從固定式的自動控制操作機到可自行移動的動感控制仿生機器人，從減速機、伺服電機到動感控制裝備，江門的機器人產(chǎn)業(yè)從零開始，由整機生產(chǎn)逐漸涉及核心部件的研發(fā)，由擁有部分知識產(chǎn)權到擁有全部知識產(chǎn)權，現(xiàn)已成為粵港澳大灣區(qū)西岸新崛起的“機器人勢力”。

　　從英國拆彈公司、美國電力公司到美的集團順德北滘生產(chǎn)廠，出自江門的機器人遍布世界各地。從第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東·江門賽區(qū)）到蓬江區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽，江門的機器人創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新項目層出不窮。傳統(tǒng)的工業(yè)城市江門一躍而成機器人“智造”重鎮(zhèn)，前后不過幾年，發(fā)展也走出了一條獨具特色的道路。

小微企業(yè)帶動技術突破

　　9月7日舉辦的蓬江區(qū)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽決賽上，共有24個項目入圍，其中有兩個是機器人項目。記者了解到，這兩個項目分別為江門市印星機器人有限公司動感控制仿生機器人項目，以及江門市螞蟻機器人有限公司的“一體化伺服電機”項目。

　　兩個項目首先吸引記者眼球的并非項目本身的內(nèi)容，而是支撐項目的兩家公司，他們發(fā)展的軌跡，正好顯示了江門機器人行業(yè)近年來發(fā)展的趨勢。

　　據(jù)悉，印星機器人有限公司于2017年成立。公司技術總監(jiān)麥騫譽年僅30多歲，是一名博士，畢業(yè)于香港科技大學計算機科學及工程學系，早在2009年就已開始進軍機器人研發(fā)領域。隨后，他在江門成立了印星機器人公司，機器人的硬件組裝、測試全部在江門進行。

　　而螞蟻機器人則成立于2016年，團隊的三位核心成員分別為畢業(yè)于佛山電子技術學院的伍活民、畢業(yè)于華南理工大學的陳文錫以及畢業(yè)于廣東農(nóng)工商職業(yè)技術學院的伍超榮，三人在制造業(yè)領域均有多年工作經(jīng)驗。

　　高等學府理工科進修經(jīng)驗、機器人或制造業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，江門創(chuàng)業(yè)……兩間公司的軌跡何其相似；而且，兩家公司所研發(fā)的產(chǎn)品，在業(yè)內(nèi)均堪稱領先。如印星機器人的動感控制仿生機器人，具備世界領先水平，操作者通過肢體活動即可控制機器人。而螞蟻機器人的減速機、伺服電機等機器人核心部件有望取得重大技術突破，改變國產(chǎn)機器人核心部件依賴進口的現(xiàn)狀。

　　江門市經(jīng)信局人士表示，相關的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊，其技術水準堪稱行業(yè)隱形冠軍，帶動了江門機器人行業(yè)的技術提升。

　　據(jù)了解，2015年江門成為國家首批小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新基地示范城市和當時全省唯一的小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新綜合改革試點市，江門市迅速出臺了“小微雙創(chuàng)1+15”系列扶持政策，在深化小微企業(yè)經(jīng)濟體制、健全小微企業(yè)投融資體系、完善小微企業(yè)激勵和引導機制以及推動“小微雙創(chuàng)”區(qū)域合作四大改革方向和領域，全面實施12項重點改革事項，加快推進“小微雙創(chuàng)”工作。

　　正是在相關政策的激勵和鼓勵下，眾多擁有從業(yè)經(jīng)驗的高技術人才或攜帶項目落戶，或在江門創(chuàng)業(yè)。而其中最主要的方向之一，就是機器人研發(fā)。從以印星機器人為代表的整機研發(fā)，到以螞蟻機器人為典型的機器人核心技術攻關，眾多機器人創(chuàng)業(yè)項目讓江門的機器人產(chǎn)業(yè)技術水平有了質的飛躍。

　　南大機器人有限公司總經(jīng)理周志強表示，作為江門具有代表性的機器人小微企業(yè)，南大機器人目前已從生產(chǎn)整機向生產(chǎn)諧波器等核心部件攻關，其技術水平備受業(yè)界肯定，“以往生產(chǎn)整機，我們只有部分部件擁有知識產(chǎn)權，但現(xiàn)在，我們正向擁有整機全部知識產(chǎn)權方向努力?！?/P>

機器人應用遍地開花

　　根據(jù)《2017年各市（區(qū)）創(chuàng)新驅動發(fā)展“八大舉措”監(jiān)測評估報告》顯示，2017年江門全市新增機器人應用數(shù)量達到1055臺，同比增長17.22%。其中數(shù)量最多的是新會區(qū)，達264臺；而鶴山市增長速度最快，增幅為23%。

　　江門市經(jīng)信局人士表示，受益于江門市創(chuàng)新驅動發(fā)展相關措施，全市主要企業(yè)在新增機器人應用方面取得較快發(fā)展。記者了解到，這些新增的機器人，或用于產(chǎn)品研發(fā)試驗，或用于倉儲物流。

