第一種：復(fù)合型機器人

  復(fù)合型機器人底座是M100機器人，配備上機械臂以后，可實現(xiàn)工廠中的拆垛碼垛的作業(yè)場景。機械臂在對批量零部件進行拆垛，并抓取放置到機器人所承載的輥道上，再由機器人柔性搬運并對接產(chǎn)線。整個過程循環(huán)往復(fù)，多臺機器人同時作業(yè)，非常符合工業(yè)4.0環(huán)境下的生產(chǎn)節(jié)拍。

  第二種：輥道機器人

  輥道機器人底座是M100機器人，配備上輥筒設(shè)備后，接駁場內(nèi)的輸送線。

  第三種：交互機器人

  交互機器人底座依然是M100機器人，機器人上配備了兩層貨架，更像是一個跟隨機器人，可應(yīng)用于揀貨場景。

  制造業(yè)工廠中，點對點物料搬運是智能搬運系統(tǒng)中的重頭戲。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如何能讓機器人將物料順利快速地搬運到指定的上料點或下料點，是所有搬運機器人系統(tǒng)需要不斷優(yōu)化的問題。工廠中使用的搬運機器人可通過搭配不同載具，實現(xiàn)不同的作業(yè)場景，完成多種功能。

  并且，在各環(huán)節(jié)的智能設(shè)備中，能夠統(tǒng)一調(diào)度所有智能設(shè)備并讓每種設(shè)備都按照生產(chǎn)節(jié)拍來穩(wěn)定運行的系統(tǒng)，也是一項極大的考驗。Geek++軟件后臺管理系統(tǒng)，能夠整體調(diào)度和監(jiān)控整體智能作業(yè)流程，包括無人叉車、機器人、機械手以及輥道等。通過系統(tǒng)對于作業(yè)流程節(jié)拍的控制，多臺機器人路徑規(guī)劃、實時狀態(tài)監(jiān)控、柔性增減機器人數(shù)量及地圖布局修改及交通管制等等功能，使得整個系統(tǒng)最大程度地為制造業(yè)工廠的作業(yè)提高效率和柔性可拓展程度。