隨著工業(yè)的發(fā)展，制造業(yè)也發(fā)生了翻天覆地的變化，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將人從繁瑣的機(jī)械勞動(dòng)中解放了出來(lái)。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)制造行業(yè)、電子、食品飲料等諸多行業(yè)，都扮演著不可或缺的角色。2017年，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量有勁50萬(wàn)臺(tái)，而機(jī)器代替人工的生產(chǎn)方式也慢慢的成為了如今工業(yè)生產(chǎn)的主流趨勢(shì)。
　　機(jī)器人也緊跟時(shí)代的潮流，不僅功能上越來(lái)越強(qiáng)大，而且早已從最初的視覺機(jī)器人脫胎換骨，不僅引入了力覺傳感器，甚至機(jī)器人在本身的認(rèn)知和決策方面也有了極大的進(jìn)步，通俗來(lái)講就是，機(jī)器人也變得越來(lái)越智能化了。
　　機(jī)器視覺從一開始就被應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上面，而工業(yè)機(jī)器人的視覺可以分為：二維視覺、立體3D視覺以及利用了廣域傳感器技術(shù)的3D視覺。
　　3D視覺在二維視覺的基礎(chǔ)之上，使工業(yè)機(jī)器人可以拾取雜亂堆放的工作，從而大大減輕了以前工人在流水線上重復(fù)枯燥的工作。帶有視覺的機(jī)器人可以快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了基礎(chǔ)的視覺之外，機(jī)器人還需要有感知周圍的能力，特別是在裝配和接觸的過程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能化機(jī)器人所能正常運(yùn)作的必要條件。
　　協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展方向，未來(lái)，在生產(chǎn)制造的過程中，這些智能化工業(yè)機(jī)器人需要和工人一起工作，從而能夠更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。而這就需要協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)的機(jī)器人更加的智能和完善。在和機(jī)器人協(xié)同工作的時(shí)候，人身安全是最重要的，目前協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)具備了一些安全功能：第一是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止運(yùn)行。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

FANUC CR-35iA協(xié)作機(jī)器人

　　今天，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開始大量的走進(jìn)工廠，參與到了生產(chǎn)加工的工作中，并且在和工人一起協(xié)作的過程中，大大提高了工作的效率。以前可能五個(gè)人和一臺(tái)機(jī)器才能正常進(jìn)行的工作，現(xiàn)在有了協(xié)作機(jī)器人，只需要一個(gè)人和一臺(tái)機(jī)器人就可以順利地進(jìn)行工作。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放重量較大的工件，工人則負(fù)責(zé)處理一些復(fù)雜或者精密的裝配工作，這樣一來(lái)，工人就可以有更多的時(shí)間來(lái)處理其他的工作任務(wù)，大大增加了制造生產(chǎn)的效率。
KUKA LBR iiwa輕型機(jī)器人

　　目前，市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人，最大負(fù)載已經(jīng)可以達(dá)到35KG，可以進(jìn)行一些較重零配件的搬運(yùn)工作，而且因?yàn)榕渲昧艘曈X和力覺傳感器，使得機(jī)器人在與工人協(xié)作時(shí)更加安全。
ABBYuMi系列單臂協(xié)作機(jī)器人

　　對(duì)于未來(lái)的機(jī)器人發(fā)展，將會(huì)是人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)與3D視覺對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來(lái)越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，在未來(lái)，機(jī)器人的能力一定會(huì)大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的生產(chǎn)制造方式。