在很久以前，有人提到：“未來的工廠只有兩個員工，一個人和一條狗，人的工作是喂狗，狗的工作是不讓人接觸工廠里的任何機器?！碑斎唬@被看做是個笑話，它在理論上并不能成立，可它依然給我們提供了未來人機關(guān)系與工廠進化的一種思考。

今年，美的集團提出“人機新世代”戰(zhàn)略，力圖以大數(shù)據(jù)和AI為驅(qū)動，賦予產(chǎn)品、機器、流程、系統(tǒng)以感知、認知、理解和決策的能力。但這項戰(zhàn)略如何落地？我們前往美的集團位于蘇州的清潔電器事業(yè)部以及庫卡機器人（上海）有限公司，從每一條流水線，看美的如何通過精益生產(chǎn)進行科技轉(zhuǎn)型。

打造人機共協(xié)的精益工廠

“一個人一條狗”的工廠模式乍看之下堪稱完美，但這卻是一種低維度的人機關(guān)系，更高維的人際關(guān)系在于人機共協(xié)，兩者共融共生，能夠自然、直接的溝通，交互是穩(wěn)定與和諧的，而非低維的粗暴溝通，甚至沒有任何交互。

打造高維度的人機關(guān)系并不容易，美的的探索由智能制造切入。

精益制造為智能制造打下了堅實基礎。美的集團智能制造專家曾旻介紹，美的實踐智能制造的路徑分為三個階段，即傳統(tǒng)精益工廠、數(shù)字精益工廠和智能精益工廠三個階段。截至目前，美的集團已累計投資超過80億元，共1500臺工業(yè)機器人。

美的集團智能制造專家曾旻

“做一個簡單的比喻，我們認為精益化是靈魂，數(shù)字化就是大腦，自動化則是軀干，工業(yè)互聯(lián)是神經(jīng)。通過這樣一個有機體，可以實現(xiàn)柔性定制，高效、低成本、環(huán)保的制造業(yè)的模式，形成為未來美的智能制造的系統(tǒng)框架?！边@是曾旻對智能制造和轉(zhuǎn)型升級的思考，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)，將所有的制造體系有機結(jié)合起來，真正形成產(chǎn)業(yè)升級的效益和效果。

在美的清潔電器事業(yè)部蘇州分廠，我們也可以看到智能精益工廠的樣子，其制造模式穿透了柔性定制、高效率、低成本和節(jié)能環(huán)保。

此前，蘇州分廠注塑車間員工采用移動式加料，每人需要負責十幾臺機，且效率較低，但引入全自動供料系統(tǒng)，集中加料后，121臺注塑機僅需要3至4個人作業(yè)即可滿足生產(chǎn)需求。

自動化運作還不止于此，美的通過開發(fā)的自動化工裝，可用機器替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，實現(xiàn)人、機、料分離，此外，通過配備機械手，取件自動化率已達到100%。

美的通過建立與運營智能倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)了家電成品下線到出貨裝柜的自動化

這印證了麻省理工學院戴維·奧托的看法：環(huán)境控制極大地簡化機器的工作環(huán)境，促成自動化運作，就像我們熟悉的工廠裝配線一樣。

在智能化方面，蘇州分廠智能立體庫已展現(xiàn)出優(yōu)異效果。其核心技術(shù)包括三方面，一是智能輸送物流系統(tǒng)，二是人機交互系統(tǒng)，三是智能倉儲系統(tǒng)。

這套“成品分揀輸送、堆碼和智能立體倉庫”一體化系統(tǒng)，生產(chǎn)數(shù)十種產(chǎn)品，但只有一條運輸線，通過24個碼垛機器人，最高可兼容640種不同品類的產(chǎn)品混流運輸，AGV機器人會將不同產(chǎn)品“歸位入庫”，其入庫能力可達到3600臺/小時，每天入庫量可達到4.5萬臺。

