很多人在談?wù)搮f(xié)作機(jī)器人cobots的時候,都會提到未來機(jī)器人將替代掉人類的工作,而較少人會討論機(jī)器人與人將如何協(xié)作,提升工廠生產(chǎn)效率才是制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
如果智能工廠繼續(xù)引入?yún)f(xié)作機(jī)器和或讓機(jī)器人承擔(dān)越來越復(fù)雜的任務(wù),那么,中央控制系統(tǒng)將會變得越來越大而且是低效率的。分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)可以減輕負(fù)擔(dān),提升本地化設(shè)備運行效率,未來工廠中分布式機(jī)器人將會變得更多加重要。
分布式機(jī)器人目前正處于初始階段,或許要經(jīng)歷很長一段時間的發(fā)展,但總有一天它會成為智能工廠乃至智慧城市的重要組成部份。分布式機(jī)器人是一項具有挑戰(zhàn)性的工程,從AI的角度來說,工程師必需考慮機(jī)器人之間可以互相作用,機(jī)器人不是單獨作業(yè),需要對周邊環(huán)境的變化作為反應(yīng)。
分布式機(jī)器人更智能化,在醫(yī)療領(lǐng)域可以利用機(jī)器人移動藥品、醫(yī)療用品,他們實現(xiàn)自動化而不需要一個集中控制系統(tǒng)??倳幸惶欤植际綑C(jī)器人將會在制造業(yè)中看到,或者某天出現(xiàn)在我們的智慧城市,成為自主汽車廣泛使用的技術(shù)。
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