沒(méi)有貨架的存儲(chǔ)方式

存儲(chǔ)空間是傳統(tǒng)立體庫(kù)的4倍

空間利用率達(dá)到頂峰的立體庫(kù)

跟著小編去見(jiàn)識(shí)下！

　　以上視頻可以說(shuō)是對(duì)AutoStore存儲(chǔ)揀選系統(tǒng)的一個(gè)完美展說(shuō)到AutoStore，大家可能有些印象，德馬泰克和瑞士格先后在中國(guó)市場(chǎng)推出過(guò)這款輕載存儲(chǔ)揀選系統(tǒng)。但AutoStore系統(tǒng)到底如何作業(yè)的？它是如何在不用貨架的前提下將空間利用率翻倍提升的?請(qǐng)隨我們一探究竟。AutoStore系統(tǒng)是一種自動(dòng)化存取、貨到人拆零揀選解決方案，它所標(biāo)榜的最為明顯的兩大優(yōu)勢(shì)是：

高密度存儲(chǔ)、高度靈活的擴(kuò)展性。

　　如上圖所示，傳統(tǒng)立體庫(kù)的密度和AutoStore系統(tǒng)密度一目了然。傳統(tǒng)自動(dòng)化立體庫(kù)由貨架組成，貨架之間的巷道是不會(huì)填充貨物的，因?yàn)橐糜诖┧筌?chē)行駛，貨架與貨架間還要空出距離，貨架與屋頂?shù)拈g隙，與和底部地面的間隙等，這些空間原則上都是不會(huì)填充貨物浪費(fèi)掉的。

　　但AutoStore系統(tǒng)不一樣，它沒(méi)有貨架，它堆砌貨物的密度更像真正意義上的“黑匣子”，匣子里疊加碼放了所有貨物，貨物之間幾乎沒(méi)有間隙，彼此相鄰，省去了巷道，形成了巨大的、高密度的存儲(chǔ)區(qū)。據(jù)了官方測(cè)算出AutoStore系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間是傳統(tǒng)立體庫(kù)的4倍，空間利用率幾乎達(dá)到頂峰。

　　說(shuō)到可靈活擴(kuò)展，其實(shí)倉(cāng)庫(kù)里的很多自動(dòng)化設(shè)備基本都說(shuō)自己能做到，包括自動(dòng)化立體庫(kù)，但不同的是，AutoStore系統(tǒng)的運(yùn)行模式和料箱單元決定了它比自動(dòng)化立體庫(kù)更為靈活。

　　AutoStore系統(tǒng)的擴(kuò)展對(duì)整個(gè)立體庫(kù)的形狀要求極低，它可以以小型單元模塊為擴(kuò)展單元，簡(jiǎn)易地向X軸和Y軸方向擴(kuò)展。形狀也可以是“奇形怪狀”的，只要圍繞建筑的立柱來(lái)安裝即可。而立體庫(kù)無(wú)法做到從頂部開(kāi)始擴(kuò)展，它必須“拔地而起”。

      軟件系統(tǒng) + 網(wǎng)格軌道 + 揀選機(jī)器人 +（不同尺寸的）料箱

        -AutoStore系統(tǒng)運(yùn)行方式-

      Step1: 入庫(kù)

　　AutoStore系統(tǒng)常規(guī)的入庫(kù)方法是用托盤(pán)或輸送機(jī)輸送料箱至系統(tǒng)內(nèi)。料箱會(huì)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)收貨站臺(tái)進(jìn)入存儲(chǔ)模塊，全程都是機(jī)器人進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。也因此節(jié)省了輸送時(shí)間和人工將慢速品庫(kù)存放入貨架的時(shí)間。         

      Step2：存儲(chǔ)

　　以標(biāo)準(zhǔn)尺寸為例，一個(gè)巨型建筑模型的AutoStore系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱（內(nèi)徑400mm寬 x 600mm長(zhǎng) x 310 mm高，料箱高度也可以是220mm，以存放較小的物品）存放在立式貨格內(nèi)，從倉(cāng)庫(kù)地面垂直向上堆疊。每個(gè)料箱垛最高可堆疊至16層（4.9米），因而每垛可存儲(chǔ)最多16個(gè)料箱，每個(gè)料箱中可存儲(chǔ)單一品項(xiàng)或多個(gè)品項(xiàng)的貨物。

       Step3:揀選

　　在系統(tǒng)頂端，有一組機(jī)器人在立式存儲(chǔ)貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱。每臺(tái)機(jī)器人有8個(gè)輪子，其中4個(gè)沿X軸方向行走，另4個(gè)沿Y軸方向行走。機(jī)器人并不大，與存儲(chǔ)料箱尺寸匹配。每臺(tái)機(jī)器人配有伸縮提升裝置，能將料箱從每一垛中垂直提升至貨格頂部。機(jī)器人的提升裝置有四條鋼索可向下伸展，“抓取”這一垛中最上方的料箱。

　　存儲(chǔ)區(qū)中的料箱是如何被自動(dòng)取出并送至揀選站臺(tái)，再由操作員完成訂單揀選的呢？

　　每臺(tái)機(jī)器人接收指令后，會(huì)自動(dòng)行至一垛料箱處，從中取出需要的料箱。機(jī)器人每次只能從料箱垛中取出一個(gè)料箱，要連續(xù)作業(yè)直到取出所需的料箱。所以極端的情況是機(jī)器人必須取走15個(gè)料箱來(lái)拿到位于貨格最底部的第16個(gè)料箱。此時(shí)，為了提高作業(yè)效率，可以使用多臺(tái)機(jī)器人共同配合，將取出的15個(gè)料箱存放到別處。需要的料箱由機(jī)器人提升索提升至存儲(chǔ)貨格頂部的軌道。

