2、ABB

　　作為工業(yè)機(jī)器人四大家族的ABB，也十分看好協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)。2015年ABB推出了雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi (有人將其譯為“玉米”)，YuMi的外觀設(shè)計(jì)非常有趣，看起來(lái)像一個(gè)抱臂的人類，該設(shè)計(jì)也曾獲得德國(guó)的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。YuMi采用單臂七軸，雙臂14軸的設(shè)計(jì)，機(jī)身小巧、重量輕，非常靈活，運(yùn)動(dòng)速度也更快，缺點(diǎn)是負(fù)載太小，單臂負(fù)載只有500g。2017年的東京機(jī)器人展會(huì)上，ABB還展會(huì)了單臂的YuMi，據(jù)稱將在2018年正式推出，不過(guò)目前還沒(méi)有任何動(dòng)靜。

二、美系：

1、Rethink Robotics

　　美國(guó)作為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)源過(guò)，在工業(yè)實(shí)力和軟件實(shí)力上都具有優(yōu)勢(shì)。在前沿技術(shù)的研究上，美國(guó)的知名大學(xué)也是種走在前列。近年來(lái)美國(guó)不少大學(xué)的教授開始創(chuàng)業(yè)，其中MIT機(jī)器人教授、原人工智能實(shí)驗(yàn)室主任Rodney Brooks就是其中之一。他不僅聯(lián)合創(chuàng)始iRobot，還在2008年創(chuàng)立了協(xié)作機(jī)器人公司Rethink Robotics。