百度已經(jīng)成為中國自動駕駛與人工智能創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域的黃埔軍校。這兩個(gè)目前最熱前沿科技的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，近年來涌現(xiàn)出一大批來自百度頂級研發(fā)精英的身影，創(chuàng)辦了數(shù)十家炙手可熱的創(chuàng)業(yè)公司。

　　在人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域，就有百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長余凱創(chuàng)辦的地平線、前百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)創(chuàng)辦的Deeplearning.ai、前百度深度學(xué)習(xí)研究院杰出科學(xué)家吳韌創(chuàng)辦的異構(gòu)智能等等。在無人駕駛領(lǐng)域，則包括了前百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁創(chuàng)辦的景馳(其CTO是前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭)、前百度無人車首席架構(gòu)師彭軍與同事樓天成創(chuàng)辦的Pony.ai等等。
　　如今，前百度無人車高級架構(gòu)師劉少山和Magic Leap視覺系統(tǒng)首席工程師張哲創(chuàng)辦的PerceptIn，今天在美國TechCrunch Disrupt大會上正式發(fā)布了適用于功能型無人車的自動駕駛智能視覺系統(tǒng)，選擇了無人車和機(jī)器人的這一細(xì)分交集領(lǐng)域作為切入點(diǎn)。
　　對PerceptIn董事長劉少山來說，這也是他再次回歸無人車領(lǐng)域。去年3月，曾經(jīng)在微軟機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)共事的劉少山和張哲雙雙離職，共同創(chuàng)辦了機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司PerceptIn。劉少山?jīng)]有做無人車，張哲沒有做AR，兩人轉(zhuǎn)而從事SLAM(同步定位與地圖架構(gòu))相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)，用于機(jī)器人的感知技術(shù)解決方案。不過，劉少山到是在創(chuàng)業(yè)之余還寫一本廣受行業(yè)好評的無人駕駛技術(shù)書。
　　去年9月，新浪科技曾經(jīng)報(bào)道過PerceptIn，當(dāng)時(shí)他們談得更多的是未來行業(yè)的機(jī)器人化(Robotization)，專注的是SLAM技術(shù)的具體應(yīng)用，包括掃地機(jī)器人、智能家居以及AR游戲等等。那么，創(chuàng)業(yè)一年半之后，機(jī)器人公司PerceptIn為何又進(jìn)入無人車領(lǐng)域，又為何選擇功能性無人車這個(gè)細(xì)分市場？
　　無人車也是機(jī)器人
　　對于無人車這個(gè)概念，劉少山和張哲有著相同的理解?！艾F(xiàn)在做的(功能型無人車自動駕駛智能視覺系統(tǒng))，我覺得和公司原先的機(jī)器人戰(zhàn)略是一致的。現(xiàn)在最大的誤解是無人駕駛是汽車的衍生品，但我覺得無人駕駛應(yīng)該是機(jī)器人的延伸。無人車可以是運(yùn)人，也可以運(yùn)貨的，這并沒有本質(zhì)區(qū)別?！眲⑸偕奖硎尽?BR>　　PerceptIn CEO張哲持有同樣的看法，“作為一家機(jī)器人解決方案創(chuàng)業(yè)公司，我們沒有任何理由不密切關(guān)注無人車。但和市場競爭對手不太一樣的是，我們不會一上來就瞄準(zhǔn)L4、L5級的自動駕駛技術(shù)，而是先從低速場景和封閉環(huán)境下，控制無人車和巡邏機(jī)器人這些漸進(jìn)式產(chǎn)品著手。這些室內(nèi)外的產(chǎn)品具有很大的市場需求，需要自主避障、自主路線規(guī)劃，需要感知和決策的技術(shù)，這些全部整合一起是機(jī)器人，也可以算是無人車?！?BR>　　PerceptIn此次發(fā)布的自動駕駛軟硬件一體化方案正是為倉儲、運(yùn)貨、巡邏這樣的受限環(huán)境低速功能性無人車量身打造的。其硬件系統(tǒng)融合了精確硬件同步的多種傳感器，和一個(gè)低成本、低功耗的嵌入式高效計(jì)算系統(tǒng)，其中包括：四個(gè)能提供全景和立體視覺效果的高清寬視角全局快門攝像頭、用于定位的6軸IMU和GNSS模塊、英偉達(dá)Jetson模塊以及用于通訊和控制的CAN與串口接口。而軟件系統(tǒng)是一套包括了運(yùn)行時(shí)(Run-Time)、SDK和算法的全棧式解決方案，其中包括：在嵌入式SoC平臺上搭建的SDK、一系列計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)功能，包括基于傳感器融合的厘米級精度定位、高清地圖、語義場景理解等等。
　　或許對功能性無人車領(lǐng)域來說，PerceptIn的產(chǎn)品還有一個(gè)重要的意義。他們基于攝像頭和傳感器的計(jì)算機(jī)視覺解決方案可以省下了昂貴的激光雷達(dá)成本，從而將無人車的成本降低到1萬美元以下，而這是激光雷達(dá)無人車根本無法想象的，甚至比激光雷達(dá)本身的成本還低。在劉少山看來，這樣的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型無人車會廣泛運(yùn)用在倉儲中心、企業(yè)園區(qū)、大學(xué)校園、機(jī)場、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等室內(nèi)外受限環(huán)境。
