清洗機器人、焊接機器人、檢測機器人、割草機器人……4月15日,記者走進浙江大學(xué)機器人與智能裝備科技聯(lián)盟,在這里,各式各樣的智能機器讓人感到科幻感十足。
“我們是浙江大學(xué)楊燦軍教授的康復(fù)外骨骼項目團隊,目前已經(jīng)研發(fā)了下肢康復(fù)外骨骼步行機器人、下肢輪椅式康復(fù)外骨骼機器人、手指康復(fù)外骨骼機器人等?!闭憬髮W(xué)機械工程學(xué)院研究生馬張毅以上肢外骨骼康復(fù)機器人為例介紹說,機器人包括主機和從機,通過主機對患者健側(cè)運動神經(jīng)進行采集后,控制患者患側(cè)肢體運動,主要針對中風(fēng)患者進行康復(fù)訓(xùn)練,可以達到促進肌肉循環(huán)、重塑神經(jīng)的效果。
此外,記者在聯(lián)盟內(nèi)還看到了割草機器人。據(jù)了解,割草機器人可以自動適應(yīng)路徑規(guī)劃與智能避障行走,具有刀片智能安全控制,自動檢測草的長度、稠密度,智能識別控制有效割草范圍等功能。當下雨的時候,機器人還可以自動避雨;沒電的時候,還能夠自動返回導(dǎo)航工作站進行非接觸式電磁感應(yīng)充電。
說到機器人,怎么少得了無人機,在聯(lián)盟內(nèi)擺放著多架不同型號的無人機。其中,輕型多用途農(nóng)用無人直升機可以搭載260cc油箱,最大飛行速度達到100km/h,最大可連續(xù)飛行50分鐘,覆蓋面積達到16平方千米。不僅如此,該無人機可以搭載熱紅外相機、紅外光譜相機等科研遙感儀器用于農(nóng)田信息遙感,可以實現(xiàn)快速無損的作物生長信息的實時獲取,用以監(jiān)測土壤墑情、作物成熟度。
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