沒有螺旋槳,水下機器人照樣可以在海洋遨游!本月初,第五屆oi大賽暨“2017中國海洋機器人大賽”落下帷幕,鄭州大學學生團隊帶去的“無槳推進水下機器人”憑借總分第三名的好成績,獲得大賽二等獎。
“螺旋槳在海里很容易纏上水草,于是我們想嘗試下無槳推進?!标犻L董斌鑫介紹,他們今年初開始將創(chuàng)意付諸研究,9月,這個花費了諸多心血的機器人終于在水中跑起來。該項目還成功申請了1項發(fā)明專利、2項實用新型專利。
長50厘米、寬30厘米、高15厘米,“無槳推進水下機器人”裝置主體部分由兩個垂直的類似圓柱體交叉而成,像是一個翻轉(zhuǎn)過來的螺旋槳飛機,只不過在“機翼”兩側(cè)各裝了一個類似于圓環(huán)的前后貫通的涵道,這個涵道就是無槳推進器。
無槳推進器如何使機器運行呢?據(jù)了解,兩側(cè)的無槳推進器通過使用涵道式的機械結(jié)構(gòu)對側(cè)方水體進行微壓縮,迫使水從涵道內(nèi)側(cè)的較小出口處均勻激射,沿涵道內(nèi)表面的流線型曲面排出,帶動涵道中心的靜態(tài)水流動,從而反作用于推進器,實現(xiàn)較大推力。
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