下個(gè)月，中國(guó)郵政系統(tǒng)的首家全自動(dòng)機(jī)器人快速分揀中心將在合肥正式啟用，屆時(shí)，一個(gè)只有機(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)，包裹、郵件將被快速分揀，進(jìn)而輸送到收件人手中。在實(shí)現(xiàn)智能化的背后，核心技術(shù)由一家名為井松科技的物流裝備制造商提供。在智能物流迅速成長(zhǎng)和擴(kuò)張的今天，井松生產(chǎn)的“小黃車”成為全球首家擁有“視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)”的物流機(jī)器人，讓安徽在這一領(lǐng)域占據(jù)了制高點(diǎn)。

　　長(zhǎng)眼睛的機(jī)器人不再依賴“二維碼”

　　“以往的物流機(jī)器人最成熟的是依靠二維碼，也就是說(shuō)，你要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑?！?a href="http://htyl001.com/shop/30938/index/" title="合肥井松" target="_blank">合肥井松自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理姚志堅(jiān)說(shuō)，這種機(jī)器人的使用對(duì)場(chǎng)景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機(jī)器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了?！霸俦热纾?a href="http://htyl001.com/sell/search.php?keyword=%E6%97%A0%E4%BA%BA%E9%A9%BE%E9%A9%B6" title="無(wú)人駕駛" target="_blank">無(wú)人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都比較大，很多技術(shù)都需要繼續(xù)攻克，因此視覺(jué)導(dǎo)航目前是比較實(shí)用的?！?

　　姚志堅(jiān)介紹，機(jī)器人安裝“視覺(jué)導(dǎo)航”后，相當(dāng)于把“人臉識(shí)別”系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)器人身上，機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)會(huì)對(duì)地面紋理、周邊障礙物進(jìn)行自我分析。車輛進(jìn)入一個(gè)場(chǎng)景后，工作人員可以通過(guò)電腦引導(dǎo)它把工作路徑走一遍，機(jī)器人內(nèi)部的“自動(dòng)學(xué)習(xí)”系統(tǒng)會(huì)將路徑牢牢記住，通過(guò)簡(jiǎn)單的訓(xùn)練，就可以讓它自由在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)活動(dòng)“送貨”了。

工作兩小時(shí)后機(jī)器人會(huì)自己充電

　　據(jù)悉，這種“小黃車”是全球首款“視覺(jué)導(dǎo)航”物流機(jī)器人。去年五月，該機(jī)器人一經(jīng)亮相就受到業(yè)內(nèi)關(guān)注，今年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。姚志堅(jiān)表示，這種機(jī)器人不僅會(huì)自己干活，還會(huì)自己“吃飯”，學(xué)習(xí)好路徑后，它會(huì)在電量快耗盡時(shí)自己去充電，而且可以達(dá)到“充電十分鐘、工作兩小時(shí)”的效果，大大提升了工作效率。目前，已經(jīng)有數(shù)千臺(tái)“小黃”在各種倉(cāng)庫(kù)內(nèi)忙碌了。

　　當(dāng)然，擁有這種智能的機(jī)器不只有“小黃”，要完成分揀中心的“無(wú)人化”還需要多種機(jī)器人配合。比如，堆垛機(jī)可根據(jù)計(jì)算機(jī)指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入;穿梭車圍繞在立體倉(cāng)庫(kù)周圍，全自動(dòng)運(yùn)行，與輸送線和堆垛機(jī)對(duì)接，輸送貨物;自動(dòng)導(dǎo)引小車在計(jì)算機(jī)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè);空中懸掛小車由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導(dǎo)取電裝置、升降裝置及電控等組成，可在不同車間、廠區(qū)內(nèi)運(yùn)行，快速、高效地實(shí)現(xiàn)物品的抓取、運(yùn)輸、存放……

　　目前，這些設(shè)備井松科技均與國(guó)際頂尖物流集成商以及中科大、上海交大、合工大等高校合作，打造出一個(gè)完整的物流裝備產(chǎn)品線。

信息系統(tǒng)讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)

　　有了設(shè)備，還需要信息作為一個(gè)個(gè)智能單體的串聯(lián)。該公司通過(guò)綜合運(yùn)用立體倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化搬運(yùn)與分揀、條碼或射頻識(shí)別、自動(dòng)碼垛與裝貨等自動(dòng)化技術(shù)，配合強(qiáng)大的物流信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流配送中心的機(jī)械化作業(yè)與信息化管理，為第三方物流企業(yè)或生產(chǎn)制造企業(yè)的配送中心擺脫傳統(tǒng)模式的發(fā)展瓶頸，向著現(xiàn)代物流企業(yè)轉(zhuǎn)型提供有力支撐。目前，我省現(xiàn)代物流正處于發(fā)展的黃金期，倉(cāng)儲(chǔ)、分揀成為“機(jī)器人”的世界已經(jīng)近在眼前，本土技術(shù)支撐將帶來(lái)更快的升級(jí)。

　　據(jù)悉，井松科技成立十年來(lái)，公司已經(jīng)有7項(xiàng)發(fā)明專利、24項(xiàng)實(shí)用新型專利和6項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。憑借先進(jìn)的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)裝備制造能力，讓安徽的智能制造在物流領(lǐng)域在全國(guó)甚至全球有了發(fā)言權(quán)。目前，這些裝備廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、電力、煙草、食品、紡織、醫(yī)藥、家具等多個(gè)行業(yè)。合作的客戶包括美國(guó)海軍部、中國(guó)人民銀行國(guó)家金庫(kù)、新加坡航空、宜家家居等世界知名企業(yè)及單位。同時(shí)，還承接了包括魯泰集團(tuán)、北京牛欄山、山東玫德鑄造、南京空軍、國(guó)軒高科等國(guó)內(nèi)大型倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)建設(shè)。