據(jù)生產(chǎn)廠家介紹，即使是到達(dá)了耐抗性能的邊緣，Noax-Compact系列的C 12P和C 15P型工業(yè)計(jì)算機(jī)仍然具有完成各種調(diào)整設(shè)置所需的出色的觸摸靈敏度。因此，它為用戶提供了性能極為強(qiáng)大的、非常精確的多點(diǎn)觸控功能，以及直觀的能夠?qū)崿F(xiàn)使用智能手機(jī)方式進(jìn)行操作的功能。

原則上講，這一叉車終端支持所有常見的操作系統(tǒng)：Windows、Android和Linux。因此用戶不必在購買前事先確定自己需要什么樣的操作系統(tǒng)。“通過我們的雙操作系統(tǒng)和多操作系統(tǒng)戰(zhàn)略使我們的用戶在購買了叉車終端設(shè)備之后仍然可以選擇自己喜歡的操作系統(tǒng)。” Advantech Service-IoT公司的BDM創(chuàng)新部門的領(lǐng)導(dǎo)人Andreas Baumann先生說。他的公司是1983年成立于臺(tái)灣的Advantech有限公司的子公司。在采用了雙系統(tǒng)和多系統(tǒng)戰(zhàn)略之后，用戶已經(jīng)可以隨時(shí)根據(jù)自己的需要經(jīng)濟(jì)的將叉車終端遷移到新的目標(biāo)系統(tǒng)中去了。“Linux系統(tǒng)是我們的‘友情贈(zèng)送’，無償免費(fèi)、安全而且節(jié)約資源，對(duì)于大多數(shù)Web應(yīng)用已經(jīng)足夠了。而且Windows系統(tǒng)保留了下來，并將繼續(xù)提供大量的靈活性應(yīng)用。”Baumann先生說道。相對(duì)較新的是新增加的Andoid系統(tǒng)?！巴ㄟ^適當(dāng)?shù)恼{(diào)整Andoid的自定義ROM存儲(chǔ)器，例如鎖定功能或者WLAN優(yōu)化功能，使我們?cè)谶@里也成功的實(shí)現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的完全兼容性?！盇dcantech公司的Andreas Baumann先生說。

優(yōu)先適用于Windows

“我們的產(chǎn)品支持Windows 10 Pro、Win 10 IoT、安卓和Lunix操作系統(tǒng)。其中Windows 10 IoT操作系統(tǒng)提供了廣大用戶已經(jīng)非常熟悉的Windows管理和操作方式的優(yōu)點(diǎn)?！盩homas Wolters先生說道。正如Zetes IND Systeme公司的運(yùn)營經(jīng)理所說的那樣：具有閃存盤寫保護(hù)功能的嵌入式操作系統(tǒng)可以在不退出Windows系統(tǒng)的情況下輕松的關(guān)閉終端設(shè)備。重新開啟終端設(shè)備之后，馬上就會(huì)恢復(fù)原來的設(shè)置，丟棄那些無意義的修改內(nèi)容。Wolters先生說道：增加安卓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以利用智能手機(jī)中掌握的、用途廣泛的使用操作知識(shí)，安卓系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是比Windows 10 IoT系統(tǒng)有更低的RAM和閃存要求。

總部位于意大利博洛尼亞附近Lippe de Calderara di Reno的Datalogic叉車終端RHINO II中沒有Linux操作系統(tǒng)，它僅使用安卓7.1、Windows Embedded Compact 7 (WEC7 = CE7)、 Windows 

圖1 適合在生產(chǎn)過程、倉儲(chǔ)物流中使用的Noax Compact系統(tǒng)：C12P(前)和C15P多點(diǎn)觸屏叉車終端

Embedded Standard 7以及Windows 10 IoT Enterprise操作系統(tǒng)。WEC 7是最快、最簡短的簡單應(yīng)用操作系統(tǒng)（例如在Telnet中的應(yīng)用）。Windows 7和Windows 10兩個(gè)版本則是適用于網(wǎng)絡(luò)中組策略配置的普通計(jì)算機(jī)。安卓版操作系統(tǒng)是開源的，開源像智能手機(jī)的操作系統(tǒng)一樣有生產(chǎn)廠家進(jìn)一步開發(fā)。

