為安全起見,一旦打開了工作單元的檢修門,機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內的機器人,如門簾、壓力感應地墊等裝置同樣可以提供自動關閉功能。
2.生產(chǎn)簡易性
而包含控制機器人運行的電子電路控制器,通常位于工作單元平臺的下端。一般而言,大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件,操作人員不需要掌握專業(yè)的機器人編程技術即可自如操控。通過手持接口設備或計算機,操作人員可以對機器人進行程序設置。
而教學模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點,并指示其在每個位置的動作,也就是說,操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規(guī)動作。
而借助相關軟件,操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程,從而節(jié)省開發(fā)時間。此外,通過一個模擬的三維環(huán)境,操作人員也可以對機器人和其他外圍設備進行配置,而不必直接操作機器人的部件。
3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢
相對于傳統(tǒng)自動化設備,在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低,而且因為其高度的靈活性,很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。
機器人與傳統(tǒng)自動化設備相配合,還可以使包裝生產(chǎn)更有效率,更能保證包裝產(chǎn)品的質量一致性,與人工作業(yè)相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白,但生產(chǎn)線上的其他任務可能仍然需要手工完成,因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。
同時,與專門為特定生產(chǎn)過程設計的固定式自動化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地適應一個自動化系統(tǒng),大大減少了昂貴的工程設計費用。此外,機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小,這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要,機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中,從而減少企業(yè)的設備投資。
而且,與固定自動化設備不同,機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產(chǎn)品變化的需求。通常,只需對程序進行簡單修改,對臂端操作裝置進行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求。這特別有利于包裝設計變化頻繁的小批量包裝生產(chǎn)。通常固定自動化生產(chǎn)線無法滿足這種變化的需求,或者實現(xiàn)成本過于昂貴。
此外,裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機器人,可以執(zhí)行多種操作,如先對產(chǎn)品進行裝卸、檢查和貼商標,然后再將其放入包裝中。同時多功能機器人能輕松應付多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外,如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件,還能進一步提高機器人的能力。
最后還需指出的是,機器人技術由于采用封閉式結構(通常自動化設備的一些部件,如馬達等設備是敞開的,因而容易進入灰塵和碎片對機器造成磨損),因而保養(yǎng)成本要低得多。
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