2018世界機(jī)器人大會(huì)擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。大會(huì)以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能 共享開放新時(shí)代”為主題，由“論壇”、“博覽會(huì)”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動(dòng)”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個(gè)國家和地區(qū)的1萬余支賽隊(duì)和數(shù)百名頂尖專家，共計(jì)超過5萬多名參賽選手同臺(tái)競技。

　　在此次論壇中，歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)副主席、庫卡機(jī)器人有限公司德國總部研發(fā)負(fù)責(zé)人Rainer Bischoff進(jìn)行主題演講“歐洲機(jī)器人學(xué)的發(fā)展與未來創(chuàng)新”。

　　以下是演講全文：

　　女士們、先生們，下午好！我來自庫卡，負(fù)責(zé)研究部門，也是歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)的副主席，我想為大家簡單介紹一下庫卡如何看待機(jī)器人在歐洲的發(fā)展，以及整個(gè)歐洲機(jī)器人體系是如何運(yùn)作的。

　　歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)是一個(gè)非營利組織，也是歐洲最大的機(jī)器人組織，既代表了行業(yè)也代表了學(xué)術(shù)，大約有1/3是行業(yè)代表，2/3是學(xué)術(shù)代表，我們大多數(shù)的決策是基于兩邊各占50%的投票權(quán)進(jìn)行決策，我們?cè)噲D平衡行業(yè)和學(xué)術(shù)之間的意見，彌合二者之間的缺口。這樣的做法在歐洲是非常獨(dú)特的，使得學(xué)術(shù)和行業(yè)之間的合作更加緊密了，我們有超過240家會(huì)員，30多個(gè)話題組，我們共同探討機(jī)器人的未來。按照領(lǐng)域、平臺(tái)和技術(shù)來分，甚至有些是按照社會(huì)學(xué)的領(lǐng)域來分，各種領(lǐng)域包括醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和物流機(jī)器人，或者機(jī)器人的總體技術(shù)架構(gòu)是怎樣的，也會(huì)深入了解技術(shù)未來會(huì)有什么影響，這些技術(shù)如何更好地改善機(jī)器人的系統(tǒng)。當(dāng)然，我們也不能忽略總體的社會(huì)影響。

　　我們協(xié)會(huì)是鼓勵(lì)公私合作的，歐盟委員會(huì)和歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)形成了一個(gè)組織叫做SPARC，下面有歐洲最大的機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，2014年到2020年總共在歐盟接受了大約7億歐元的資金來做研發(fā)。除此之外，來自行業(yè)、企業(yè)的私營部門也給了20億歐元資金的支持來讓我們做研發(fā)，意味著我們總共是28億歐元的資金用于七年當(dāng)中的研發(fā)。我們也是在不斷更新研究領(lǐng)域，每年會(huì)發(fā)布技術(shù)路線圖告訴人們我們的研發(fā)方向。

　　因?yàn)槲覀冊(cè)跉W洲支持機(jī)器人和人工智能研發(fā)，歷史已經(jīng)非常長了，包括不同的時(shí)間點(diǎn)，1998年一直到2020年經(jīng)歷了大概四五個(gè)階段。最開始就是一個(gè)學(xué)術(shù)的網(wǎng)絡(luò)，之后帶來了一些行業(yè)的合資伙伴，通過這些項(xiàng)目搭建起了學(xué)界和行業(yè)的平臺(tái)。2009年我們開始共同做研究，之后成立了歐洲機(jī)器人學(xué)會(huì)，也就是我所在的地方。SPARC是一個(gè)公私合營的項(xiàng)目，每年都會(huì)發(fā)布技術(shù)路線圖，歐盟委員會(huì)也會(huì)給予我們資金的支持，這一點(diǎn)是非常重要的，能夠更好地促進(jìn)學(xué)術(shù)界和行業(yè)的合作，這種合作如果沒有各方的共同努力是不可能實(shí)現(xiàn)的。

