德國Sekizli叉車不僅可以直行和平移,還可以360°旋轉(zhuǎn)。它的奧秘在于四個(gè)輪子使用了麥克納姆輪,可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn),以及各種方向的組合。
這種叉車特別適合在狹窄的空間中作業(yè),例如在艦船上。當(dāng)然,我們?cè)侔l(fā)散一下思維,這種技術(shù)如果用在汽車上,倒車入庫和側(cè)方位停車都會(huì)變的很簡單了。
缺點(diǎn)就是麥克納姆輪的承重能力不好,故障率較高。所謂的麥克納姆輪,是由十幾個(gè)斜向輪軸構(gòu)成的,這些輪軸的軸徑做不粗,承重力較差。驅(qū)動(dòng)這些輪軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,故障率高。
應(yīng)用比較成功的案例是KUKA的OmniMove,12組輪就可以承重90噸。
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