它們會(huì)自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作、靠自身動(dòng)力和控制力來實(shí)現(xiàn)功能，匹配最優(yōu)路線提高工作效率、自動(dòng)避讓障礙物安全性高、過往從包裝到分揀到搬運(yùn)到發(fā)貨等各個(gè)環(huán)節(jié)中涉及到的大量勞動(dòng)力都可以省去，精準(zhǔn)率得到了提高、基本沒有噪聲。

Geek++

　　說到Geek+（極智嘉科技），很多人都說它是中國版Kiva。目前Geek+的機(jī)器人揀選系統(tǒng)已經(jīng)成功的在天貓超市、唯品會(huì)等多家知名電商倉庫實(shí)現(xiàn)商用。

　　跟Kiva一樣，Geek+也是采用“貨到人”揀選模式，一臺(tái)Geek+高28厘米，自重150kg的情況下能夠承受500千克的重量。當(dāng)接到訂單指令后，會(huì)通過掃描地面上均勻分布的二維碼按照2m/秒（最快可達(dá)3m/秒）的速度自動(dòng)規(guī)劃路線前進(jìn)，跑到貨架底部后，直接將整個(gè)貨架抬起，馱到揀選員的工作臺(tái)，省去來回路程和挑選的時(shí)間，整體效率是人工的三倍。

快倉

　　快倉智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，由一系列的移動(dòng)機(jī)器人、可移動(dòng)貨架、補(bǔ)貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補(bǔ)貨、退貨，盤點(diǎn)等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。

申通?？?/a>威視智能分揀機(jī)器人

　　安得智聯(lián)AGV“AIR-pick”

　　除此之外，前不久安得智聯(lián)的AGV“AIR-pick”也亮相了。

　　據(jù)了解，AIR-pick是美的在物流自動(dòng)化產(chǎn)品創(chuàng)新上的重大突破，具有智能學(xué)習(xí)功能，頂升速度為當(dāng)前同類產(chǎn)品中最快，小于2s，其高密度運(yùn)行能力是世界上可運(yùn)行空間密度最高的AGV產(chǎn)品之一，亦是世界上精度控制最高（誤差小于6mm）的AGV產(chǎn)品之一，擁有29項(xiàng)自主創(chuàng)新型專利（含多項(xiàng)國際專利）。

TORU移動(dòng)倉庫機(jī)器人

TORU移動(dòng)倉庫機(jī)器人是Magazino的德國公司的產(chǎn)品，據(jù)說比Kiva還牛。

　　Toru機(jī)器人在倉庫內(nèi)四處走動(dòng)，旨在獲取訂單上的物品，走向貨架后，使用激光和攝像頭，檢測它想得到的物品，確定物品在貨架上的位置，一旦獲得了物品，機(jī)器人會(huì)將其儲(chǔ)存在內(nèi)部貨架上，將它們遞送到指定位置或者根據(jù)需要進(jìn)行替換，另外，它很擅長處理涉及多種貨物的訂單。

　　在TORU運(yùn)行的過程中，它可以通過分析激光返回感應(yīng)器的時(shí)間，識(shí)別墻面、貨架欄以及人類的腿同時(shí)，分析數(shù)據(jù)會(huì)共享給同倉庫的其他正在作業(yè)的TORU機(jī)器人。

　　在流暢的識(shí)物、壁障過程中，TORU不需要大型控制臂的輔助，同時(shí)也不需要特別的指引燈和反射光指示方向，可謂它的兩大優(yōu)勢。

天貓超市“曹操”

　　“曹操”是一部可承重50公斤，速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人，造價(jià)高達(dá)上百萬，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的。

“曹操”接到訂單后，它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。

京東分揀機(jī)器人

　　DELTA型分揀機(jī)器人是京東無人倉內(nèi)的分揀系統(tǒng)，據(jù)說是3600次/小時(shí)的抓取速度，不管是話梅還是鼠標(biāo)，它的3D之眼都能瞬間識(shí)別，還會(huì)自動(dòng)換爪 ▼

　　京東六軸機(jī)器人6-AXIS，貨物運(yùn)到尾部，機(jī)器人進(jìn)行分揀 ▼

　　京東自動(dòng)分揀系統(tǒng)，出庫智能定位，任務(wù)分發(fā)，一鍵領(lǐng)取，庫存打包 ▼

菜鳥分揀機(jī)器人

　　自動(dòng)揀選車系統(tǒng)（即AGV）根據(jù)菜鳥獨(dú)立開發(fā)的大規(guī)模調(diào)度算法運(yùn)行，這套算法需要協(xié)調(diào)倉內(nèi)工作的各種資源，包括AGV、揀選員、揀選車、質(zhì)檢臺(tái)、停車位、主干道等。 目前適用方案包括貨到人、車到人、人到車等。