　　機(jī)器人根據(jù)訂單揀選站的需求，將料箱水平移動(dòng)至“出貨”位。料箱隨后由提升索降至指定的揀選站臺(tái)，操作員從中揀取需要的貨物。確認(rèn)揀選完畢后，一臺(tái)空閑的機(jī)器人將料箱提升到存儲(chǔ)區(qū)的頂部，放在一個(gè)空閑的貨位上，料箱重新回到存儲(chǔ)貨格內(nèi)，但它并不會(huì)回到原先的貨位，而是被放到了一個(gè)空閑料箱垛的頂層。當(dāng)再次需要這種貨物時(shí)，料箱便處于料箱垛的頂部。

　　每當(dāng)揀選站需要取出貨物，都是重復(fù)以上這個(gè)流程。也就是說(shuō)，無(wú)論料箱原來(lái)位于存儲(chǔ)貨格的哪一層，它只能在到達(dá)貨格頂層后才能出庫(kù)，而揀選完畢的料箱也總是先回到料箱垛的頂層。這種設(shè)計(jì)理念確保了只有在很少的情況下機(jī)器人才需要取出位于料箱垛最底層的料箱。

　　AutoStore系統(tǒng)最重要的一個(gè)概念就是：一種貨物的訂單越頻繁，這個(gè)料箱被放置在料箱垛頂層的可能性越大。

　　理論上看，如果80%的訂單行操作與20%的品項(xiàng)有關(guān)，那么80%的時(shí)間都是從頂部的2~3層取出料箱。如果10%的品項(xiàng)構(gòu)成了90%的訂單行，那么90%的訂單行所需的料箱都是從每垛頂部的1~2層取出。以此類(lèi)推，需要揀選的料箱90%~95%都來(lái)自頂部的2~3層。換言之，周轉(zhuǎn)率長(zhǎng)期較低的料箱會(huì)快速降到每垛的最底層，而周轉(zhuǎn)率較高的料箱會(huì)逐漸位于每垛頂層。正是這個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使AutoStore系統(tǒng)不斷進(jìn)行自我優(yōu)化，節(jié)省了移動(dòng)貨物的時(shí)間。

　　另外，倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）控制著貨格中所有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。每臺(tái)機(jī)器人底部靠近輪子處都配有貨格傳感器。機(jī)器人在貨格上行走時(shí)，傳感器檢測(cè)其位置，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通訊，WCS知曉每臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。機(jī)器人被要求前往揀選站臺(tái)之前，系統(tǒng)就會(huì)提前向機(jī)器人發(fā)出任務(wù)指令。想要縮短操作員的等待時(shí)間，就要盡快將料箱送至訂單揀選員，使他們可以從容、準(zhǔn)確地完成工作。在作業(yè)高峰時(shí)間，要提高揀貨效率，只需快速、方便地增加揀選站臺(tái)和機(jī)器人即可。

            -AutoStore優(yōu)點(diǎn)-

模塊化設(shè)計(jì)使系統(tǒng)靈活、易于擴(kuò)展

運(yùn)行穩(wěn)定，不會(huì)停機(jī)（7×24小時(shí)）

提高訂單揀選效率

高密度存儲(chǔ)，節(jié)約空間

提升訂單準(zhǔn)確率、訂單履行率及訂單周轉(zhuǎn)速度

提高庫(kù)存準(zhǔn)確性與安全性

改善工作環(huán)境

縮短操作人員培訓(xùn)時(shí)間影響AutoStore系統(tǒng)效率的因素

               -適用場(chǎng)景-

　　AutoStore系統(tǒng)適用于具有大量拆零揀選品項(xiàng)、大量單件或小包裝揀選、小訂單、完成客戶(hù)訂單所需時(shí)間長(zhǎng)的配送中心。特別是拆零揀選品項(xiàng)在10,000以上的配送中心，需要很大的倉(cāng)庫(kù)空間進(jìn)行存貨與揀貨，這類(lèi)配送中心最適合使用該系統(tǒng)。如：有眾多門(mén)店的大型零售商、辦公用品經(jīng)銷(xiāo)商、藥品零售商，以及寵物用品、體育用品以及其他品種多樣的小型商品倉(cāng)庫(kù)。AutoStore系統(tǒng)并不是一個(gè)萬(wàn)全之策，它不適用于大量整箱或整托盤(pán)配送。
                 -應(yīng)用案例-

　　大部分集中歐洲，因?yàn)闅W哲市場(chǎng)土地及人工成本較高，AutoStore系統(tǒng)在這兩方面都能產(chǎn)生強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)效益。

　　目前，AutoStore系統(tǒng)在北歐電商零售企業(yè)Komplett ASA、歐洲紙張與包裝材料的經(jīng)銷(xiāo)商及物流服務(wù)供應(yīng)商Antalis AG、連鎖零售企業(yè)Asda、半導(dǎo)體、機(jī)電與電子元件經(jīng)銷(xiāo)商AVNET等企業(yè)應(yīng)用。