記者從哈工大機(jī)器人集團(tuán)了解到，其自主研發(fā)的“智慧物流機(jī)器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品，可適應(yīng)多種作業(yè)場(chǎng)景，像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運(yùn)等工作。

　　據(jù)介紹，系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達(dá)傳感裝置的機(jī)器人，一改只能按照鋪設(shè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的磁條或二維碼按部就班前進(jìn)的模式，利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模和２Ｄ、３Ｄ地圖定位，自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負(fù)重３００公斤，途中遇障還可躲避繞行。

　　研制出此套系統(tǒng)的哈工大機(jī)器人集團(tuán)中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理韓勇說(shuō)，整套系統(tǒng)中，以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器，通過(guò)軟件算法改造，可以自動(dòng)行走、避障、叉貨。機(jī)身四周同時(shí)配備安全觸邊設(shè)施，以確保整體的安全與穩(wěn)定。

　　此外，團(tuán)隊(duì)還結(jié)合中小型電商特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了由多臺(tái)分工明確機(jī)器人組成的“機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”，按照客戶訂單所需，代替人工進(jìn)入貨倉(cāng)，完成上架、揀貨、補(bǔ)貨等操作。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)速度每秒可行進(jìn)２米，最大負(fù)重６０公斤。