　　我們認(rèn)為機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)影響到了所有的領(lǐng)域，一方面能夠提升工業(yè)的競爭力，另一方面也能夠提升人們的健康水平，并且在很多其它領(lǐng)域提升安全。不僅能夠應(yīng)用到少數(shù)的領(lǐng)域，也可以應(yīng)用到大多數(shù)領(lǐng)域。比如汽車行業(yè)，機(jī)器人技術(shù)輻射的領(lǐng)域是非常廣泛的，因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)實(shí)體，能夠在真實(shí)的世界和大家互動(dòng)，也能夠操作和移動(dòng)一些物體甚至是人。這是和人工智能不太一樣的，因?yàn)闄C(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)實(shí)體，能夠和人互動(dòng)，也是看得見摸得著的東西。

　　機(jī)器人行業(yè)的增長非?？焖伲瑲W洲方面的增速可能看起來并沒有那么高，實(shí)際上我們?cè)跉W洲有一個(gè)很好的開端，有些機(jī)器人公司剛成立不久，也就五年的時(shí)間，但增長非?？臁C(jī)器人影響到了幾乎所有的行業(yè)，但從傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的角度來看，大多數(shù)的應(yīng)用可能還是在汽車行業(yè)，歐洲和美國可能都是這樣，電子也是一個(gè)增長非?？斓男袠I(yè)，其它行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也是越來越多。這是專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用，因?yàn)樵跉W洲物流是一個(gè)主要的領(lǐng)域，還有清潔機(jī)器人和其它領(lǐng)域。

　　這張圖顯示的是不同垂直行業(yè)的應(yīng)用，包括生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施、出行和消費(fèi)?？梢詮臋M軸看到它的盈利狀況，基本上每個(gè)行業(yè)都可以實(shí)現(xiàn)盈利，機(jī)器人市場無論是技術(shù)還是服務(wù)的角度來說都能夠創(chuàng)造各自的價(jià)值。

　　工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用到了大多數(shù)行業(yè)，包括焊接等等，除了焊接之外還有很多其它的應(yīng)用。在歐洲我們?cè)噲D將它從那些比較成熟的行業(yè)轉(zhuǎn)移到新的應(yīng)用環(huán)境當(dāng)中，可能還是在汽車行業(yè)，但可能從做總裝轉(zhuǎn)移到其它的步驟上面，也可以應(yīng)用在其它的行業(yè)當(dāng)中，有些地方需要提高自動(dòng)化降低成本，提升質(zhì)量或者幫助某些具體的行業(yè)作出微調(diào)。

　　汽車行業(yè)仍然是主要?jiǎng)?chuàng)新來源地，這是一個(gè)典型的例子，叫做ARENA2036，主要是研究未來汽車裝配的過程。生產(chǎn)線是可以非常靈活的，機(jī)器人可以不斷移動(dòng)，通過一個(gè)生產(chǎn)線生產(chǎn)出各種類型的汽車。未來還需要時(shí)間去進(jìn)一步發(fā)展，但至少這是我們可以為之努力的方向。

　　醫(yī)療也是一個(gè)非常有意思的行業(yè)，現(xiàn)在醫(yī)療行業(yè)可以通過機(jī)器人來做輔助。最有意思的一點(diǎn)是可以用工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人可能只能做些非常簡單的動(dòng)作，比如指向某一點(diǎn)，然后把某個(gè)東西轉(zhuǎn)移到其它的地方，可以把機(jī)器人的技術(shù)用在完全不同的領(lǐng)域當(dāng)中，醫(yī)療就可以為人類作出很多的貢獻(xiàn)。這是庫卡的一個(gè)機(jī)器人，也是世界上第一個(gè)醫(yī)療領(lǐng)域得到認(rèn)證應(yīng)用的機(jī)器人，能夠幫助實(shí)現(xiàn)醫(yī)療器械上市的速度更快，并且?guī)炜ㄒ矊?duì)此進(jìn)行了認(rèn)證。

