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近日,日本川崎重工推出了新型協(xié)作機器人系統(tǒng),名為繼承者(Successor)。該系統(tǒng)具有新開發(fā)的控制器和傳感器,可通過重現(xiàn)工程師的動作...
近日,
日本川崎重工推出了新型協(xié)作機器人系統(tǒng),名為繼承者(Successor)。該系統(tǒng)具有新開發(fā)的控制器和傳感器,可通過重現(xiàn)工程師的動作實現(xiàn)遠程協(xié)作,同時可與各種川崎機器人兼容。目前已在日本川崎的西神戶工廠中得到使用。該工廠主要生產(chǎn)電機、泵和閥門等液壓元件。今年下半年,它還將用于其他制造商處。
川崎機器人部門總經(jīng)理橋本表示,該系統(tǒng)可以由工程師借由遠程設(shè)備進行操作,并將其轉(zhuǎn)換為機器人的
自動化動作。通過采用人工智能技術(shù)反復學習操作的動作,機器人將可再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細動作。因此,該系統(tǒng)能夠通過使用機器人來簡化先前難以自動化的工作流程,也能夠?qū)⑶拜叺膶氋F技能傳承下去。
據(jù)橋本解釋,繼承者(Successor)這個名字具有三層含義:一是機器人繼承了人的技能;二是這些技能通過機器人傳遞給年輕技術(shù)人員;三是它拓寬了機器人的應(yīng)用范圍,將新概念傳播到世界。
借由Successor系統(tǒng),工人能夠使用與控制器類似的專用操作設(shè)備遠程操縱機器人手臂,而設(shè)備的形狀根據(jù)應(yīng)用的不同而不同。工人只需使用控制器執(zhí)行實際工廠作業(yè),機器人就可以了解工作期間人體動作的細微差別,并再現(xiàn)這些動作。
此外,感覺反饋功能可以讓用戶感受到通過機器人手臂完成工作時所承受的重量和振動,就好像這項工作實際是通過手工完成的。這種遙控設(shè)備還可以通過作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風全面捕捉信息,記錄正確完成工作的情況并重現(xiàn)整個過程。
橋本表示,即使在今天,仍有一些工作不適合機器人去完成。例如,安裝汽車座椅的過程。由于根據(jù)車輛的不同安裝位置會有細微的變化,需要工人使用手掌的感覺來確定正確的位置,從而才能完成汽車座椅的安裝。盡管這些工作對于人類來說可能很容易完成,但對于機器人來說,專業(yè)準確地重復相同的預定任務(wù)卻相當困難。通常情況下,機器人無法完成每次都需要對各種情況做出判斷的工作。
而采用該系統(tǒng),經(jīng)過人類的重復工作,Successor積累了諸如定位,速度和加速度等數(shù)據(jù),并通過分析這些數(shù)據(jù),機器人就能夠?qū)W習到其中的訣竅。(北方科技信息研究所 李良琦)