自從AI興起以來(lái)，機(jī)器人作為各項(xiàng)技術(shù)的綜合體，受到了產(chǎn)業(yè)界前所未有的追捧。一時(shí)間人才、技術(shù)、資源、資本齊齊涌入，也造就了2015年的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮。 然而，服務(wù)機(jī)器人融合和體現(xiàn)著多種技術(shù)，玩家們需要掌握六大關(guān)鍵技術(shù)的3-4種才能進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)：人工智能、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、解析與交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、機(jī)器人跟隨技術(shù)、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度技術(shù)以及機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)。 而這些技術(shù)落地到產(chǎn)品上，導(dǎo)航定位和移動(dòng)能力因具有一定的技術(shù)門(mén)檻，催生了機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分品類(lèi)——機(jī)器人底盤(pán)。隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)需求越來(lái)越強(qiáng)。機(jī)器人底盤(pán)的出現(xiàn)，在節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間、成本的同時(shí)，也能加快產(chǎn)品研發(fā)速度，搶占服務(wù)機(jī)器人高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)風(fēng)口。 智東西遍訪(fǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤(pán)作為產(chǎn)品銷(xiāo)售的企業(yè)就有近20家，其中不乏專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人底盤(pán)銷(xiāo)售的企業(yè)。這一細(xì)分品類(lèi)的已初具規(guī)模，在降低服務(wù)機(jī)器人玩家入局門(mén)檻的同時(shí)，自身的競(jìng)爭(zhēng)也愈漸激烈。一、機(jī)器人底盤(pán)的重要性和技術(shù)壁壘從功能上講，機(jī)器人底盤(pán)主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能，是非常重要的硬件模塊?？梢哉f(shuō)，目前服務(wù)機(jī)器人除了語(yǔ)音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實(shí)現(xiàn)的功能外，其他的重要部分都在這個(gè)模塊上了。 從物理層面上來(lái)看，機(jī)器人底盤(pán)則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)、超聲、紅外，以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的，則是相應(yīng)的算法和軟件了。 云跡科技的一位業(yè)內(nèi)人士透露，“ 機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)的技術(shù)壁壘也就在于此，多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門(mén)檻，特別是針對(duì)不同場(chǎng)景的?！?判斷一款機(jī)器人底盤(pán)的優(yōu)良，也有著諸多指標(biāo)，穩(wěn)定性是其中最為重要的項(xiàng)目，其次，還有通過(guò)性、能耗、承載能力、后期維修成本等。 也正是因?yàn)榧狭巳绱硕嗟挠布?，機(jī)器人底盤(pán)也成為了服務(wù)機(jī)器人成本的一大關(guān)鍵部分。智東西從業(yè)內(nèi)人士處獲悉，目前業(yè)內(nèi)機(jī)器人底盤(pán)的價(jià)格通常在5-10萬(wàn)左右。如果機(jī)器人企業(yè)僅采購(gòu)現(xiàn)成的導(dǎo)航系統(tǒng)方案，也會(huì)占據(jù)到成本的40-50%二、六位服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)典型玩家

　　智東西整理了國(guó)內(nèi)機(jī)器人底盤(pán)玩家的情況，我們發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤(pán)進(jìn)行市場(chǎng)化運(yùn)作的企業(yè)有17家。從上表也可以看出，目前機(jī)器人底盤(pán)主要分輪式和履帶式兩大類(lèi)，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)AGV機(jī)器人來(lái)說(shuō)輪式是多數(shù)選擇的方案，履帶式則更多的應(yīng)用于特種機(jī)器人產(chǎn)品上。 有意思的是在上述17家企業(yè)中，盡管有云跡科技、鈦米機(jī)器人、大陸智源等機(jī)器人本體企業(yè)，但優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、艾米機(jī)器人等機(jī)器人本體公司均不在列。智東西也從優(yōu)必選、康力優(yōu)藍(lán)、艾米機(jī)器人處了解到，他們的機(jī)器人底盤(pán)、包括導(dǎo)航模塊都屬于自己研發(fā)的，由于戰(zhàn)略原因，沒(méi)有將這一模塊獨(dú)立進(jìn)行市場(chǎng)化。 據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，相比于采購(gòu)現(xiàn)成的機(jī)器人底盤(pán)、導(dǎo)航模塊產(chǎn)品，自主研發(fā)的好處是，這一模塊的成本可以控制在整體研發(fā)的20%左右。 在服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)上，則做的都屬通用方案。在此方面國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了高仙科技、思嵐科技、云跡科技、布科思科技、鈦米機(jī)器人、EAI等企業(yè)。在特種機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)上，則有極創(chuàng)科技、大陸智源、國(guó)興智能、史河科技、卓奇機(jī)械科技等企業(yè)。 智東西選擇了這幾家做服務(wù)類(lèi)通用機(jī)器人底盤(pán)的公司，進(jìn)行了深入的產(chǎn)品研究。1、思嵐科技——ZEUS思嵐科技成立于2013年，是機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)提供商。思嵐科技目前的產(chǎn)品系列有，面向消費(fèi)領(lǐng)域的激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，以及通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)ZEUS系列。

