人民網(wǎng)上海9月23日電（韓慶） 小巧的身影穿梭在貨架前，揀貨、送貨靈活自如……在9月19日至23日舉辦的第20屆中國國際工業(yè)博覽會上，哈工大機器人集團(HRG)攜自主研發(fā)的倉儲物流機器人Bee Robot及系統(tǒng)解決方案參展 。該款機器人不僅在國內(nèi)小商品市場的物流改造中應(yīng)用廣泛，而且前期還“登陸”了日本，服務(wù)于東京的現(xiàn)代化倉庫。

　　隨著電子商務(wù)在全世界范圍內(nèi)的快速發(fā)展，物流機器人正處于風口之上。Bee Robot 由HRG智玲機器人自主研發(fā)，主要用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)，協(xié)助工作人員揀貨、送貨 。而基于多臺Bee Robot的智能倉儲系統(tǒng)無需對現(xiàn)有倉儲環(huán)境進行改變，即可完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程，降低勞動強度，縮減成本，提高效率，創(chuàng)造價值。

　　Bee Robot的智能倉儲系統(tǒng)，具有良好的人機協(xié)作性，可代替揀貨人員工作中繁重的走動，背載貨物按照指令來到揀貨員身邊，協(xié)助他們完成揀貨工作，降低工作強度，提高生產(chǎn)效率；基于全球最領(lǐng)先的SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)，可實現(xiàn)自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，行走過程中避開工作人員、機器同伴等多種障礙，智能切換重新規(guī)劃路線；擁有與倉儲管理系統(tǒng)（WMS）的鏈接功能，實現(xiàn)了庫存商品的智能管理，準確找貨、揀貨、補貨、退貨；采用自主發(fā)明專利的多機器人調(diào)度系統(tǒng)，保證靈活調(diào)度，實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同合作。在對機器人進行交通管制的同時，智能調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)任務(wù)量控制機器人數(shù)量；支持8小時無間斷運行，在低電量時智能尋找充電樁自動充電，充電時間小于2小時。

　　據(jù)了解，電商倉庫用工存在明顯的季節(jié)性特征，傳統(tǒng)旺季到來前，業(yè)主必須在9，10月份招聘大量的倉庫工人，同時為了控制成本，又不得不在三四月份的淡季將工人解散。招聘、用工、培訓(xùn)，都給倉庫業(yè)主帶來巨大的困難和支出。如果采用Bee Robot揀貨系統(tǒng)，可以在市場旺季及時部署，在淡季撤出，這樣機器人揀貨系統(tǒng)的靈活性，很好地解決了電商行業(yè)不同時段用工不均勻的運營難題。

　　基于以上功能優(yōu)勢，Bee Robot揀貨系統(tǒng)在國內(nèi)市場看好，并且已經(jīng)走出國門。2018年8月22日，HRG和日本GROUND公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方基于優(yōu)勢互補、合作共贏的理念及前期合作項目基礎(chǔ)，協(xié)議共同建設(shè)下一代智慧物流平臺。在這一平臺中，雙方將通過大數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)機器人更高效、更智能地運行；并將聯(lián)合創(chuàng)建新服務(wù)模式，使物流環(huán)節(jié)中的所有軟件和硬件得到有效整合與分享使用。通過機器人與AI集合的物流科技，HRG和GROUND公司將會推動小商品市場的物流基礎(chǔ)設(shè)施開展革命性改造。

　　HRG成功完成了日本GROUND公司物流機器人項目，實現(xiàn)了國內(nèi)首批物流機器人出口日本。這也是義烏人工智能科技園運營成立以來的重要成果之一。HRG相關(guān)負責人說，中國在移動機器人方面已接近國際水平。另外，移動機器人生產(chǎn)已實現(xiàn)規(guī)?；页杀据^低，因此被日本的采購商選中。值得一提的是，日本的許多電商倉庫處于升級階段，需要能夠人機協(xié)作的移動機器人，而易于人機協(xié)作正是Bee Robot的一大特點。

　　HRG業(yè)務(wù)聚焦機器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。目前，已在智慧工廠、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等領(lǐng)域培育40余個潛力突出的科創(chuàng)企業(yè)，授權(quán)專利近500項，形成20余類、100余種產(chǎn)品。此次展會上亮相的Bee Robot倉儲機器人及系統(tǒng)解決方案，就是HRG產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺深耕智能物流領(lǐng)域的代表成果。除Bee Robot倉儲機器人及系統(tǒng)解決方案之外、還有機器人智能視覺分選、拆碼垛系統(tǒng)、輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航AGV等。其中，HRG自行研發(fā)的機器人智能視覺分選、拆碼垛系統(tǒng)，通過機器人與3D視覺技術(shù)的結(jié)合，可對目標物體進行視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，尤其適合在物流、電商等行業(yè)中，對無序擺放的物體進行分揀抓取和拆碼垛，滿足產(chǎn)品小批量、多品種生產(chǎn)或運輸?shù)氖袌鲈V求。