　　位于江門市蓬江區(qū)杜阮鎮(zhèn)的大長江集團豪爵研發(fā)基地，擁有不同用途的實驗室和試車設備。在其中一個實驗室內(nèi)，記者看到摩托車的前后輪被固定在一臺設備上，摩托車座位上擺放著一個盒子，盒子伸出了幾條細細長長的機械手臂連接著摩托車的把手。摩托車一直運行，相關數(shù)據(jù)顯示在終端上，數(shù)字不斷地在變動。工作人員表示，那個“盒子”其實是一個機器人，“這個測試需要摩托車在模擬行駛的過程中一直不斷地加速、減速、升擋、降擋，機器人就是用來控制這些操作的?！彼f，機器人已經(jīng)被設定好運行的程序，連接到摩托車后就會一直不停地重復模擬這些駕駛動作，一直到實驗完成才會停止。

　　在新會區(qū)三江鎮(zhèn)的維達紙業(yè)工廠內(nèi)，記者看到了先進的自動立庫技術。不同的產(chǎn)品被機器人識別后分區(qū)分層堆疊，分揀、入庫步驟只需一分鐘左右即可完成。如果要出庫，只要在終端輸入相應的產(chǎn)品數(shù)據(jù)及數(shù)量，機器人即可從相應的堆疊中提取所需數(shù)量的產(chǎn)品，通過長長的導軌運送至機器搬運裝置，由裝置完成搬運出庫。維達集團副行政總裁張健介紹：“這是國內(nèi)造紙業(yè)內(nèi)第一個使用自動立庫技術的工廠，自動化程度居于行業(yè)內(nèi)領先水平。”

　　在廣東鴻美達科技有限公司生產(chǎn)車間內(nèi)，幾十臺機器同時運作，但只有四名工作人員有條不紊地忙碌著。在注塑車間，機械手正忙碌地從自動化流水線上抓取注塑件，工作人員同樣只有幾個人。公司董事長厲曉曉告訴記者，機器人應用帶來的效果是顯而易見的，這首先體現(xiàn)在節(jié)省、優(yōu)化人力資源上──一條制管生產(chǎn)線包括上料、配色、加工、切割等工序，以前需要六個人，五條生產(chǎn)線則需要30人，而現(xiàn)在，絕大部分工序交由自動化流水線來完成，所以，五條生產(chǎn)線現(xiàn)在只需兩人。

　　江門市經(jīng)信局相關人士表示：“從降運營成本、提高效率等方面來看，全市機器人應用示范企業(yè)龍頭帶動的作用非常顯著?！睋?jù)悉，自動立庫技術項目使維達的運營成本降低25%，產(chǎn)品運轉周期縮短25%，產(chǎn)品搬運損耗降低80%以上。而廣東鴻美達科技有限公司則表示，工業(yè)機器人生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力是人工的三倍多，而廢品率只有人工的20%不到。

　　作為傳統(tǒng)工業(yè)城市，江門近年來致力于振興實業(yè)，特別是先進裝備制造業(yè)，而機器人應用對于制造業(yè)復興有著巨大促進作用。在2018年的創(chuàng)新驅動“八大舉措”任務方面,江門已確定今年新增機器人數(shù)為1100臺,其中新會區(qū)將增加276臺。江門市經(jīng)信局相關人士表示，在新一輪工業(yè)技術改造三年行動計劃（2018至2020年）中，江門將繼續(xù)落實機器人推廣應用計劃，推進地爾漢宇機器人產(chǎn)業(yè)化項目等，努力提高機器人應用數(shù)量。

機器人生產(chǎn)發(fā)展前景可觀

　　機器人應用的普及讓本土機器人生產(chǎn)企業(yè)大受其惠。2016年才由廣東南方職業(yè)技術學院與匯朗機器人合作建立的廣東南大機器人有限公司，2017年產(chǎn)值已經(jīng)達到約1500多萬元，利稅近500萬元，充分顯示了機器人生產(chǎn)的巨大發(fā)展?jié)摿Α?/P>

　　廣東南方職業(yè)學院副院長龔自康介紹，南大機器人目前能夠生產(chǎn)六軸機器人、五軸機器人、機器人綜合實訓教學平臺等16種產(chǎn)品，目前已經(jīng)為珠三角、特別是江門地區(qū)近30家企業(yè)提供產(chǎn)品和技術服務。其中，南大機器人根據(jù)美的集團順德北滘生產(chǎn)廠需求而研發(fā)、生產(chǎn)的磁芯預裝機、軸承預裝機等生產(chǎn)線，正穩(wěn)定地用于美的品牌各類小家電零部件的生產(chǎn)中，受到了對方的好評。

　　同樣受到市場青睞的還有印星機器人的動感控制仿生機器人。據(jù)悉，動感控制仿生機器人能準確跟蹤人類所有手臂動作的機器人，而且具備高效的速度、敏感度、靈活性、準確性和穩(wěn)定性，可以在輻射、粉塵、有毒等復雜危險環(huán)境中代替人類作業(yè)。目前，該產(chǎn)品接到了來自全球的過百份訂單，包括英國拆彈公司、美國電力公司等企業(yè)。

　　廣受歡迎的市場前景及不俗的盈利能力吸引著更多企業(yè)進軍這一行業(yè)。江門市經(jīng)信局資料顯示，江門市地爾漢宇電器股份有限公司針對工業(yè)機器人、伺服電機、定制標準或非標自動化設備與生產(chǎn)線等產(chǎn)品進行了深入研發(fā)，目前四軸工業(yè)機器人已批量推向市場。未來，公司還將持續(xù)推出面向不同應用領域的系列工業(yè)機器人產(chǎn)品。預計在2020年實現(xiàn)產(chǎn)銷2萬臺工業(yè)機器人，產(chǎn)值將達到20億元人民幣，預計年創(chuàng)稅收2500萬元。

文/圖  陳卓棟 彭紀寧 譚耀廣