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機(jī)器人被視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

在廣東，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，機(jī)器人制造因需而產(chǎn)、因用而研，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，相關(guān)企業(yè)正向更多層次、更高水平的方向研發(fā)創(chuàng)新。機(jī)器人行業(yè)未來(lái)將推動(dòng)制造業(yè)邁向高端化、智能化、綠色化。

在廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)車(chē)間，兩臺(tái)“吹瓶機(jī)器人”集成已經(jīng)到了最后的調(diào)試階段。機(jī)器一啟動(dòng)，機(jī)器手“拾”起一粒粒食品級(jí)聚乙烯顆粒，而到另一端已經(jīng)是一個(gè)個(gè)成品飲料包裝瓶。達(dá)意隆董事長(zhǎng)張頌明向記者介紹，接下來(lái)的工作交給灌裝機(jī)器人、貼標(biāo)機(jī)器人、裝箱機(jī)器人……整個(gè)車(chē)間流程下來(lái)，不需要一個(gè)人，全部用機(jī)器人代替。

從上世紀(jì)90年代生產(chǎn)簡(jiǎn)單的包裝機(jī)械，到后來(lái)設(shè)計(jì)整條食品包裝生產(chǎn)線，進(jìn)入包裝機(jī)器人領(lǐng)域，達(dá)意隆的業(yè)務(wù)已經(jīng)拓展到設(shè)計(jì)整個(gè)智能化工廠和外包生產(chǎn)企業(yè)的包裝業(yè)務(wù)，客戶就只需在完全由機(jī)器人操作的智能化工廠另一端，等待各式各樣的成品發(fā)往全國(guó)各地。

在廣東，這樣的場(chǎng)景越來(lái)越多。廣東工業(yè)機(jī)器人企業(yè)根據(jù)客戶需求，研發(fā)制造企業(yè)所需機(jī)器人設(shè)備，甚至為企業(yè)設(shè)計(jì)好集成系統(tǒng)，使傳統(tǒng)工廠以一種全新的模式出現(xiàn)在大眾的視野，大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率，而且使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更安全、更綠色。

產(chǎn)需互促激發(fā)企業(yè)研發(fā)

電力裝備行業(yè)的某家智能工廠里，企業(yè)生產(chǎn)主管剛剛接到一張訂單，點(diǎn)擊鼠標(biāo)發(fā)出生產(chǎn)指令。倉(cāng)庫(kù)接到命令后，機(jī)器人自動(dòng)分揀出生產(chǎn)需要的零部件，運(yùn)送到車(chē)間組裝，整個(gè)過(guò)程不需要人參與，這一切都依靠從廣州引進(jìn)的智能工廠制造運(yùn)行系統(tǒng)。“我現(xiàn)在只需要在辦公室里，就能給工序負(fù)責(zé)人下生產(chǎn)計(jì)劃，而且能了解到這個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)行狀態(tài)，輕松多了?！痹撝鞴苷f(shuō)。

來(lái)自廣州國(guó)機(jī)智能科技有限公司的劉曙是這個(gè)智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者，她認(rèn)為，智能工廠系統(tǒng)管控車(chē)間的全生產(chǎn)過(guò)程，包括人、機(jī)、料、法、環(huán)、測(cè)各個(gè)環(huán)節(jié)，它把各個(gè)環(huán)節(jié)及智能設(shè)備集成到一起，能夠大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

根據(jù)客戶的現(xiàn)實(shí)需求，機(jī)器人企業(yè)有針對(duì)性地進(jìn)行智能設(shè)備和系統(tǒng)研發(fā)，已逐漸成為常態(tài)。

根據(jù)國(guó)家《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，到2020年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，廣東省也要大力打造智能裝備及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。作為制造業(yè)大省，廣東的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是因需而產(chǎn)、因用而研?！皬V東的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展是自發(fā)的，不是因?yàn)橘Y本進(jìn)入投資，而是起源于制造業(yè)，有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，也就是需求端和應(yīng)用端都具備。”廣州智能裝備研究院總經(jīng)理助理劉佳說(shuō)。

近年來(lái)，廣東省推動(dòng)產(chǎn)需互促，著力打造智能裝備及機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了初步成效，形成了涵蓋上游數(shù)控系統(tǒng)、電主軸、減速器、控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件，中游工業(yè)機(jī)器人本體，下游系統(tǒng)集成的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，以及自主發(fā)展的高檔數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)械、包裝裝備、樓宇裝備等智能成套裝備的產(chǎn)業(yè)體系。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，廣東目前活躍的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)500家，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)之一。

推廣應(yīng)用促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)走向智能化和信息化的載體，其迸發(fā)新動(dòng)能最大的意義，在于工業(yè)運(yùn)用，為此廣東選擇機(jī)械制造、電子信息、五金家電、紡織服裝等發(fā)展基礎(chǔ)好、需求迫切的制造業(yè)領(lǐng)域，實(shí)施推廣應(yīng)用計(jì)劃，鼓勵(lì)和支持企業(yè)優(yōu)先選用自主可控的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和成套自動(dòng)化智能化裝備。