　　在倉內(nèi)有大量的agv的情況下，菜鳥通過優(yōu)化算法做對它們的揀選任務(wù)做到智能排班，并可以減少各種等待時(shí)間、對AGV的任務(wù)做最優(yōu)化指派、減少每個(gè)任務(wù)完成的時(shí)間，優(yōu)化AGV的行走路徑、減少互相之間的干擾碰撞等，使得整個(gè)系統(tǒng)在機(jī)器和機(jī)器之間、機(jī)器和人之間工作無縫銜接，最終產(chǎn)生出群體智能。

　　通過數(shù)據(jù)和算法的神奇功效，這些AGV將做到類似螞蟻群落的高效協(xié)同機(jī)構(gòu)，真正的提升效率，在已經(jīng)應(yīng)用的倉庫中，AGV對比人工提升了100%的效率。

菜鳥機(jī)械臂揀選系統(tǒng)，使電商倉庫從下單到出庫全面自動(dòng)化。

　　如果一個(gè)消費(fèi)者購買的商品分成了多個(gè)周轉(zhuǎn)箱，這些箱子會(huì)自動(dòng)流向一個(gè)緩存機(jī)器人。這個(gè)大型圓柱體的機(jī)器人類似一個(gè)蜂巢，單體就有500個(gè)箱位

　　當(dāng)消費(fèi)者購買的貨物匯齊后，360度運(yùn)行的揀選機(jī)器人會(huì)從500個(gè)緩存箱位中把周轉(zhuǎn)箱放到流水線上

　　流水線兩邊則分布著播種機(jī)器人，通過真空吸盤，把周轉(zhuǎn)箱里的貨品轉(zhuǎn)移到消費(fèi)者的快遞箱內(nèi)。

　　快遞箱再經(jīng)過流水線后，會(huì)走向自動(dòng)包裝區(qū)域。在這里完成面單張貼后，就可以出庫發(fā)貨了。
索菲亞機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)

　　如果一直關(guān)注著機(jī)器人動(dòng)態(tài)的讀者，應(yīng)該不會(huì)錯(cuò)過前幾個(gè)月前剛上線的索菲亞柔性生產(chǎn)線機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，據(jù)說該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了板材從打孔到打包的自動(dòng)化智能化銜接，能節(jié)約生產(chǎn)人員16人。

　　其中，索菲亞柔性生產(chǎn)線機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)包括這幾個(gè)方面：
　　3臺(tái)機(jī)器人+書本架的分揀系統(tǒng)：可以更高效、更準(zhǔn)確的分揀訂單。
　　2套CCD檢測系統(tǒng)（檢測尺寸、孔位和外觀缺陷）：傳統(tǒng)的CCD只能檢驗(yàn)單一產(chǎn)品，不能檢驗(yàn)定制個(gè)性類產(chǎn)品，索菲亞智能CCD檢測系統(tǒng)攻克了這一技術(shù)難題。
　　2套板材自動(dòng)清潔系統(tǒng)：當(dāng)接收到系統(tǒng)數(shù)據(jù)后，裝置可以根據(jù)板材厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)高度。
　　息化可視化管理系統(tǒng)（品質(zhì)狀況、生產(chǎn)效率、設(shè)備運(yùn)行、庫位管理、訂單追蹤等）

配送

Gita

　　在搬提物品時(shí)，不少“懶癌患者”（➪小編）應(yīng)該有過這樣的構(gòu)想：如果能發(fā)明一個(gè)自動(dòng)跟隨并裝載物品的機(jī)器那該多好??！

　　或許是“懶癌患者”禱告太多，最近，神器隨行運(yùn)貨機(jī)器人——Gita（發(fā)音為“jee-ta”，意大利語意為“短途旅行”的意思）終于出現(xiàn)在大眾視線里了。

　　Gita是Piaggio公司的產(chǎn)品，今年 2 月在馬薩諸塞州波士頓亮相，不過遺憾的是目標(biāo)人群不在于普通消費(fèi)者。它高 66 厘米，可以放置 18 公斤的物品，配有一個(gè)可以鎖的蓋子。