　　ZEUS通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要應(yīng)用在大型商用機(jī)器人身上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，更加智能的滿(mǎn)足商用場(chǎng)景中存在的需求。依靠?jī)?nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用，在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線(xiàn)，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置。同時(shí)，思嵐科技還提供了豐富的軟硬件接口，讓用戶(hù)能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。

　　去年，思嵐科技推出了一代中型的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)—Apollo，可用于任何中小型、輕商用的機(jī)器人做開(kāi)發(fā)底盤(pán)。2、云跡科技——水滴云跡科技成立于 2014 年，是商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的重要玩家，去年云跡科技還獲得了騰訊、海航共同領(lǐng)投的A輪融資。目前云跡科技的產(chǎn)品主要有，自主研發(fā)的“智能商用服務(wù)機(jī)器人潤(rùn)”、“智能移動(dòng)平臺(tái)水滴”、“大屏展示交互機(jī)器人云帆” 和“社區(qū)物流運(yùn)輸機(jī)器人追風(fēng)”，以及機(jī)器人服務(wù)解決方案”阿拉丁系統(tǒng)”。

　　“水滴”是云跡推出的第一款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，它包括了SLAM 定位導(dǎo)航，云端多機(jī)調(diào)度，電梯物聯(lián)通信，多樓層立體地圖等核心功能。最大可支持重量80kg，平均可支持8小時(shí)連續(xù)工作。同時(shí)，云跡科技還為這款產(chǎn)品提供了一個(gè)可選擇的功能——電梯通訊功能方案，包括自主上下電梯，支持云平臺(tái)調(diào)度管理，可遠(yuǎn)程升級(jí)、診斷和監(jiān)控。3、高仙機(jī)器人——Gaussian高仙自動(dòng)化科技成立于2013年，主要做融合激光及視覺(jué)的SLAM技術(shù)，為機(jī)器人提供自主定位導(dǎo)航解決方案。目前，其產(chǎn)品主要有室內(nèi)激光導(dǎo)航模塊GS-SR001，室外激光導(dǎo)航模塊GS-SR002，自主定位導(dǎo)航模塊系列GS-CR，服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)GS-Gaussian等產(chǎn)品。

　　Gaussian是一款可擴(kuò)展的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，其內(nèi)部?jī)?nèi)置了GS-SR系列自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。用戶(hù)系統(tǒng)可以利用其提供的通訊接口，以及SDK實(shí)時(shí)獲取環(huán)境地圖、定位信息、機(jī)器人和傳感器的狀態(tài)。重量約為30kg。4、布科思科技——BooBase布科思成立于2014年，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運(yùn)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商。 目前，布科思專(zhuān)注于將激光、視覺(jué)、UWB等多傳感器融合的SLAM技術(shù)、大規(guī)模人員物資定位技術(shù)、智能搬運(yùn)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)。產(chǎn)品方面則有傳感器NAVI++、BooStar、移動(dòng)底盤(pán)BooBase，以及服務(wù)機(jī)器人Yesir等。

　　BooBase移動(dòng)底盤(pán)是可擴(kuò)展的智能服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人室內(nèi)自主定位和路徑規(guī)劃，智能移動(dòng)到達(dá)目的地。平臺(tái)部署簡(jiǎn)單，可搭載不同應(yīng)用，迅速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景應(yīng)用需求。功能方面，BooBase則有智能避障、快速建圖、自主導(dǎo)航、自動(dòng)充電四大功能。5、鈦米機(jī)器人鈦米機(jī)器人成立于2015年1月。日前，鈦米剛宣布完成2億人民幣的B輪融資，值得一提的是科沃斯機(jī)器人繼續(xù)參與了鈦米的本輪融資。鈦米機(jī)器人表示，本輪資金主要用于加強(qiáng)鈦米在醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)布局?？梢钥闯鲡伱讬C(jī)器人目前將醫(yī)療場(chǎng)景作為其重點(diǎn)發(fā)力方向。產(chǎn)品方面，鈦米機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域已經(jīng)研發(fā)推出了兩款醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)療物資運(yùn)輸機(jī)器人以及核醫(yī)學(xué)科病房服務(wù)機(jī)器人。

（鈦元）

　　在機(jī)器人底盤(pán)方面，鈦米有三款產(chǎn)品，自主式巡邏機(jī)器人鈦坦、 通用機(jī)器人底盤(pán)鈦元、通用機(jī)器人底盤(pán)鈦靈。鈦米機(jī)器人的這三款機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品都支持ROS系統(tǒng)，可根據(jù)需求選擇不同尺寸和造型的產(chǎn)品，紅外、超聲、激光雷達(dá)、語(yǔ)音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件可以自主進(jìn)行搭配。6、EAI科技