　　農(nóng)業(yè)也有一些非常有意思的應(yīng)用，歐洲在養(yǎng)殖和擠奶機(jī)器人方面是非常領(lǐng)先的，Lilly是一個(gè)擠奶機(jī)器人，融合了3D檢測的技術(shù)，通過這種機(jī)器人在奶牛身上擠出的奶更多。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)也是來源于歐洲資金支持的一個(gè)博世的項(xiàng)目，比較有意思的是我們有一個(gè)機(jī)械的機(jī)器人系統(tǒng)，但可以有不同的應(yīng)用，比如可以去噴灑農(nóng)藥或者是去播種。不僅僅是在種植層面能夠用到機(jī)器人，收割的時(shí)候也可以使用，比如可以用機(jī)器人臂更好地收割這些種植好的農(nóng)作物。

　　基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域大家可以看到幾個(gè)應(yīng)用方向，歐洲在這個(gè)領(lǐng)域其實(shí)也是非常強(qiáng)的。我們不僅在各個(gè)國家之間開展合作，實(shí)際上在垂直的各個(gè)層面也在進(jìn)行合作。比如在挪威這種近海的油氣行業(yè)可能就會(huì)聯(lián)合所有的利益相關(guān)者來做研究中心，看一看如何能夠?qū)崿F(xiàn)近海采油自動(dòng)化。丹麥和荷蘭也有這樣的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，所以各個(gè)地區(qū)都在不斷地進(jìn)行合作和研發(fā)，充分利用這種合作的資源。

　　歐洲目前重點(diǎn)關(guān)注的是哪些技術(shù)呢？大家可能都知道，機(jī)器人是很多不同技術(shù)和流程的復(fù)雜綜合體，并不是一個(gè)簡單的技術(shù)，而是一種融合的技術(shù)。這里大家看到的技術(shù)都是必須融合在一起才能形成很好的機(jī)器人，比如計(jì)算、AI、通訊等等，所有的這些技術(shù)必須融合在一起才能形成很好的系統(tǒng)。

　　我們關(guān)注的首先是互動(dòng)式的技術(shù)，包括人機(jī)互動(dòng)、人機(jī)協(xié)作，安全也是非常重要的。更好的意識(shí)和行動(dòng)，這里包括傳感、信息解讀、認(rèn)知和感知等等。建立起更好的系統(tǒng)或者工具，由于機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的綜合體，需要很好的一些工具開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行模擬和編程，這是歐洲比較關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。當(dāng)然，其實(shí)也可以看不同的角度，比如關(guān)注每一個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，但通常來說這些技術(shù)都是融合體才能生產(chǎn)出好的機(jī)器人，這一點(diǎn)我們不能忘記。

　　這些技術(shù)不能單獨(dú)來看，要把它整合在一起來看。這里就有很多創(chuàng)新的余地，AI當(dāng)然會(huì)有巨大的影響，鑒于現(xiàn)在AI已經(jīng)太熱了，我們不要忘記機(jī)械本身仍然是機(jī)器人的底層核心，這個(gè)領(lǐng)域仍然有創(chuàng)新的余地。目前在歐盟也是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，就是怎樣確定優(yōu)先領(lǐng)域，應(yīng)該關(guān)注什么技術(shù)，這樣的過程實(shí)際上是非常復(fù)雜的過程，因?yàn)樵跉W盟我們有250個(gè)組織在一起討論下一個(gè)計(jì)劃當(dāng)中應(yīng)該以什么領(lǐng)域作為優(yōu)先考慮的領(lǐng)域?，F(xiàn)在我們對(duì)未來的優(yōu)先領(lǐng)域進(jìn)行了確認(rèn)，我們認(rèn)為這樣的領(lǐng)域應(yīng)該進(jìn)行更多政府部門的公共投資，就是醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)食品、基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)和檢查以及敏捷制造。

