隨著增強現(xiàn)實(AR)和虛擬現(xiàn)實(VR)技術被更多地與機器人技術并行使用,機器人與人類工作者之間的合作關系正在加強。在一篇題為“利用增強現(xiàn)實改善機器人傳送”的論文中,來自科羅拉多大學博爾德分校的機器人專家正在探索AR技術如何通過溝通幫助保持機器人與人類之間的工作關系。
該論文獲得了2018年HRI 最佳論文獎之一,探討了需要大量培訓的機器人遠程傳送的挑戰(zhàn)性任務。通過專注于AR技術,它研究了技術的進步是如何創(chuàng)造新的設計空間,通過新穎的直觀,視覺反饋形式來調(diào)解機器人遠程傳送。本文探討了幾種使用AR的航空機器人遠程傳送接口,甚至評估了每種接口的性能和優(yōu)勢。
“我們不認為缺少過去AR-HRI的工作是由于缺乏興趣,而是由于技術和硬件的限制強加過去的障礙。即使僅在幾年前,許多AR和VR工作依賴于實驗室制造的定制硬件,這意味著您必須具備許多不同專業(yè)(光學,繪圖和本地化,人體工程學,設計,圖形等)的專業(yè)知識。從業(yè)界(微軟,谷歌,F(xiàn)acebook和所有初創(chuàng)公司)重新關注AR和VR以及隨后發(fā)布的新頭顯和相關技術(跟蹤器,控制器等)使得傳統(tǒng)上與傳統(tǒng)鏈接的領域的研究人員更加容易采用AR和VR進入市場并開始探索這些技術的使用方式。”
機器人和用戶之間的其他通信手段絕不是無效的。團隊研究探索了許多不同的方法來找到最有益的方法,并且可以看出AR提供了一個獨特的機會來保持用戶的注意力,同時提供所需的信息。這意味著用戶永遠不需要將他們的目光從機器人或無人機上移開以查看第二個屏幕,因為所有信息都顯示在他們的視線內(nèi)。
“通過觀察周圍環(huán)境,AR讓用戶可以準確地看到機器人的移動位置; 沒有必要將地圖覆蓋的位置轉換為真實世界環(huán)境,這可能會產(chǎn)生額外的認知負擔,因為已經(jīng)為他們完成了這項工作”
該團隊正在繼續(xù)研究AR通信的應用,并探索在工作環(huán)境中應用它的方法。
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