　　Gita 擁有零轉(zhuǎn)彎半徑，其最高速度為 22 mph（約 35 公里每小時(shí)），這樣的配置使它既靈活又快速，所以無論你是快步行走還是騎自行車，它都會(huì)跟上你。

　　另外，Gita 擁有自動(dòng)導(dǎo)航和跟隨模式兩種行動(dòng)方式，自帶跟蹤攝像頭，能夠捕捉到自身正前方的畫面，借此識(shí)別出周圍環(huán)境，還配備了超聲波測距系統(tǒng)，形成避障系統(tǒng)。同時(shí)，Gita 能應(yīng)對復(fù)雜的路面，上坡轉(zhuǎn)彎什么的都毫無壓力。

菜鳥小G

　　送貨/配送機(jī)器人，本質(zhì)是“濃縮版的無人車”，由Skype兩位聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)建的 Starship Technologies是代表之一，菜鳥E.T.物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的末端配送機(jī)器人小G也是類似的產(chǎn)品，它高1米左右，大概能裝10-20個(gè)包裹   

　　應(yīng)用場景是這樣的：小G用戶通過手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，機(jī)器人與TMS（運(yùn)輸管理系統(tǒng)）對接，規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，自動(dòng)避障，將物品送到指定位置，用戶可通過電子掃描簽收。

　　另外，小G能自動(dòng)乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，并能自動(dòng)識(shí)別出電梯中的擁擠動(dòng)態(tài)。在手機(jī)端可以實(shí)時(shí)查看包裹的最新位置，通過射頻識(shí)別技術(shù)，跟蹤包裹的運(yùn)行過程。

京東無人車

　　京東無人車是國內(nèi)首輛無人配送車，體積較小，長寬高為1米、0.8米、0.6米。無人車可以對目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段。遇到十字路口，可以識(shí)別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策。

　　據(jù)介紹，無人車行駛在非機(jī)動(dòng)車道上，采用電能驅(qū)動(dòng)，能自動(dòng)避障，實(shí)時(shí)監(jiān)控、位置查詢保證無人車和貨物自身的安全。自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，它會(huì)通過京東APP、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨；用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。

京東無人機(jī)

　　亞馬遜啟用無人機(jī)送快遞的消息，想必大眾都知道了。作為技術(shù)范的京東其實(shí)也在搞無人機(jī)送貨的測試。目前京東在進(jìn)行配送實(shí)測的無人機(jī)已經(jīng)有5-30公斤的載重，而且運(yùn)輸范圍覆蓋了近距離（1公里）和中遠(yuǎn)距離（30-50公里）。

　　另外，京東的無人機(jī)是在到達(dá)降落點(diǎn)降至離地1米左右高度的時(shí)候才會(huì)投放包裹，如果配送的是易碎商品，則會(huì)在無人機(jī)落地后由人工卸載，貨物送到之后能夠按照指令自動(dòng)返航。據(jù)測試，京東無人機(jī)往返10公里，消耗的能源不到1度電，也就是說，送一次貨的能源成本不到5毛錢。
庫管

　　Shelfie庫管機(jī)器人

　　Shelfie是悉尼新創(chuàng)公司Lakeba 研發(fā)的云計(jì)算庫存管理機(jī)器人，它將進(jìn)入英國的Co-Op連鎖超市，結(jié)合了圖片捕捉、數(shù)據(jù)分析等功能，而背后的云計(jì)算大腦則來自微軟Azure 平臺(tái)。該產(chǎn)品可作為機(jī)器人、無人機(jī)或手持設(shè)備使用，能掃描貨架和產(chǎn)品價(jià)簽并實(shí)時(shí)將庫存情況反映給銷售人員。

　　據(jù)說，Shelfie 可以根據(jù)超市的庫存和布局為其打分，經(jīng)過一系列優(yōu)化后，這套系統(tǒng)每年可為每家超市省下30 萬美元（約合人民幣206萬），如果是連鎖超市，其省錢能力簡直不可估量。

　　看到了這里，下巴是不是已經(jīng)快落地了？其實(shí)還有很多稱得上”黑科技“的機(jī)器人，但如何結(jié)合應(yīng)用場景做推廣值得思考。

　　另外，據(jù)艾瑞咨詢的報(bào)告稱：未來全球機(jī)器人應(yīng)用市場主要增量在中國，在中國很大一部分增量在廣東，將迎來巨大的發(fā)展前景。