項目背景：

日趨上升的人工成本、產業(yè)結構的優(yōu)化升級、國家政策的大力扶持，這三大因素催生工業(yè)自動化領域的春天。其中實現轉型的企業(yè)將能獲得更多的市場機會和優(yōu)惠政策，與之相反，高能耗、高污染、低效率的企業(yè)將面臨淘汰的境地。激烈的市場競爭將會倒逼企業(yè)加快提高生產自動化程度。針對鋁行業(yè)人工投料時人員在現場等候的時間過長和不必要運輸的情況，設計了該套自動投料系統，簡化了整個投料操作流程，提高了投料效率，降低了投料生產成本。

行業(yè)痛點：

1、鋁料熔解車間在熔煉鋁料時產生高溫，同時生成大量金屬粉塵，對于人體健康造成極大危害。

2、同時現階段料箱的輸送、稱重、擺放以及投料需要多名人工叉車技術熟練的工人進行操作，過程繁瑣且效率低下，人力成本高昂。

解決方案：

第一階段：料箱插取

第二階段：料箱稱重

第三階段：料箱投料

第四階段：空箱送返

解決方案成果：

某壓鑄公司一期單臺熔鋁爐導入2臺AGV后，原有白夜班共3人，現留下1人備料員、維護人員，預計廠區(qū)全部上線可節(jié)省12人力成本。

方案優(yōu)勢特點：

1）安全性強

熔鋁爐工作時，廠區(qū)長期處于50°高溫環(huán)境，空氣中漂浮大量金屬粉塵。叉車達到防塵等級下，減少工人進入車間操作，保證人員身體健康。

2）工作效率高

投料效率高于人工工作效率，且可24小時工作；同時具備料箱有存儲功能，可以集中處理。

3）智能化程度高

使用激光導航叉車自動投運系統，使得工業(yè)廠區(qū)智能化程度提升，有利于企業(yè)的科技轉型。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術，實現了多個國際國內首創(chuàng)技術，申請/授權發(fā)明專利40多項，軟著20多項。