2015年廣東支持100家重點(diǎn)企業(yè)實(shí)施“機(jī)器人應(yīng)用”項(xiàng)目，帶動(dòng)全省超過(guò)500家企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人；2016、2017年每年新增開(kāi)展機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的企業(yè)分別達(dá)到650家、750家；2015—2017年累計(jì)新增各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人5萬(wàn)臺(tái)以上，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占比達(dá)到50%。2018年1—10月，廣東省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量2.74萬(wàn)臺(tái)（套），同比增長(zhǎng)36.0%，占全國(guó)產(chǎn)量的23.1%。

廣東省內(nèi)各地也結(jié)合自身的具體情況，推廣工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。廣州市重點(diǎn)圍繞汽車(chē)整車(chē)及零部件、包裝印刷、紡織服裝等行業(yè)；深圳市重點(diǎn)圍繞電子信息、家電等行業(yè)；珠海市重點(diǎn)圍繞電子信息、海洋工程裝備制造等行業(yè)……

政府推廣是使用的開(kāi)始，而企業(yè)用得滿意才是持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)紛紛加速技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以應(yīng)對(duì)應(yīng)用市場(chǎng)的新需求，但現(xiàn)實(shí)的供需對(duì)接仍存在問(wèn)題。

一是成本問(wèn)題。在對(duì)智能制造需求最為迫切的企業(yè)中，中小微企業(yè)是主體，但往往資金有限。對(duì)此，廣東在完善金融扶持政策、加大財(cái)稅政策支持力度方面發(fā)力，繼續(xù)推動(dòng)探索機(jī)器人裝備租賃和融資租賃模式，建立機(jī)器人裝備租賃和融資租賃擔(dān)保機(jī)制，發(fā)揮金融杠桿作用。

二是研發(fā)技術(shù)問(wèn)題。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然發(fā)展較快，但畢竟起步晚，與國(guó)外領(lǐng)先技術(shù)還有差距。廣東省致力于培育智能制造骨干企業(yè)，希望實(shí)現(xiàn)示范帶動(dòng)效應(yīng)，目前全省已經(jīng)培育機(jī)器人骨干企業(yè)38家。同時(shí)也在探索整合企業(yè)創(chuàng)新資源，力求不斷實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件制造技術(shù)的突破，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

新形勢(shì)提出更高要求

國(guó)機(jī)智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在攻克的目標(biāo)，是賦予機(jī)器人人類(lèi)般敏捷的思想和行動(dòng)。他們正在研發(fā)的自主分揀機(jī)器人，已能通過(guò)激光掃描出場(chǎng)景中的三維物體，計(jì)算目標(biāo)物體最合適的抓取點(diǎn)。

國(guó)機(jī)智能總工程師周勇說(shuō)：“傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無(wú)法感知周?chē)h(huán)境的變化，只能執(zhí)行一些預(yù)設(shè)的指令，而智能分揀機(jī)器人憑借三維視覺(jué)和人工智能算法，能夠根據(jù)周?chē)鷪?chǎng)景的變化，自主‘思考’完成一些工作，未來(lái)這會(huì)應(yīng)用在很多相關(guān)領(lǐng)域?！?

從一開(kāi)始的初步自動(dòng)化改造，到現(xiàn)在的需求升級(jí)，許多企業(yè)已不滿足于目前的自動(dòng)化水平，這就倒逼機(jī)器人企業(yè)向更多層次、更高水平的方向研發(fā)創(chuàng)新?！艾F(xiàn)在很多顧客的需求不僅在于買(mǎi)回機(jī)器替代人工，更高的要求是向信息化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，這也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。”中以機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)張倫明說(shuō)。

另一方面，機(jī)器人企業(yè)也在不斷尋求產(chǎn)業(yè)鏈上下游的對(duì)接。2018年12月7日，廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心在廣州市黃埔區(qū)揭牌，這是在廣州成立的第三家省級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心，由機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位共同組建。創(chuàng)新中心將整合內(nèi)地和港澳機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研力量，針對(duì)當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的核心技術(shù)缺失和產(chǎn)品可靠性不夠高兩大痛點(diǎn)，展開(kāi)核心技術(shù)攻關(guān)和相關(guān)應(yīng)用技術(shù)研究，助推粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新動(dòng)能的形成，看得見(jiàn)的是一個(gè)個(gè)品牌，一個(gè)個(gè)產(chǎn)品，看不見(jiàn)的是創(chuàng)新體系、制造體系、配套體系、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)支撐體系等。過(guò)去廣東制造業(yè)領(lǐng)先，競(jìng)爭(zhēng)力源于眾多完備的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群：家電制造、電子信息、新紡織印染……甚至在同一個(gè)鎮(zhèn)同一個(gè)產(chǎn)業(yè)集群，所有的零部件和上下游配套服務(wù)能以最高效的方式結(jié)合，從而形成競(jìng)爭(zhēng)力。

面對(duì)新形勢(shì)，過(guò)去傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不適應(yīng)更高層次的競(jìng)爭(zhēng)。在未來(lái)，廣東將大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域、核心技術(shù)攻關(guān)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為其中重要的一環(huán)。廣東將努力把機(jī)器人國(guó)際高端制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)成世界機(jī)器人創(chuàng)新要素的集聚地、先進(jìn)技術(shù)的策源地和制造業(yè)創(chuàng)新的示范地。