隨著智能科技時代的到來，未來工廠的物流運輸將會是“基于數(shù)字化的連接”，這意味著“離散式”的工作站之間的物料搬運將會被連接起來，通過大數(shù)據(jù)智能和人的協(xié)同工作，達到智慧工廠的完整“閉環(huán)”。

　　在2018浦江創(chuàng)新論壇上，木蟻機器人CEO錢志強接受思客專訪時描述了未來“智慧工廠”的場景。早期研發(fā)無人駕駛技術(shù)的錢永強在對物流領(lǐng)域進行探索與調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，電子工廠、汽配廠、服裝廠等很多工廠都有物料運送需求，隨著人口紅利的消失與人力成本的不斷上漲，移動運輸機器人的行業(yè)需求也在擴大。

　　其實，物流機器人技術(shù)的研發(fā)很早就在世界范圍內(nèi)被業(yè)界關(guān)注。美國通用汽車在1980年代就成為了自動導(dǎo)航運輸車（AGV）的使用者。2012年亞馬遜全資收購物流機器人公司Kiva，讓人們意識到物流機器人市場的巨大潛力。隨著中國電商興起，國產(chǎn)AGV企業(yè)如雨后春筍般破土而出，茁壯成長。

　　物流機器人將引領(lǐng)怎樣的行業(yè)變革和未來？

　　“拐點”已來，物流機器人可以創(chuàng)造更大價值

 
　　思客：您之前一直做技術(shù)，是什么契機讓您進入物流機器人領(lǐng)域？

　　錢永強：最早我們做的是移動式機器人，這樣的技術(shù)其實是低速的無人駕駛技術(shù)。但是我們當時也不知道這個技術(shù)應(yīng)用在哪里比較好。后來我們經(jīng)過比較長時間的市場探索，發(fā)現(xiàn)在物流業(yè)、工廠的應(yīng)用會得到快速發(fā)展。首先，這種技術(shù)它必須要在一個結(jié)構(gòu)化的場景下，才能快速地應(yīng)用，并且規(guī)模化爆發(fā)。其次，從人力成本和社會影響來看，目前勞動力正在“走出”工廠向服務(wù)行業(yè)轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)在的年輕人，“90后”、“00后”他們已經(jīng)不太喜歡重復(fù)的機械式作業(yè)，并且他們的掙錢觀念也不是為了養(yǎng)活自己。如果他們?nèi)プ鲞@些事情，可能會覺得是在“浪費時間”。

　　所以說，工廠在招工上出現(xiàn)的問題說明了行業(yè)“拐點”已來，我們可以用技術(shù)創(chuàng)造更大的價值。

　　在智慧工廠移動機器人這一塊，我們接到的訂單主要來自于電子工廠。今年隨著搬運的場景進一步拓展，還有公眾認知的進一步提高，汽配廠、服裝廠，甚至一些醫(yī)療相關(guān)行業(yè)，都有物料運送的需求。

　　思客：物流搬運機器人的應(yīng)用場景是什么樣的？類似于電商物流“無人倉”嗎？

　　錢永強：樣子看起來是一樣的，但是從技術(shù)原理來說是兩碼事。我們做的是用激光和視覺，建立了一套無人駕駛的技術(shù)，它最大的特點是不需要對場景進行改造。兩大電商使用的技術(shù)，其實需要地上每隔一段距離貼一個二維碼，機器人是沿著這些二維碼在棋盤里面進行分解。但是像這種“二維碼式”的倉庫機器人，它其實不能出“棋盤”，也不能被“打擾”，就是“人機混場”作業(yè)。因為工人可能會推著車走到這些二維碼上，這些二維碼就會被損壞掉，就會對它的整個系統(tǒng)產(chǎn)生影響。我們的技術(shù)，是根據(jù)周圍的輪廓，可以自己掃描一張地圖，允許人機協(xié)作，適合遠距離的搬運。

　　移動機器人大概分了三代。第一代屬于磁條式，很多汽車產(chǎn)線，很多有磁條；后來磁條變成二維碼，它的靈活性又有很大的提升；最終磁條也不要，就是通過激光和視覺控制。

 打通智慧工廠，形成完整的“閉環(huán)”
 
　　思客：您覺得物流機器人目前使用率如何？行業(yè)未來的前景呢？

　　錢永強：坦白地說，現(xiàn)在還沒有到完全爆發(fā)的階段。我們很多客戶，他們的工廠要改造，對他們來說，人力成本急劇上升使得之前的生產(chǎn)模式面臨考驗。對于新的技術(shù)和產(chǎn)品，他們更希望找到一個值得信賴的公司合作，需要“看得見”的效果。所以說，我們往往需要前期投入示范生產(chǎn)線來驗證效果?？蛻舨簧?，但是訂購數(shù)量不多，打通生產(chǎn)線需要更多時間。

　　其實智慧工廠里面，90%的自動化都已經(jīng)完成了，但是裝配、加工等是屬于“離散式”的工作站。移動式的搬運機器人就是把整個智慧工廠基于物料的搬運完全打通，形成完整的“閉環(huán)”。

　　談到移動機器人的未來，把時間軸往后拉上百年之后，我們認為智能終端會呈現(xiàn)兩種形態(tài)。一種是“攝像頭”屬性，有很大處理能力的計算中樞，第二種就是有自主移動的機器人。我們會先從工業(yè)作為切入點，之后會往更多的領(lǐng)域拓展，如醫(yī)療、外賣等領(lǐng)域，讓這些機器到更多的場景去提供無人搬運。（編輯：王乙雯）