相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉
　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機(jī)器人三大核心零部件減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器皆被國(guó)外品牌掌控。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22％、伺服系統(tǒng)25％、減速機(jī)38％、控制系統(tǒng)10％以及其他5％。這三個(gè)核心零部件成本加起來(lái)占到機(jī)器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機(jī)自主化嚴(yán)重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫(kù)卡、那發(fā)科等歐美品牌機(jī)器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強(qiáng)的局面，對(duì)上游核心零部件沒(méi)有議價(jià)能力。一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多。

　　面對(duì)廣闊市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來(lái)降低成本。作為十二五國(guó)家機(jī)器人減速機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭單位，秦川機(jī)床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目，并預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，新增銷售收入65000萬(wàn)元。四年過(guò)去了，如今秦川機(jī)床的機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)能僅約為500臺(tái)/月，與當(dāng)初計(jì)劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機(jī)器人減速機(jī)，如今產(chǎn)能也僅能自用。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫？

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機(jī)床這樣專業(yè)機(jī)床制造企業(yè)也需與德國(guó)博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)，并在1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破。而國(guó)內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機(jī)器人減速機(jī)規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗(yàn)證性能，研發(fā)周期長(zhǎng)，投入大，產(chǎn)能無(wú)法跟上。沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國(guó)產(chǎn)減速機(jī)性能不如國(guó)外品牌，價(jià)格還不一定便宜。加上國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對(duì)國(guó)外零部件供應(yīng)商沒(méi)有議價(jià)能力，也是缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的主要原因。