Zebras叉車終端的Windows和安卓操作系統(tǒng)也支持筆記本電腦。德語國家地區(qū)（DACH）工程技術(shù)方案部的經(jīng)理Thorsten Lutz先生和德國工業(yè)與物流銷售部總監(jiān)Alexander Honigmann先生一致解釋道：首先是讓用戶根據(jù)自己筆記本電腦中的操作系統(tǒng)選擇、確定自己的叉車終端需要使用何種操作系統(tǒng)?！霸S多企業(yè)經(jīng)常在內(nèi)部物流中使用了一些具有行業(yè)特色的應(yīng)用程序。在這種情況下，選擇叉車終端操作系統(tǒng)的決定性因素就是最少的系統(tǒng)集成費(fèi)用，另一個(gè)因素就是用戶對(duì)應(yīng)用程序的熟悉程度了?！盳ebra叉車終端的負(fù)責(zé)人介紹了客戶方的決策過程。

非常不同的系統(tǒng)配置

全球工業(yè)計(jì)算機(jī)使用的操作系統(tǒng)有著非常大的差異和不同，因此儀器設(shè)備供應(yīng)商們就開發(fā)出了適用于它們使用的儀器設(shè)備。例如ADS-TEC公司就開發(fā)生產(chǎn)了有著不同大小顯示屏（10~15 in）和（電容式、電阻式）觸摸技術(shù)的第五代叉車終端。這些叉車終端設(shè)備的基礎(chǔ)是新一代的Intel CPU處理器（Intel E3950 Apollo Lake）。“根據(jù)不同的應(yīng)用我們提供不同的設(shè)備，從具有很好漫游功能的WLAN到藍(lán)牙、WWAN、GPS、RFID直至CAN總線接口。但在一般情況下我們只提供VMT9000系列的基本配置，因?yàn)檫@種基本配置已經(jīng)涵蓋了很多應(yīng)用程序了，足夠用戶靈活的使用了，即便是用戶后來想更改某些內(nèi)容時(shí)也毫無問題?！?ADS-TEC公司負(fù)責(zé)營銷和通訊的Simon Wyrich先生說。這就減少了需要客戶服務(wù)的設(shè)備類型數(shù)量了。

圖2 更熱鬧就不同的使用目的，Advantech公司的V72系列Advantech-Dlog叉車終端可以隨時(shí)切換不同的操作系統(tǒng)

ADS-TEC公司開發(fā)生產(chǎn)的叉車終端設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)配置情況下就對(duì)陽光照射下的可讀性進(jìn)行了優(yōu)化，其顯示屏在最不利的光照條件下也能夠輕松的閱讀叉車終端中的文字信息。叉車終端的電源支持9~60 V的電源電壓，因此可以在不同型號(hào)的堆垛機(jī)中使用同一型號(hào)的叉車終端。VMT-9000系列的叉車終端還配備了有源天線連接器，以便在困難的發(fā)送和接收環(huán)境中使用外接天線。其電阻式的或者電容式的觸屏技術(shù)都允許操作者佩戴倉儲(chǔ)物流中常規(guī)的傳統(tǒng)手套進(jìn)行操作。

大功率變型的升級(jí)

