決方案，甚至樹立了技術(shù)壁壘?！昂？狄苿訖C器人在3C、汽車及零配件制造、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、服裝等行業(yè)成功交付了多個項目，后續(xù)也將繼續(xù)深耕。”吳堯說道。

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)是制造業(yè)智能升級的助推器，各類智能傳感器、算法和深度學習等AI技術(shù)讓AGV懂得“走”最短的路徑，運行得更“聰明”。但吳堯認為移動機器人的智能化不僅僅是單體的智能：“我們知道移動機器人在倉儲業(yè)務(wù)以及廠內(nèi)物流自動配送等場景的應(yīng)用中，需要集結(jié)多臺不同種類的，并非“單兵作戰(zhàn)”，因此讓群體展現(xiàn)最大智慧、實現(xiàn)效率最大化尤為重要，亟需更智能的指揮系統(tǒng)。機器人調(diào)度控制系統(tǒng)RCS是機器人軍團的智慧大腦，通過融合運用機器學習、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個機器人的定位導航、運動控制到多機器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動機器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能?！?/p>

單體智能是指AGV要融合SLAM、視覺導航等多種方式，降低機器人對部署環(huán)境的要求，不用大范圍改造場地就能部署，增強機器人對不同應(yīng)用場景的適應(yīng)性。群體智能化是指要保證AGV系統(tǒng)像一個小型生態(tài)系統(tǒng)一樣長期穩(wěn)定、高效運行，一方面，讓系統(tǒng)具備自我修復和自我恢復能力，即使有機器人發(fā)生故障，也不會影響其他設(shè)備和整個系統(tǒng)的正常運行；另一方面，借助強化學習算法等AI技術(shù)，讓AGV系統(tǒng)不斷自我學習，持續(xù)優(yōu)化，提升運行效率，比如原來需要用100臺的場景，現(xiàn)在用更少的就能滿足需求。吳堯表示，對于?？狄苿訖C器人的未來發(fā)展，單體智能和群體智能都是要創(chuàng)新和提升的方面。

助力智能制造

如今，制造行業(yè)正在發(fā)生一場巨大的變革，機器人等創(chuàng)新技術(shù)正推動智能制造的深入發(fā)展，談及移動機器人對于智能制造的推動作用，吳堯表示：“落實智能制造是在將人從繁重枯燥機械的手工勞動中解放出來，去做更有創(chuàng)意，更能發(fā)揮主觀能動性的工作。移動機器人的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)制造過程中的許多搬運問題。可完成各項倉儲業(yè)務(wù)以及廠內(nèi)物流自動配送，實現(xiàn)‘貨到人’，一改傳統(tǒng)‘人找貨’的作業(yè)模式，大幅提升了工作效率。另外，移動機器人系統(tǒng)（AGV+RCS）可以與企業(yè)WMSMESERP等系統(tǒng)全功能對接，并且高效聯(lián)動?？梢哉f移動機器人系統(tǒng)是自動化和信息化相融合的產(chǎn)物，能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互，實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能，能夠幫助企業(yè)更好地實現(xiàn)智能制造?！?/p>

伴隨著智能制造浪潮的到來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了前所未有的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始投入到這一行業(yè)之中。市場競爭日趨激烈的同時，產(chǎn)品同質(zhì)化問題也日益凸顯。面對這樣的現(xiàn)狀，吳堯依然對于移動機器人市場及?？禉C器人的未來發(fā)展充滿信心：“競爭能帶來技術(shù)創(chuàng)新，我們還是非常看好移動機器人市場的。海康的經(jīng)營理念之一是‘厚實’，誠然，‘厚積薄發(fā)’讓‘發(fā)’更有力量，需要較長積淀過程。我們將一如既往在核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、質(zhì)量控制、營銷服務(wù)等方面持續(xù)投入，追求更切合用戶需求的產(chǎn)品和服務(wù)，讓AI及機器人相關(guān)技術(shù)賦予制造業(yè)勃勃生機?！?/p>

應(yīng)用案例

海康機器人攜手聯(lián)華華商推動新零售騰飛

近年來新零售發(fā)端，線上服務(wù)、線下體驗以及現(xiàn)代物流深度融合，新零售浪潮下的新物流時代，無人車、快遞柜等新興技術(shù)層出不窮。傳統(tǒng)商超面臨轉(zhuǎn)型考驗，為提高倉儲效率、保證商品品質(zhì)、滿足當下精準化的消費需求，逐步打破以往的物流模式，整合物流資源及技術(shù)，全面邁入智慧化時代。

2019年初，30臺?？低暆摲盗袡C器人正式進駐基地，助力聯(lián)華華商紹興基地揀貨出庫，為輻射浙江省內(nèi)網(wǎng)點的門店和線上訂單配送提供物流支撐。繼2017年海康威視與聯(lián)華華商集團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議后，雙方在新零售、新物流等領(lǐng)域的合作已邁出實質(zhì)性的步伐。

引入?？低暆摲盗袡C器人的聯(lián)華華商智慧物流紹興基地整體用地面積10.18萬平方米，規(guī)劃日均吞吐能力65萬箱，最高儲存量達150萬箱。在商品種類繁多的倉庫中，無論是門店還是線上訂單的配送需求，海康威視潛伏系列機器人均能快速響應(yīng)、協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)倉儲各項作業(yè)的“貨到人”模式及廠內(nèi)物流自動配送，極大程度地為物流環(huán)節(jié)降本提效。

此前，聯(lián)華華商勾莊生鮮智能倉已投入使用?？低暆摲盗袡C器人40臺，實現(xiàn)蔬菜、水果等生鮮商品“新鮮”入庫、出庫，“智慧大腦”智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS規(guī)劃路徑、整理貨架，并可滿足生鮮稱重等特殊需求，未來智能倉還將覆蓋包括肉品、熟食、糕點等全品類生鮮商品，是目前商超行業(yè)首例移動機器人生鮮揀選倉。與普通商品不同，生鮮商品在倉儲物流環(huán)節(jié)對包裝、冷藏溫度、配送時效的極高要求，更增加了倉儲作業(yè)的難度和強度。

聯(lián)華華商紹興和勾莊智能倉項目的落地，是機器人科技與商超行業(yè)深度融合的體現(xiàn)。項目啟用至今，不僅保證了生鮮食品在倉儲過程中的新鮮程度及配送時效，還大幅提升揀貨出庫效率，同時降低了勞動強度和人力成本。與之前人工庫操作相比，操作人員的活動范圍從整個庫區(qū)縮小到1個點，節(jié)約人力30%，單人一小時揀貨效率提升4.5倍，日人均行走距離減少15公里，同業(yè)務(wù)量運行場地節(jié)省 2000m2。

未來，將有更多的?？低曇苿訖C器人進駐聯(lián)華華商智能倉，除潛伏系列外，還覆蓋匹配各場景下自動接駁需求的移載系列、加速成件托盤貨物搬運無人化的叉車系列以及實現(xiàn)散件物料取放的復合系列機器人等全線產(chǎn)品。