　　家用機(jī)器人也是家用全自動小型功能車
　　在PerceptIn此次推出無人車智能視覺解決方案之前，他們的機(jī)器人視覺解決方案已經(jīng)廣泛用于在諸多家用和商用服務(wù)機(jī)器人中，包括智能玩具和掃地機(jī)器人等低端機(jī)器人，家用服務(wù)機(jī)器人和商用巡邏監(jiān)控機(jī)器人等中端機(jī)器人?！皬哪撤N意義上說，家用機(jī)器人也可以被視為一種功能型的低端無人車?！眲⑸偕叫χf。
　　值得一提的是，目前已經(jīng)有數(shù)家國內(nèi)外家用機(jī)器人廠商選擇了PerceptIn的智能視覺技術(shù)。雙方已經(jīng)進(jìn)行了相當(dāng)長時(shí)間的合作研發(fā)，具體產(chǎn)品將在明年年初上市。“和現(xiàn)在國內(nèi)流行的基于激光雷達(dá)的家用機(jī)器人相比，我們的產(chǎn)品在功能毫不遜色，更具有自己的特色賣點(diǎn)。”或許是因?yàn)楫a(chǎn)品尚未上市，張哲并沒有就此過多介紹。
　　這是一個(gè)非常實(shí)際的市場，去年全球家用機(jī)器人的出貨量已經(jīng)突破了1000萬部。家用機(jī)器人也會是PerceptIn近期最大的營收來源。在諸多無人車創(chuàng)業(yè)公司大規(guī)模燒錢的當(dāng)下，PerceptIn這種一邊接地氣實(shí)際掙錢，一邊著眼研發(fā)未來技術(shù)的公司倒是確實(shí)不多。
　　不過，在機(jī)器人感知技術(shù)的領(lǐng)域，PerceptIn的影響力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止家用機(jī)器人這樣的產(chǎn)品。今年二月，他們正式發(fā)布了專為機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)人員打造的第一代視覺慣性模組Old Ironsides，并在今年六月的IEEE機(jī)器人與自動化會議上得到了一致好評，很快就銷售一空，其中包括了諸多行業(yè)巨頭。
　　目前采用他們視覺慣性模組研發(fā)的科研高校包括了美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)爾灣分校、伊利諾伊大學(xué)香檳分校、清華大學(xué)、北京大學(xué)，香港科技大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、瑞士蘇黎世大學(xué)等全球知名高等學(xué)府。
　　據(jù)張哲介紹，第二代視覺慣性計(jì)算模組Ironsides也將在本月底上市，這款具有顯著升級功能的新模組將更加便利開發(fā)者進(jìn)行機(jī)器人的落地研發(fā)?！拔覀冞€是一家機(jī)器人公司，我們認(rèn)為無人車也是機(jī)器人。我一直相信蓋茨在2007年的那個(gè)預(yù)言，未來每個(gè)家庭都會有一個(gè)機(jī)器人，這是一個(gè)巨大的市場?！彼绱吮硎?。
　　三星戰(zhàn)略投資布局未來汽車
　　雖然在機(jī)器人感知SLAM領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢，產(chǎn)品落地也多點(diǎn)推進(jìn)，但PerceptIn在融資方面卻相當(dāng)穩(wěn)妥。迄今他們僅僅完成了1000多萬美元、由經(jīng)緯中國和華登國際主導(dǎo)的A輪融資，而在今年8月，PerceptIn更得到了一家全球消費(fèi)電子巨頭的數(shù)百萬美元戰(zhàn)略投資。
　　最新曝光的消息是，這家看中PerceptIn機(jī)器人和無人車技術(shù)前景的消費(fèi)巨頭就是三星。PerceptIn和三星創(chuàng)投則拒絕對此置評。不過，PerceptIn的智能視覺解決方案確實(shí)非常符合三星過去一年在汽車乃至無人車領(lǐng)域的大舉布局。
　　在上月拿到加州的無人車路測許可之后，上周三星又宣布組建一只3億美元的基金Samsung Automotive Innovation Fund，投資汽車相關(guān)的創(chuàng)業(yè)公司，而投資重點(diǎn)就是智能感應(yīng)器、機(jī)器視覺、人工智慧和安全方案等領(lǐng)域。如果再想到去年年底，三星80億美元豪購汽車零部件巨頭哈曼國際，他們對涉足未來汽車的野心不言而喻。
　　此外，SLAM技術(shù)的應(yīng)用遠(yuǎn)不止機(jī)器人和無人車，其中也包括了目前大熱的手機(jī)AR游戲。在蘋果此次iPhone發(fā)布會展示AR游戲前幾個(gè)月，就已經(jīng)有一家全球排名前三的智能手機(jī)巨頭主動接洽PerceptIn。雙方正在緊鑼密鼓地合作研發(fā)。
　　談到蘋果新iPhone可能給手機(jī)AR領(lǐng)域帶來的影響，張哲認(rèn)為，AR領(lǐng)域經(jīng)過數(shù)年的積累已經(jīng)到了爆發(fā)的時(shí)間?！皩?shí)際上，各大科技公司已經(jīng)為此籌備了三到八年時(shí)間，包括谷歌之前的Tango技術(shù)演變到今年發(fā)布的ARCore項(xiàng)目。但蘋果iPhone的進(jìn)入將真正帶動整個(gè)行業(yè)的增長，不僅會推動AR技術(shù)的全面普及，還會帶動相關(guān)技術(shù)交集的機(jī)器人領(lǐng)域的核心傳感器和零部件成本降低。最多一年半，這個(gè)效果就會非常明顯?！?/P>