日本東京于１１月２９日至１２月２日舉辦２０１７國際機器人展。人機協(xié)作機器人、人工智能機器人、無人工廠集成式解決方案成為各大廠商的研發(fā)和推廣重點，體現(xiàn)了機器人行業(yè)的新趨勢。

　　人機協(xié)作

　　人機協(xié)作機器人是能夠和工人一起并肩工作而無須安全隔離的機器人產(chǎn)品。這種機器人并不取代人，而是成為人的“助手”，幫助工人完成相對勞累枯燥的工作。

　?。粒拢聨砹俗钚碌模伲酰停橄盗腥藱C協(xié)作機器人。該系列機器人分為雙手臂和單手臂版本，每個手臂擁有７軸設(shè)計，集柔性機械手、進料系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)于一身。

　?。粒拢聶C器人及運動控制事業(yè)部總裁安世銘表示，公司推出的雙手臂人機協(xié)作機器人取得了意想不到的成功。這種機器人主要幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小件裝配等自動化操作，但后來使用領(lǐng)域大幅拓展，可以玩魔方、捏壽司、制作咖啡，甚至可以擔任樂隊指揮。

　　三菱電機推出專門針對食品行業(yè)的人機協(xié)作機器人，可以和人類一起完成飯盒擺盤、面包裝箱等枯燥工作。三菱電機機器人事業(yè)部機器人研發(fā)中心主任荒井高志表示，食品機器人技術(shù)難點在于其機械手的力量控制，力量太大會把食品捏壞，太小又抓不起來。另外，由于后廚空間狹小，人機共同工作，要確保安全。

　　發(fā)那科展出的人機協(xié)作機器人主要用于機床上下料、汽車裝配、電子產(chǎn)品裝配等應(yīng)用場景。發(fā)那科常務(wù)理事、機器人事業(yè)部部長助理鳥居信利說，人機協(xié)作機器人可與人共享某個區(qū)域進行作業(yè)，相互協(xié)調(diào)進行相對較重零件的搬運和裝配。機器人觸碰到人之后會立刻停止作業(yè)，其柔軟罩殼也可以起到緩沖作用，保證人員不受傷害。

　　人工智能

　　人工智能賦予機器人自我學習能力，這大幅提升了生產(chǎn)效率，也讓機械手臂運作得更加平穩(wěn)、高速、精準。近年來，機器人廠商在人工智能方面的研發(fā)投入明顯加大，許多公司通過并購人工智能企業(yè)加強在這一領(lǐng)域的實力。

　　三菱電機展示了帶有“智能＋”模塊的人工智能機器人產(chǎn)品。根據(jù)不同需求，這些機器人裝備了力量、３Ｄ視覺、動作干涉回避、協(xié)調(diào)減速、觸覺等傳感器。通過各種傳感器來感知工作環(huán)境，自主識別物品種類，并將物品擺放或安裝到適當?shù)奈恢谩?/P>

　　荒井高志說，通過搭載人工智能模塊，機器人擁有深度學習能力，在不需要人力介入情況下，機器人可以根據(jù)當前狀況自主調(diào)整工作模式，大幅提高工作效率。經(jīng)過測算，搭載人工智能模塊的機器人最多可縮短６５％的工作時間。

　　發(fā)那科展出的多款機器人也裝備了人工智能模塊。鳥居信利介紹說，機器人的智能化已成為非常關(guān)鍵的技術(shù)。抑制震動和精準制動是機器人精準控制的兩大難題。人工智能賦予機器人自我學習能力，通過學習抑制震動的控制技術(shù)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)高速的運轉(zhuǎn)，動作也比以往更加精準。

　　人工智能還賦予了機器人視覺追蹤功能，機器人通過視覺傳感器檢測出傳送帶上的工件位置后，可追隨工件移動進行拾取。通過自我學習，多臺機器人還可以通過網(wǎng)絡(luò)連接進行作業(yè)。

　　無人工廠

　　各大廠商在展會上紛紛展出各自的智能工廠解決方案，從中可以看到今后可能出現(xiàn)的無人工廠的雛形，開發(fā)相關(guān)系統(tǒng)化解決方案和成套設(shè)備成為未來趨勢。

　　發(fā)那科提出“零停機”工廠解決方案。這個工廠每一臺機器人都通過物聯(lián)網(wǎng)連接，信息和數(shù)據(jù)都可上傳至云端，可以通過移動終端實時檢測機器人機械結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)、保養(yǎng)狀態(tài)等信息。

　　“以往都是在發(fā)生故障之后調(diào)查原因，這種方法可能會造成整條生產(chǎn)線癱瘓，甚至整個工廠停工。現(xiàn)在運用新的技術(shù)可以提前發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，避免了工廠因設(shè)備故障而停工，”鳥居信利介紹說，“運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。”

　　安川電機在現(xiàn)場展示的“ｉ３－機電一體化”智能工廠解決方案將伺服電機、控制器、變頻器、機器人等產(chǎn)品集成起來，為客戶提供完整的工廠自動化解決方案。

　　安川電機機器人事業(yè)部有關(guān)負責人富田也寸史介紹說，生產(chǎn)過程、機械狀況、機器人的狀態(tài)等相關(guān)數(shù)據(jù)都被記錄并顯示在顯示屏上。通過這些數(shù)據(jù)，可以全面把握生產(chǎn)狀況和運轉(zhuǎn)狀況。

　　三菱電機展示的智能工廠方案名為“ｅ－Ｆ＠ｃｔｏｒｙ”，強調(diào)“人、機器和ＩＴ協(xié)同”，可以根據(jù)數(shù)量、品種、交貨期等指標的變更，靈活調(diào)整生產(chǎn)節(jié)奏，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

　　荒井高志說，智能工廠運用傳感器和網(wǎng)絡(luò)，可以搜集、分析、診斷工廠的所有數(shù)據(jù)，為機器人的生產(chǎn)提供支撐。通過對數(shù)據(jù)的分析研判，機器人可以自主調(diào)整生產(chǎn)節(jié)奏，實現(xiàn)整體效率最大化。在此基礎(chǔ)上，未來可能會出現(xiàn)無人工廠。