AGVS:多臺(tái)AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，稱為自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱AGVS。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

　　隨著消費(fèi)者需求增長(zhǎng)以及人力成本和油價(jià)的增長(zhǎng)，電子商務(wù)正在面臨著倉(cāng)庫(kù)勞動(dòng)力短缺的問題，而自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、購(gòu)物車（AGC）、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、視覺引導(dǎo)車輛（VGV）、自駕車（SDV）等技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，這些移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用也迅速得到推廣，AGV作為自動(dòng)化運(yùn)載移動(dòng)平臺(tái)，能幫助人類降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作舒適度及效率成為首選，也不足為奇。

　　當(dāng)然，自動(dòng)化迅速地發(fā)展給傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)市場(chǎng)未來(lái)走向發(fā)出了一個(gè)信號(hào):10年內(nèi)，該行業(yè)工作崗位可能被機(jī)器人和自動(dòng)化所取代，因此，也引發(fā)很多從業(yè)者的恐慌。

　　越來(lái)越多的預(yù)測(cè)說(shuō)會(huì)計(jì)是個(gè)下滑的行業(yè)，而且最終被電腦軟件所取代，會(huì)計(jì)的工作好象只是在一定規(guī)則內(nèi)的單純加減運(yùn)算而已，這個(gè)貌似已經(jīng)不需要人工了，所以,大多數(shù)財(cái)務(wù)人員被此類傳言所困擾,由此自我懷疑，并產(chǎn)生危機(jī)感。就象Clearpath旗下OTTO汽車公司產(chǎn)品總監(jiān)Simon Drexler所說(shuō)，當(dāng)初沒有人會(huì)想到，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)逐漸成為數(shù)字時(shí)代主流，移動(dòng)電子游戲也成為游戲產(chǎn)業(yè)的新方向。游戲產(chǎn)業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，是如此的接近卻又不同的兩個(gè)領(lǐng)域。很多時(shí)候，不論是創(chuàng)業(yè)者還是投資人，也無(wú)法明確自已是游戲創(chuàng)業(yè)者還是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者。因?yàn)椋m然對(duì)自己領(lǐng)域的精通，同時(shí)表現(xiàn)出對(duì)另外領(lǐng)域的陌生。通常來(lái)說(shuō)，人對(duì)陌生領(lǐng)域會(huì)有畏懼心理，并不愿意輕易涉入，很多時(shí)候都是迫不得已。

　　“第四次工業(yè)革命具有相同的魅力，”Drexler說(shuō)，“但很多公司很難邁出第一步，說(shuō)起'工業(yè)4.0'或'智慧工廠'，遠(yuǎn)在天邊，近在眼前。這聽起來(lái)比實(shí)際上更讓人望而生畏，但一切并非天方夜譚，今天已經(jīng)開始，現(xiàn)在很多技術(shù)都已成熟，大家都爭(zhēng)先恐后搶占制高點(diǎn)，但您不需要成為機(jī)器人專家。移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)工業(yè)車輛正在進(jìn)入以前由人類及車輛占據(jù)的新領(lǐng)域。未來(lái)這些領(lǐng)域，我們將看到機(jī)器人的更多用途，由于人工智能能夠代替人類進(jìn)行各種腦力勞動(dòng)，將會(huì)使一部分人不得不改變他們的工種，甚至不得不改變自己的工作方式。人們一方面希望人工智能和智能機(jī)器能夠代替人類從事各種勞動(dòng)，另一方又擔(dān)心它們的發(fā)展會(huì)引起新的社會(huì)問題”。

　　Drexler警告說(shuō)，很多人在即將到來(lái)的工作轉(zhuǎn)型面前，試圖放緩自動(dòng)化的進(jìn)程以維持現(xiàn)狀，但這一舉措不僅會(huì)限制勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，還會(huì)削弱自動(dòng)化及人工智能技術(shù)對(duì)商業(yè)和經(jīng)濟(jì)所帶來(lái)的影響。自動(dòng)化物料處理解決方案已經(jīng)在世界其他地方得到了廣泛的應(yīng)用，所以如果北美不能跟上步伐，它可能會(huì)失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了能夠幫助那些駕馭先進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)的人才，行業(yè)專家在部署和利用AGV技術(shù)時(shí)對(duì)一些關(guān)鍵的部件已進(jìn)行了評(píng)估。對(duì)此，我們無(wú)須太過慌張，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的潮流，不斷學(xué)習(xí)新的技能，一步一步地做好自己即可。