當(dāng)前，4logistic公司在市場(chǎng)上推出了兩種不同性能等級(jí)的叉車終端設(shè)備：配用Intel-Celeron-N2930微處理器 (MS8-MK2系列)的標(biāo)準(zhǔn)型和（MS5-MK2系列）與Intel酷睿-5200U處理器的大功率變型。正如4logistic公司產(chǎn)品經(jīng)理Marcus Nicoleit先生所解釋的那樣：所有的叉車終端都配有了電阻式五線觸摸屏或者投射式電容十指多點(diǎn)觸控屏。“由于這些叉車終端的生產(chǎn)與用戶的實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目有著密切的關(guān)系，因此我們有著許多不同的配置選項(xiàng)。當(dāng)然，其中也包括了屏幕尺寸的大?。ㄎ覀兡壳澳軌蛱峁?0~15 in的顯示屏），顯示亮度至1600 Nits，RAM、內(nèi)存、接口、GPS、LTE和不同顏色的外殼?！?Nicoleit先生說道。這也表示：即使是在用戶訂購的叉車終端數(shù)量很少時(shí)4logistic公司能夠非常靈活的根據(jù)用戶的訂單組織產(chǎn)品生產(chǎn)、滿足用戶的要求。產(chǎn)品經(jīng)理還說道：“在大功率變型的問題上我可以透露一點(diǎn)消息：我們會(huì)在第二季度推出升級(jí)版的大功率叉車終端變型產(chǎn)品?！鄙?jí)版的大功率叉車終端配備了第7代英特爾酷睿i5處理器，8GB的DDR4內(nèi)存、128GB的SSD固態(tài)硬盤，4×USB 3端口以及其他一些非常令人感興趣的新功能。

超堅(jiān)固類型的車用終端

原則上講，車用終端設(shè)備的可能性和變型幾乎是沒有限制的。例如Zebra公司的產(chǎn)品組合就非常豐富，包括了非常堅(jiān)固耐用的4.7 in便攜式計(jì)算機(jī)、8 in和10 in的企業(yè)版平板電腦以及安裝固定在載重貨車和叉車上使用的超堅(jiān)固型車載終端。Datalogic公司研發(fā)生產(chǎn)的叉車用RHINO II型叉車終端的高分辨率彩色顯示屏就有10 in和12 in兩種規(guī)格，而15 in和21 in的兩種顯示屏則主要用于加工設(shè)備控制系統(tǒng)的顯示屏。據(jù)生產(chǎn)廠家介紹：還有一種適用于非電動(dòng)叉車的工業(yè)版平板電腦“Task-Book”，其屏幕尺寸有7 in和10 in兩種規(guī)格。微處理器的配置取決于各個(gè)不同的實(shí)際應(yīng)用，常規(guī)電源的電壓為12~48 V，72~80 V的變型品種要通過DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器來使用。Advantech公司也有類似的產(chǎn)品，“根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用情況，我們也提供了一系列不同功率、不同價(jià)格的產(chǎn)品組合，直至性能強(qiáng)大的英特爾酷睿i5微處理器，大容量SSD固態(tài)硬盤和其他選項(xiàng)：例如外置天線，CAN總線或者4G通信接口等等?？梢哉f：在提高強(qiáng)大的性能方面是沒有上限的?！?Andreas Baumann先生說。

對(duì)于像Windows 10 IoT、Android和Lunix等操作系統(tǒng)的叉車終端，Zetes公司提供了兩種規(guī)格的顯示屏：10 in的FTF 4475和12 in的FTF 4480,以及顯示分辨率的SVGA或者XGA顯示器?！坝|控面板是基于PCAP投射電容技術(shù)

圖3 Salzer公司使用中的4logistic公司MS812N MK2型叉車終端

的觸摸屏，是工業(yè)領(lǐng)域中每周7天、每天24小時(shí)工作使用時(shí)的理想叉車終端設(shè)備。我們可以按照用戶的特定要求配置叉車終端。除了顯示屏尺寸大小和不同的存儲(chǔ)器類型（RAM 4~8 GB，閃存32~256 GB）之外，標(biāo)準(zhǔn)配置的叉車終端就帶有WiFi功能和藍(lán)牙功能，輸入電壓的范圍在10~63 V之間?！?Thomas Wolters先生說。另外，叉車終端還可以配用內(nèi)置天線或者外置天線，還有適合于在低溫環(huán)境中使用的TK型天線。

