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隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用，AGV已經(jīng)作為自動(dòng)化搬運(yùn)的重要工具了，近些年，AGV的市場(chǎng)增長量非常龐大，而且在技術(shù)上已經(jīng)非常成熟了，可完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工自動(dòng)搬運(yùn)，做到精準(zhǔn)，安全，智能的貨物運(yùn)輸，AGV從發(fā)明至今，也衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地，那未來會(huì)是哪種導(dǎo)航方式占據(jù)市場(chǎng)主流呢？雪域之狼】含特殊姿勢(shì)上衣“雪原英魂”,全新妝容“不馴”，超精美可移動(dòng)擺件“桀驁”，全新紋身“霜雪戰(zhàn)紋”。

AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。目前市面上常用的導(dǎo)航方式主要有以下四種：電磁導(dǎo)航，磁導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，激光導(dǎo)航。根據(jù)每種不同的應(yīng)用場(chǎng)景，每種導(dǎo)航方式都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

最近一次見他是在武漢，很憔悴，說工作后每個(gè)月還得還錢，都沒有了正常的生活，也不敢找爸媽要。問他現(xiàn)在還欠了多少，他比了一下是5W，三四個(gè)借貸的平臺(tái)輪流還……

電磁導(dǎo)航

早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

磁導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對(duì)于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對(duì)較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。

二維碼導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航屬于視覺識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對(duì)聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航也需要定期維護(hù)，如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無人化的環(huán)境。對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。

激光導(dǎo)航

目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：

第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用和安全性。

目前SLAM導(dǎo)航備受關(guān)注，成為很多AGV廠商研發(fā)方向，靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對(duì)環(huán)境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對(duì)較高。

金絲雀L100具備激光導(dǎo)航以及磁導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式，擁有自主研發(fā)的SLAM算法，，可智能識(shí)別外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速建立環(huán)境地圖，規(guī)劃全局路徑。金絲雀L100外形小巧精致，能在狹小通道自由穿梭。可以同時(shí)運(yùn)行多輛小車，實(shí)時(shí)了解工作情況及小車各種狀態(tài)并進(jìn)行全面管理。