　　我們的優(yōu)先領(lǐng)域和這張圖有什么關(guān)系呢？可以看到醫(yī)療保健是一個(gè)垂直的整合，農(nóng)業(yè)方面主要是指農(nóng)業(yè)園藝等等，基礎(chǔ)設(shè)施方面包括物流、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸和交通等等，我們剛剛看到了這四個(gè)領(lǐng)域哪些是需要重點(diǎn)做的項(xiàng)目，歐盟決定投入大量的資金支持這些領(lǐng)域的發(fā)展。醫(yī)療保健主要是要改進(jìn)所有公民的生活質(zhì)量，現(xiàn)在我們也有人手的缺乏，不是很多人都愿意在這個(gè)領(lǐng)域工作，所以我們就必須要自動(dòng)化。醫(yī)療保健領(lǐng)域我們需要改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量、降低治療成本。農(nóng)業(yè)食品領(lǐng)域也很類似，大多數(shù)的農(nóng)民現(xiàn)在都超過了45歲，也沒有很多人愿意去做農(nóng)民的工作，所以需要實(shí)現(xiàn)更多的自動(dòng)化作業(yè)。另外需要保護(hù)環(huán)境，也就意味著我們需要盡量減少化學(xué)品的使用，資源越來越有限，所以我們需要改進(jìn)莊稼質(zhì)量就需要更多節(jié)約型的農(nóng)業(yè)。維修方面要確保基礎(chǔ)設(shè)施沒有任何宕機(jī)時(shí)間，還要考慮安全性和經(jīng)濟(jì)的影響。敏捷生產(chǎn)需要支持老齡化的勞動(dòng)力現(xiàn)狀，因?yàn)楝F(xiàn)在工人的平均年齡也增加了1歲，就是說勞動(dòng)能力減少了，也要減少那些不安全的工作，增加生產(chǎn)效率，提供定制化的產(chǎn)品，降低成本，同時(shí)保證歐盟的生產(chǎn)能力。

　　醫(yī)療保健機(jī)器人可以被用于智慧醫(yī)院的建筑當(dāng)中，可以用于康復(fù)中心，也可以實(shí)現(xiàn)人們?cè)诩艺樟?，機(jī)器人今后將會(huì)成本效益比更高，也可以實(shí)現(xiàn)定制化、個(gè)人化的治療，可以有更好更精確的診斷，我們需要支持醫(yī)療創(chuàng)新。

　　農(nóng)業(yè)食品行業(yè)需要精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，自動(dòng)分揀及打包，還有對(duì)家禽家畜實(shí)現(xiàn)機(jī)器人管理。

　　維護(hù)和檢查基礎(chǔ)設(shè)施方面，昨天在意大利有一座100米的大橋坍塌了，這就讓我們看到了基礎(chǔ)設(shè)施檢修非常重要，我們真的需要找到更好的方式來進(jìn)行檢修，能源水電、工業(yè)流程和新鮮水方面都需要好的基礎(chǔ)設(shè)施。

　　再就是敏捷生產(chǎn)，我們是從高量低混合到低量高混合的轉(zhuǎn)變，需要設(shè)置自動(dòng)化程度更高的ROI，也需要有更好更容易安裝更易于使用的機(jī)器人，現(xiàn)在有技能勞動(dòng)力的人數(shù)有缺口，我們關(guān)注的是人和機(jī)器人之間的協(xié)作和共存，需要解決的一些挑戰(zhàn)包括需要在工廠里面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，需要人機(jī)協(xié)作，需要所有的機(jī)器連接起來，“工業(yè)4.0”的狀態(tài)下需要實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)。

