5、燈塔定位導(dǎo)航
    燈塔定位導(dǎo)航技術(shù)在掃地機(jī)器人領(lǐng)域使用的比較多。導(dǎo)航盒發(fā)射出三個(gè)不同角度的信號(hào)，能夠模擬GPS衛(wèi)星三點(diǎn)定位技術(shù)，讓其精準(zhǔn)定位起始位置和目前自身所在坐標(biāo)，導(dǎo)航盒如同燈塔，其作用為發(fā)射信號(hào)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和工作。
    優(yōu)點(diǎn)：
    • 引擎穩(wěn)定性高，路徑規(guī)劃可自動(dòng)設(shè)置
    缺點(diǎn)：
    • 燈塔定位沒有地圖，容易丟失導(dǎo)航；
    • 需要充電樁或者其他輔助裝備；
    • 精度不高；
 
6、激光定位導(dǎo)航
    激光定位導(dǎo)航的原理和超聲、紅外線的原理類似，主要是發(fā)射出一個(gè)激光信號(hào)，根據(jù)收到從物體反射回來的信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算這段距離，然后根據(jù)發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置。
    優(yōu)點(diǎn)：
    • 是目前最穩(wěn)定、最可靠、最高性能的定位導(dǎo)航方法；
    • 連續(xù)使用壽命長，后期改造成本低；
    缺點(diǎn)：
    • 工業(yè)領(lǐng)域的激光雷達(dá)成本比較昂貴；
 
    在激光測距中，激光雷達(dá)憑借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光SLAM成為主流定位導(dǎo)航方式。主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航與定位、需要長時(shí)間連續(xù)工作的服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域、環(huán)境掃描與3D重建等領(lǐng)域。

    SLAM（及時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。并且，在實(shí)時(shí)定位中由于通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)估計(jì)得到的位置信息通常具有較大的誤差，一般需要使用測距單元探測的周圍環(huán)境信息來更正位置。
　　由于應(yīng)用場景的不同，SLAM技術(shù)分為VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前實(shí)現(xiàn)機(jī)器人同步定位于地圖構(gòu)建最穩(wěn)定、可靠和高性能的SLAM方式。