G60科創(chuàng)走廊又出新成果。日前，全球首支無(wú)人駕駛清潔車隊(duì)在松江誕生，并率先在啟迪漕河涇（中山）科技園的道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。據(jù)悉，這支車隊(duì)是由去年剛落戶G60科創(chuàng)走廊的上海仙途智能科技有限公司研發(fā)的。

　　4月3日上午，記者來(lái)到位于啟迪漕河涇（中山）科技園的仙途智能公司探訪這支神奇的車隊(duì)。在公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青的指引下，見到這支神奇的車隊(duì)，該車隊(duì)由一輛6米長(zhǎng)的中型清潔車以及一輛3米長(zhǎng)的小型清潔車組成。表面上看起來(lái)，與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒有多大區(qū)別。

　　相關(guān)技術(shù)人員特意進(jìn)行了一次摸擬演示。無(wú)人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒，并從停車位緩慢出發(fā)，進(jìn)行清掃作業(yè)；作業(yè)過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況；清掃完成后，自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾；最后，回到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)泊入車位。

　　據(jù)了解，該自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)已于3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試運(yùn)營(yíng)。為確保安全，自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)定在凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒作業(yè)，并且以低速行駛，目前反饋效果良好。
 
　　葉青介紹說，清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬(wàn)元人民幣，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價(jià)格數(shù)十萬(wàn)的高精度定位設(shè)備，同時(shí)，感知方面使用了多個(gè)低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合的技術(shù)，來(lái)替代常用的64線激光雷達(dá)。此外，整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案，方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造，可以逐步走向批量生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

　　清潔車，可以守護(hù)城市的潔凈與美麗，降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強(qiáng)度。另外，從技術(shù)方面上講，城市道路清掃的線路相對(duì)固定，作業(yè)時(shí)間多為夜間或者凌晨，路況簡(jiǎn)單，而且清掃時(shí)的行駛速度較低，安全系數(shù)高。”葉青坦言，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車有著巨大的商業(yè)價(jià)值，據(jù)粗略估算，全國(guó)道路清掃的費(fèi)用已經(jīng)接近萬(wàn)億量級(jí)，而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。

　　仙途智能公司于2017年下半年落戶啟迪漕河涇（中山）科技園，短短半年時(shí)間內(nèi)推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)，與G60科創(chuàng)走廊人才、技術(shù)、信息等聚集優(yōu)勢(shì)密不可分。據(jù)了解，該公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個(gè)月，完成了A輪融資，融資額超過1億元。

　　同時(shí)，該公司還集聚了一大批行業(yè)人才。公司創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛項(xiàng)目，任職項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席工程師。加入滴滴之前，黃超在百度研究院從事大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)、分布式計(jì)算等相關(guān)研發(fā)工作，參與和負(fù)責(zé)多項(xiàng)核心業(yè)務(wù)研發(fā)。此外，團(tuán)隊(duì)還有原百度計(jì)算團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)架構(gòu)師葉青，他曾負(fù)責(zé)百度最大規(guī)模數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和數(shù)據(jù)挖掘項(xiàng)目，開發(fā)百度第一代大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)框架分布式向量計(jì)算引擎。其他團(tuán)隊(duì)核心人員則來(lái)自各大互聯(lián)網(wǎng)公司和車企，包括 Google、百度、滴滴、 通用、沃爾沃等，在無(wú)人駕駛、AI、出行網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累。