　　德馬泰克移動(dòng)自動(dòng)化市場(chǎng)經(jīng)理John Clark說(shuō)：現(xiàn)在有一種誤解，就是許多人都以為AGV可以不按規(guī)定的路徑隨意走動(dòng)，然而目前這種AGV導(dǎo)引技術(shù)并不能使其在工作中真正意義上實(shí)現(xiàn)完全自主，不管是激光導(dǎo)航，電磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或慣性導(dǎo)航。當(dāng)今的大多數(shù)AGV都使用激光或視覺導(dǎo)航，盡管我們確實(shí)看到了多種導(dǎo)航模式相結(jié)合的AGV，使用什么樣的導(dǎo)航，保證AGV的安全導(dǎo)航和精確定位，是其高效規(guī)劃路徑、決定控制決策的基礎(chǔ)，這取決于它在設(shè)施中的位置。

　　John Clark接著說(shuō)：AMR可以說(shuō)是AGV，反之亦然，無(wú)論是什么縮寫，客戶往往會(huì)被卡在“自主”或“機(jī)器人”這個(gè)詞上。有時(shí)稱為自駕車，通常稱為AMR，這個(gè)空間中的所有機(jī)器人都具有一些共同特征，盡管它們的形狀因數(shù)和有效負(fù)載能力差異很大。自駕車或自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）通常與自動(dòng)導(dǎo)向車輛（AGV）不同。傳統(tǒng)AGV通常需要某種類型的現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施或設(shè)施修改，無(wú)論它們是嵌在地板中的磁條還是導(dǎo)航信標(biāo)，以引導(dǎo)車輛在指定的路徑上運(yùn)行，他們?cè)诳深A(yù)測(cè)的環(huán)境中會(huì)工作的很好。另外，AGV不僅具有AMR的一些功能，而且同傳統(tǒng)的人力操作的叉車之間還有很多相同點(diǎn)，這些叉車安裝不同的設(shè)備就可以成為兩用車，這些叉車通過改裝后就是AGV叉車，那么傳統(tǒng)叉車或其他工業(yè)車輛車和AGV的標(biāo)準(zhǔn)是一樣的嗎？回答是否定的。

　　Fetch Robotics首席執(zhí)行官M(fèi)elonee Wise表示：對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)最接近的是ANSI / ITSDF B56.5-2012，然而，AMR比傳統(tǒng)的AGV具有更大程度的自由性，它不應(yīng)作為AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。首先，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)需要為AGV規(guī)劃路徑，而AMR在沒有它們的情況下進(jìn)行自主導(dǎo)航。有業(yè)內(nèi)人士開玩笑說(shuō)，最好的解決辦法是將某個(gè)建筑作為指定路線。

　　Wise說(shuō)：AGV和AMR是兩個(gè)獨(dú)立的概念，不僅僅是因?yàn)檐囕v尺寸的大小或使用的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是整個(gè)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)中功能和行為的映射方法。AMR具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制，具有直觀的界面以及在短短5分鐘內(nèi)重新編程的能力。正如德雷克斯勒所說(shuō)，這是跨越自主工業(yè)車輛的一個(gè)趨勢(shì)。

　　Wise接著講：控制AMR的基于云的系統(tǒng)降低了IT成本，并支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和分析。也許用戶想要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，而且我們可以遠(yuǎn)程驗(yàn)證配置是否正常。我們通過這些數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)工作流程，不僅在安裝時(shí)，而且隨著系統(tǒng)的發(fā)展而變化。如果分析顯示一條車道經(jīng)常被堵塞，我們可以提出交通建議。

　　Wise補(bǔ)充說(shuō)，基于云計(jì)算的系統(tǒng)可以提高網(wǎng)絡(luò)安全，但車輛的安全傳感器會(huì)覆蓋軟件命令。也就是說(shuō)，現(xiàn)有的安全標(biāo)準(zhǔn)傾向于關(guān)注人類的安全，而不是其他設(shè)備和資產(chǎn)。例如，一些自動(dòng)導(dǎo)向車使用平面二維傳感器，可以識(shí)別像人的腿一樣的東西，但不能識(shí)別升起的貨叉。