　　目前在歐洲還有一個(gè)巨大的爭論，就是關(guān)于機(jī)器人和人工智能的爭論。今天早上我們聽了一個(gè)非常有意思的講演，講到了什么是人工智能。中國和美國在人工智能方面做得非常先進(jìn)，歐洲也在捫心自問，是否還要在AI領(lǐng)域投資，還是直接從中美來借鑒？歐洲也在對(duì)AI進(jìn)行投資，但我們關(guān)注的焦點(diǎn)不太一樣。我們希望把AI的研究和機(jī)器人相結(jié)合，把它稱之為物理智能，我們希望能夠保持安全性、倫理性和法律。結(jié)合機(jī)器人和人工智能，機(jī)器人應(yīng)該能夠智能地移動(dòng)，能夠有自我學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，并且能夠與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行互動(dòng)。這是機(jī)器人+AI，而不僅是AI。

　　機(jī)器人和人工智能會(huì)有什么互動(dòng)呢？我們看到了剛才的四個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，這些領(lǐng)域當(dāng)中都需要對(duì)流程通過監(jiān)測的方式進(jìn)行優(yōu)化，AI需要足夠的數(shù)據(jù)展現(xiàn)它的功能。最近在歐盟我們獲得了一筆AI平臺(tái)的資助，雖然只有2，000萬歐元，但這是一個(gè)起點(diǎn)，把人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，這樣的平臺(tái)上我們可以提供一些應(yīng)用。

　　為什么僅僅是AI并不足夠呢？我們需要先進(jìn)的機(jī)械系統(tǒng)，這樣才能提供更高級(jí)別的功能，所以我們不能僅僅滿足于AI系統(tǒng)，也需要去考慮它的運(yùn)動(dòng)控制和感知系統(tǒng)等等。要求高級(jí)別先進(jìn)的系統(tǒng)工程，同時(shí)也需要能夠適應(yīng)具體的環(huán)境，比如空間、水下、醫(yī)療等等。

　　我們來看AI的市場，同樣一些垂直因素。這六個(gè)領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域類似，AI還有一個(gè)新的領(lǐng)域，也就是提供在金融、法律和公共服務(wù)方面的功能?？梢钥吹綑C(jī)器人和AI是怎樣互動(dòng)的，物理人工智能是現(xiàn)在歐洲特別關(guān)注的。

　　“地平線2020”目前也有很多建議，只有少數(shù)建議得到了投資，可以看到只有10%的建議和計(jì)劃項(xiàng)目得到了資助，達(dá)到了31億歐元。歐盟委員會(huì)提供這樣的資助只有其中的10%，也就是3.2億歐元。雖然有很多的計(jì)劃，但得到的資金不多，必須珍惜所獲得的資金資源，把它用在所聚焦的領(lǐng)域。

　　未來要把各個(gè)相關(guān)方都連接起來，這里中間我們看到的是EU Robotics，右邊可以看到很多服務(wù)提供商，比如大數(shù)據(jù)提供中心、物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)、5GAI聯(lián)盟等等。剛才說過，機(jī)器人技術(shù)是各種跨界技術(shù)的融合，所以這些技術(shù)是我們需要的。左邊的這些都是技術(shù)的提供商，右邊的是終端用戶，這些都是歐盟層次的使用客戶，需要使用機(jī)器人技術(shù)。

　　怎樣建立這樣一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)？有四件事情在做：歐洲機(jī)器人論壇已經(jīng)開了十年，最近一次會(huì)議有800人參與，一共有50場研討會(huì)，這個(gè)論壇上我們討論的焦點(diǎn)不僅僅是科學(xué)性、學(xué)術(shù)性的會(huì)議，還要讓研究者和產(chǎn)業(yè)進(jìn)行對(duì)話。歐盟的“機(jī)器人周”有來自30多個(gè)國家的嘉賓參與，大概有830多項(xiàng)活動(dòng)，每年11月的最后一周召開，也有一些家用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及搜救機(jī)器人的競賽，還有一些平臺(tái)性的活動(dòng)。機(jī)器人聯(lián)盟活動(dòng)是在11月開展活動(dòng)，今年11月將會(huì)召開論壇以及機(jī)器人周，歡迎大家參與。