停車(chē)難是一個(gè)世界性公共事務(wù)難題，僅中國(guó)就有5000萬(wàn)的停車(chē)位缺口，是城市管理的最大難題之一。近年來(lái)，國(guó)家政策在不斷鼓勵(lì)民營(yíng)資本投資建設(shè)智能停車(chē)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施與智能服務(wù)。

　　2016年，國(guó)內(nèi)新增車(chē)庫(kù)項(xiàng)目2,215 個(gè)，同比增長(zhǎng)6.54%；新增泊位728,643個(gè)，同比增長(zhǎng)18.02%，增速較上年提高12.8 個(gè)百分點(diǎn)；國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售總額（包括汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)）1,333,386.84 萬(wàn)元（約等于133億），同比增長(zhǎng)20.21%，增速較上年提高17.3 個(gè)百分點(diǎn)，到2020年，預(yù)計(jì)增長(zhǎng)到200億人民幣的總體市場(chǎng)規(guī)模。

　　36氪汽車(chē)領(lǐng)域資深分析師盧丹在她的文章里曾提到，“之前報(bào)道過(guò)的項(xiàng)目多是盤(pán)活存量、做流量入口的停車(chē)創(chuàng)業(yè)公司。” 以提升空間與時(shí)間利用效率的立體停車(chē)設(shè)備的公司并不不多。

　　總的來(lái)說(shuō)，包括停車(chē)庫(kù)的規(guī)劃審批、用戶(hù)使用習(xí)慣，存量停車(chē)庫(kù)改建成本高等因素都是制約立體停車(chē)設(shè)備繼續(xù)發(fā)展的重要因素。

　　3近期了解到的松靈機(jī)器人（agilex）是一家全自動(dòng)智能停車(chē)方案提供商。簡(jiǎn)單的理解，松靈的拳頭產(chǎn)品是一組智能停車(chē)AGV機(jī)器人設(shè)備，主要為停車(chē)用戶(hù)、車(chē)位運(yùn)營(yíng)商、立體車(chē)庫(kù)商以及地產(chǎn)物業(yè)提供服務(wù)。

　　想象一下，未來(lái)你來(lái)到商場(chǎng)，不需要再下地庫(kù)，只需停到旁邊的指定位置，隨后會(huì)有機(jī)器人自動(dòng)將您的座駕送到最合適的車(chē)庫(kù)位置。當(dāng)你要提車(chē)時(shí)，機(jī)器會(huì)將您的座駕移動(dòng)到最初的停車(chē)區(qū)域，這就是目前松靈機(jī)器人在做的事情。

　　松靈機(jī)器人的產(chǎn)品迭代經(jīng)歷了兩個(gè)階段，第一階段采用的方案：抬板與梳齒融合。但是過(guò)去的方案需要重復(fù)定位，而且對(duì)存量市場(chǎng)的改造要求較高。第二階段，也就是近期松靈推出新一代"抱持與夾輪”融合的方案，以單線(xiàn)激光SLAM為主的無(wú)軌自然導(dǎo)航方案，令停車(chē)AGV實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的智能避障與高精度快速部署。此外，配合自主研發(fā)的麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模組，松靈機(jī)器人可做到平移、自旋等組合動(dòng)作，相比于傳統(tǒng)的舵輪結(jié)構(gòu)有更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和更高的效率。

　　什么是夾輪式自動(dòng)停車(chē)方案呢？如下圖所示，就是AGV機(jī)器人，直接鉆入車(chē)輛下面，利用夾持裝置將車(chē)輛輪胎夾起，把汽車(chē)送到停車(chē)位上。

AGV工作全流程

　　在產(chǎn)品的細(xì)節(jié)參數(shù)上，最新款?yuàn)A輪方案的底盤(pán)厚度255mm，最大承重2.5噸，最高移速1.5m/s，可掃描距離30米，導(dǎo)航精度正負(fù)30毫米。

　　現(xiàn)階段，松靈機(jī)器人采用為集成商提供全套停車(chē)解決方案的方式獲客，小批量產(chǎn)單價(jià)在人民幣70萬(wàn)左右，不包括調(diào)度的軟件費(fèi)用。除了這款停車(chē)AGV以外，松靈也在利用其核心技術(shù)為集團(tuán)客戶(hù)輸出訂制化解決方案，聯(lián)合創(chuàng)始人蔣亦瑄告訴36氪，公司已與海南航空達(dá)成全方位合作，對(duì)其旗下的停車(chē)場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)及物流系統(tǒng)等項(xiàng)目智能化改造。

為海航研制的無(wú)人車(chē)

　　2017年7月份，松靈機(jī)器人獲得由清水灣資本、聯(lián)想之星投資的數(shù)百萬(wàn)人民幣天使輪融資。預(yù)計(jì)年后開(kāi)展新一輪融資，主要用于市場(chǎng)推廣與技術(shù)迭代。

　　松靈機(jī)器人創(chuàng)始人魏基棟，曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理三年，同時(shí)是大疆全國(guó)機(jī)器人大賽Robomaster一號(hào)員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。agilex其它創(chuàng)始成員來(lái)自大疆創(chuàng)新、李群自動(dòng)化，均為資深研發(fā)產(chǎn)品經(jīng)理。

　　與松靈機(jī)器人類(lèi)似，同樣從事停車(chē)AGV的國(guó)內(nèi)外公司還有德國(guó)serva深圳怡豐、美國(guó)boomerang、法國(guó)stanley robotics?？?/a>威視與昆船智能，他們各自都采取了不同方案。

　　停車(chē)創(chuàng)業(yè)如何做車(chē)位增量？深圳“怡豐停車(chē)”希望用自動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人將車(chē)位數(shù)增加40%

　　低端立體車(chē)庫(kù)市場(chǎng)飽和，首鋼城運(yùn)機(jī)器人要做智能圓塔庫(kù)的制造和運(yùn)營(yíng)商

　　北京有停車(chē)場(chǎng)提供機(jī)器人停車(chē)服務(wù)，解決停車(chē)難停車(chē)亂