“立庫的員工，基本都是寫代碼、工業(yè)自動化的員工，員工梯隊有飛躍式的變化?！泵赖那鍧嶋娖鞲笨偨?jīng)理兼研發(fā)中心總監(jiān)欒春透露，生產(chǎn)車間生產(chǎn)的產(chǎn)品系列，小到掃地機器人、除螨儀，大到供給北美的大型產(chǎn)品，由此可見倉庫的優(yōu)異的兼容性和容差性。

不僅如此，智能倉儲系統(tǒng)節(jié)約85%的占地面積，在投資建設環(huán)節(jié)節(jié)省3000萬，每年還可節(jié)省大約500萬運營成本。

整個流程的自動化和智能化輔助，不僅有效改善作業(yè)效率，減少成本開支，還降低了員工的勞動強度。

探索新人機關(guān)系

如機器人行業(yè)專家、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧所言：生產(chǎn)的智能化并非一蹴而就，智能制造的內(nèi)涵是用智能機器加上生產(chǎn)過程中的信息，使用MES系統(tǒng)，實現(xiàn)設計過程、制造過程和制造裝備智能化。如數(shù)控機器人、自動化生產(chǎn)線，都是集成的技術(shù)，將數(shù)字化的軟實力與硬體裝備的投入相輔相成，才能達至真正意義上的智能制造。

實際上，美的對于智能制造的探索在2008年就已開始，通過開展傳統(tǒng)MES的建設提升產(chǎn)品品質(zhì)。從2013年起，美的逐漸聚焦于一個核心六個維度的建設，即以智能精益工廠為核心、結(jié)合智能自動化、智能機器人、智能物流、智能信息化、移動大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)集成等六大關(guān)鍵技術(shù)應用。

2018年是美的智能制造探索第十個年頭，“人機新世代”戰(zhàn)略也讓美的智能制造有了更大膽的探索。

豐田研究所首席執(zhí)行官吉爾·普拉特（Gill Pratt）曾在2015年寫到：“今天，幾個前沿領域的技術(shù)發(fā)展正在激發(fā)機器人多樣化和適用性的類似爆發(fā)。機器人以來的許多基礎硬件技術(shù)，特別是計算、數(shù)據(jù)存儲和通信，已經(jīng)以指數(shù)級增長率得到了提升?！?/P>

美的之所以在智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)方面能夠快速成長，離不開軟硬件的提升，也與2016年的一項決策相關(guān)：5月26日，美的集團發(fā)布要約收購庫卡的報告書草案，以292億元收購機器人四大家族之一的德國庫卡94.55%股權(quán)。

這項決策直接推動美的在人機關(guān)系上邁出了一大步。庫卡在機器人本體生產(chǎn)、工業(yè)自動化方案、系統(tǒng)集成等領域擁有領先技術(shù)，美的集團還整合了包括大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)及渠道資源，以此實現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢與業(yè)務拓展上的共同增長，將智能制造以及人機共協(xié)理念推向更寬廣的行業(yè)應用場景。

庫卡機器人裝配線-自動化裝配（機器人造機器人）

“加上庫卡松江廠擴建和廣東順德廠的建設，到2024年庫卡在中國的機器人產(chǎn)能將達到10萬臺，躍居中國市場第一位，占比達25%至30%?！睅炜ㄒ话愎I(yè)中國首席執(zhí)行官文啟明表示。

這個目標當然是宏偉的，也是美的“人機新世代”戰(zhàn)略的重要一步。

雖然有學者指出，機器人更善于處理完全堅硬并且彼此差異不大的物品，它們的視覺和觸覺從來就非常原始，比人類差很多。這樣的觀點目前無法否認，但從美的探索人機關(guān)系的動作上，已經(jīng)體驗到了相當創(chuàng)新的變化，機器人的增長遠遠超過我們的想象，尤其是在智能管理及解放人力方面，足以成為智能精益工廠的模范。

美的正在變得更“酷”，智能制造所釋放的能量遠不止于此，機器人之舞已經(jīng)上演，人機共協(xié)的趨勢下，新的“大腦”正重塑生產(chǎn)方式，如科學管理之父泰羅所言，“讓每個工人的行動都可以達到一種科學的狀態(tài)”。