前移式叉車(chē)AGV不同于普通的堆垛式叉車(chē)AGV、平衡重式叉車(chē)AGV。它有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。門(mén)架可帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)。前移式叉車(chē)AGV重量較小，采用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具有高舉升，大載重，小體積等特點(diǎn)。

  據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)大約有30多家AGV企業(yè)都開(kāi)發(fā)了叉車(chē)式AGV，本文盤(pán)點(diǎn)出生產(chǎn)前移式叉車(chē)AGV企業(yè)如下：

（以下順序不分先后，如有遺漏內(nèi)容，歡迎聯(lián)系補(bǔ)充）

 1、林德首推R-MATIC系列前移式叉車(chē)AGV，額定提升重量為1.6T，最大提升高度是10m，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地在高位貨架上存取貨物。

  此款R-MATIC系列前移式叉車(chē)可以實(shí)現(xiàn)全天候不間斷運(yùn)行，根據(jù)需要在貨架上存儲(chǔ)和取回貨物。安裝在叉車(chē)上的傳感器可確保托盤(pán)安全放置在正確的位置。安裝在叉車(chē)上的另一個(gè)傳感器可防止出現(xiàn)叉車(chē)超載的危險(xiǎn)。三維相機(jī)用于檢測(cè)貨架上的存放位置，并使用側(cè)移裝置來(lái)調(diào)整貨叉的位置。無(wú)需借助安裝任何基礎(chǔ)設(shè)施，就可以根據(jù)輪廓的地理導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，把叉車(chē)安全地引導(dǎo)到各個(gè)倉(cāng)庫(kù)區(qū)域。導(dǎo)航激光器在360度內(nèi)持續(xù)掃描周?chē)h(huán)境，確保在安全半徑范圍內(nèi)來(lái)決定AGV在空間中方向。

  2、柯金自動(dòng)化科技股份有限公司柯金自動(dòng)化科技股份有限公司成立于2013年，以視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航研發(fā)為核心，專(zhuān)注于自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV及物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，為客戶提供智能化的AGV物流解決方案。在短短幾年的發(fā)展歷程中，柯金所取得的進(jìn)步和成就是有目共睹的，生產(chǎn)出數(shù)十種性能穩(wěn)定，功能優(yōu)越的AGV產(chǎn)品，服務(wù)遍及汽車(chē)、新能源、軍工、醫(yī)藥、冷鏈、電商、電力、建材等眾多行業(yè)領(lǐng)域，與東風(fēng)日產(chǎn)、西門(mén)子、SICK、Teksid、MINTH、京東、中航工業(yè)、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)恒天、中國(guó)建材、中國(guó)武警等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)建立長(zhǎng)期合作，完成百余項(xiàng)工程案例。目前，柯金的激光叉車(chē)AGV產(chǎn)品覆蓋4大類(lèi)別——堆垛式、平衡重式、托盤(pán)車(chē)式、前移式以及定制類(lèi)等，叉車(chē)本體包括自主設(shè)計(jì)和車(chē)體改裝兩種形式，而AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車(chē)載控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)及其他軟件系統(tǒng)全由柯金自主開(kāi)發(fā)為主。

  ３、科鈦機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的AGV產(chǎn)品、無(wú)人駕駛車(chē)載控制系統(tǒng)供應(yīng)商及物流整體解決方案供應(yīng)商, 公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與精確定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30多項(xiàng)。產(chǎn)品應(yīng)用：適用于制造業(yè)、物流行業(yè)、電商倉(cāng)儲(chǔ)等，提供倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外、產(chǎn)線間物料的高效流轉(zhuǎn)。