叉車終端的供電

在談到叉車終端的電力供應(yīng)是來自電動(dòng)叉車還是有自己單獨(dú)的供電系統(tǒng)USV不間斷電源時(shí)，Thorsten Lutz先生和Alexander Honigmann先生的回答是：“Zebra公司使用的是從電動(dòng)叉車電力系統(tǒng)中引出來的、單獨(dú)的叉車終端專用供電裝置。總的電力供應(yīng)源于電動(dòng)叉車。借助于緩沖蓄電池可以在斷電期間保持重要的關(guān)鍵信息。我們的一些客戶已經(jīng)改用更加堅(jiān)固耐用的平板電腦了。這些平板電腦是用外部充電的充電電池供電，這就避免了將叉車終端與叉車電氣系統(tǒng)連接起來的麻煩了?！?Datalogic公司的RHINO II叉車終端是利用電動(dòng)叉車來供電的?！拔覀円蔡峁┝薝SV不間斷電源的供電選項(xiàng)；在不間斷電源的幫助下叉車終端可以在斷電后繼續(xù)工作大約30 min，然后才會(huì)關(guān)閉。” Datalogic公司介紹說。

4logistic公司研發(fā)生產(chǎn)的兩種功率等級(jí)的叉車終端都是由電動(dòng)叉車供電的。Marcus Nicoleit 先生在介紹其叉車終端的優(yōu)點(diǎn)時(shí)說道：“我們12 in和15 in兩種叉車終端也可以選用USV不間斷電源供電。這種內(nèi)置6000 mAh電池的解決方案可以保證叉車終端繼續(xù)運(yùn)行長達(dá)1小時(shí)的時(shí)間。這可以保證叉車終端在例如叉車司機(jī)吃午飯時(shí)繼續(xù)正常工作。”作為這一技術(shù)的替代解決方案，該公司又推出了新的、更加堅(jiān)固耐用的“Work Tab”品牌工業(yè)用平板電腦。“這也可以讓叉車駕駛員帶著叉車終端即平板電腦在倉庫中處理其他工作。” Nicoleit先生說。

ADS-TEC公司研發(fā)生產(chǎn)的叉車終端既可以用寬壓自適應(yīng)電源（9~60 V）供電，也可以用能夠維持10~15 min的UPS不間斷電源供電。Advantech公司的叉車終端內(nèi)置了寬壓自適應(yīng)電源；無論是電動(dòng)叉車、天然氣叉車還是柴油叉車，這種寬壓自適應(yīng)電源都能夠與常規(guī)叉車的供電電源保持電壓兼容。同樣，該公司也提供了內(nèi)置不間斷電源供電、保證斷電時(shí)叉車終端系統(tǒng)進(jìn)行工作20 min的配置選項(xiàng)。

DC/DC轉(zhuǎn)換器

最后一種，也是最重要的一種叉車終端供電裝置就是Zetes公司利用叉車電力系統(tǒng)為叉車終端——工業(yè)計(jì)算機(jī)供電的系統(tǒng)了。這一供電系統(tǒng)的電壓范圍很大，從10~63 V，涵蓋了常規(guī)的24 V和48 V標(biāo)準(zhǔn)車用電氣系統(tǒng)的電壓范圍?！叭绻牟孳囯姎庀到y(tǒng)使用的是其他的電壓系統(tǒng)，例如12 V或者80 V，我們只需安裝合適的DC/DC轉(zhuǎn)換器就可以了。我們也提供了USV不間斷電源供電的選項(xiàng)，當(dāng)叉車系統(tǒng)的電壓因故突然降低時(shí)，USV不間斷電源馬上投入工作、開始供電，保證了叉車終端設(shè)備不會(huì)停止工作。USV不間斷電源的性能非常強(qiáng)大，叉車駕駛員可以在不關(guān)閉叉車終端的情況下休息長達(dá)30 min的時(shí)間。” 運(yùn)營經(jīng)理Thomas Wolters先生說。